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  • 本发明公开了一种合金环焊缝焊接装置及方法,装置包括引弧板,所述引弧板固定于合金焊接坡口位置,所述引弧板包括弧形面以及置于所述弧形面两端的引弧面,所述引弧面与合金的外圆相切,所述弧形面与合金同心且弧形面上设有与焊接坡口角度相等的倒角;方法包括...
  • 本发明提供了一种焊接机器人焊接路径确定方法、装置、焊接机器人和介质,方法包括:确定多条焊接路径,并确定由多条焊接路径组成的多种排列组合路径;从多种排列组合路径中,确定第一最短路径;确定第一最短路径上多个焊接点的初始位姿,并根据各焊接点的初始...
  • 本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种关节模组和机器人,解决了关节模组中的电机运转稳定性差的问题。关节模组包括固定组件、定子组件、转子组件、转子轴套、第一轴承、第二轴承和减速组件。固定组件包括环形外壳、第一延伸部和第二延伸部。第一轴承的外圈...
  • 本发明公开了一种易穿线的纤细机器人手臂、及其穿线方法和机器人,包括:第一关节模组一端连接有安装法兰和肩旋转组件,肩旋转组件内设置有第二关节模组,且抬臂组件一端设置于肩旋转组件与第二关节模组之间,抬臂组件另一端内设置有第三关节模组且该端连接有...
  • 本发明公开了一种用于LED照明灯具生产的柔性灯带裁切装置,包括底架和放置辊,所述放置辊转动连接于底架一侧一端,所述底架一侧转动连接有三组转动辊,所述底架表面另一端设置有收料组件,所述收料组件表面设置有定位切割组件,应用于LED照明灯具生产技...
  • 本发明公开了一种基于自动启停防护控制系统的病理组织废物收集盒,属于医疗器械技术领域,包括壳体,所述壳体内部一侧设置有切片单元,所述切片单元下方设置有安装座,所述安装座内部分别设置有工作台和收集盒。本发明中,使切片单元通过连接块和齿条带动齿轮...
  • 本申请涉及镜片制造的领域,尤其是一种光固化镜片机,其包括机座、罩壳、移动组件、光源件、漫反射板和定位块,罩壳固定连接于机座的上端,罩壳的下端设有通道槽,通道槽沿着罩壳的长度方向贯穿罩壳,移动组件连接于机座的上端,移动组件用于输送模具,罩壳设...
  • 本发明公开了一种注塑模具的注塑控制方法及系统,本发明涉及注塑控制方法的技术领域,基于多个异常区域以及塑料产品的注塑数据集合确定多个异常工序,兼容了多个异常区域以及塑料产品的注塑数据集合的整体考虑,保证了多个异常工序的精准管控,在工序层面进行...
  • 本发明公开了一种氢燃料电池无人机控制方法及无人机系统,特别是针对大型载货无人机的氢气供应与能量管理方案,属于航空器能源管理技术领域。该系统采用了主燃料电池与多个次级燃料电池的组合,在本发明中,为提高燃料电池的工作效率和续航能力,设计了智能控...
  • 本发明公开一种双腔储存及溶释装置及其使用方法,包括肩套、压力瓶和储存瓶,储存瓶和压力瓶分别安装于肩套的两端,压力瓶内用于存放溶剂和压力气体,压力瓶设置安装有按压阀的盖体,按压阀包括能够按压出液的阀芯,阀芯具有抵压部二和出液端;肩套内固定连接...
  • 本发明公开了一种施工用物料输送设备,涉及物料输送技术领域,包括支撑架,所述支撑架顶部固定连接有传送带,所述传送带顶部设置有输送机构,通过设置输送机构,在物料放置在传送带上的时候,物料则搭在开合托板上,而开合托板为上翘的状态,从而对物料进行承...
  • 本发明公开了一种地下室机电管线智能化升降安装施工方法,属于机电管线安装的技术领域,S1:当需要对地下室机电管线进行安装时,将机电管线升降装置移动至地下室内;S2:将机电管线放置在机电管线升降装置上;S3:然后启动机电管线升降装置将机电管线向...
  • 本发明公开一种污水脱盐剂的制备方法及其应用,包括:氢氧化钙与氧化镁按配比进行混合,得到污水脱盐剂。本发明制备的污水脱盐剂实现硅酸盐与磷酸盐的高效协同去除,减少后续膜污染,能够在控制污水处理装置整体投加药剂成本的前提下,解决预处理系统硅酸盐和...
  • 本发明涉及化工和农药领域,具体涉及一种含双酰肼的异噁唑啉类衍生物及其制备方法和应用。该含双酰肼的异噁唑啉类衍生物为式(1)所示化合物。本发明通过将异噁唑啉类结构与双酰肼类结构结合并进行特殊的结构设计,得到一种新型的含双酰肼的异噁唑啉类衍生物...
  • 本发明公开了一种耐水聚醋酸乙烯酯胶黏剂,以重量份计制备原料包括:醋酸乙烯酯230‑270份,引发剂8‑12份,聚乙烯醇23‑28份,乳化剂0.8‑1.2份,交联剂2.2‑2.6份和改性剂50‑80份。本发明在聚醋酸乙烯酯胶黏剂中加入丙烯酸改...
  • 本发明涉及炭化炉技术领域,公开了一种生物炭立式生产炭化炉,包括炉体,炉体的顶部固定连通有入料仓,炉体的两侧设置有供热箱,供热箱内部设置有若干个导热棒,多个导热棒均与炉体的侧壁插接,导热棒的一端位于供热箱的内部,另一端位于炉体的内部,炉体的内...
  • 本发明公开了一种模具钢加工热处理设备,涉及模具钢热处理技术领域,包括工作台,所述工作台的两侧内壁活动连接有多个驱动轴,且工作台的一侧外壁固定连接有两个步进电机,两个步进电机的输出端通过联轴器与其中两个驱动轴的一端连接,所述位于同侧的三个驱动...
  • 本发明公开了一种太阳能电池的铜种子层蚀刻液及其应用。所述铜种子层蚀刻液的原料包括下述组分:氧化剂20~200g/L、无机酸5~50g/L、铜缓蚀剂0.1~10g/L、金属离子螯合剂0.1~10g/L、氧化剂稳定剂0.2~5g/L,其余为溶剂...
  • 本发明提供了一种超长纵索张拉过程中防索滑落自平衡装置及施工方法,其中,接长杆的后部通过临时锚固机构进行锚固,接长杆的后端穿过临时锚固机构被穿心式张拉千斤顶牵引;接长杆上还紧固套装有辅助牵引机构,辅助牵引机构的前端连接在索体保护套上;辅助牵引...
  • 本发明属于建筑施工技术领域,具体为一种连续式快装、快拆框架梁模板夹具,包括夹具、连接头组件和钢丝绳,夹具包括横梁、固定端和活动端,固定端在高度方向上滑动安装在横梁的端部,活动端滑动安装在横梁远离固定端的一侧,且能够在高度方向上滑动安装在横梁...
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