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介入手术机器人控制系统、方法及存储介质
本发明公开了一种介入手术机器人控制系统、方法及存储介质。其中,一种介入手术机器人控制系统,包括:机器人本体、控制模块和液路输注模块,所述控制模块用于控制所述机器人本体,以驱动介入器械运动;所述控制模块还用于向所述液路输注模块发送控制指令,所...
一种重症康复行走辅助装置
本发明公开了一种重症康复行走辅助装置,本发明涉及重症康复技术领域,现提出如下方案,包括有行走辅助架,所述行走辅助架的右侧侧壁上固定连接有呼吸锻炼机构;所述行走辅助架包括有两根呈左右镜像对称设置的T形中空管,插入到T形中空管顶部端口中的铝合金...
柔性纳米涂层面膜贴及其制备方法
本发明公开了柔性纳米涂层面膜贴及其制备方法,属于日用化妆品技术领域。所述面膜贴的制备方法,首先以海藻酸钠、壳聚糖和聚己内酯为原料,配制复合纤维溶液,通过静电纺丝和交联,制备得到柔性层;然后以碳纳米管为原料,配制纳米导电悬浮液,同时,对柔性层...
一种专用于修复发质的组合物及其制备方法
本发明公开了一种专用于修复发质的组合物,按质量百分比计包括以下组分:芍药根提取物0.3‑0.8%、泛醇0.5‑2.0%、积雪草提取物0.5‑1.5%、阳离子调理剂0.5‑3.0%、乳化剂1.0‑5.0%、余量为去离子水。本发明解决烫染发质角...
一种利丙双卡因乳膏、及其制备方法和应用
本申请公开了一种利丙双卡因乳膏、其制备方法和应用。利丙双卡因乳膏的制备方法包括如下步骤:(1)包括利多卡因、丙胺卡因和乳化剂的混合物经熔融,制得油相;将油相与水混合,均质,均质的时间为28~50min,制得初乳;(2)卡波姆溶液经均质,再与...
咖啡酰丁二胺在制备预防和治疗动脉粥样硬化药品、保健品或功能食品中的应用
本发明属于生物医药技术领域,尤其涉及咖啡酰丁二胺在制备预防和治疗动脉粥样硬化药品、保健品或功能食品中的应用。本发明首次发现并经实验证实咖啡酰丁二胺可防治动脉粥样硬化,其可显著减少高同型半胱氨酸(HCY)诱导的ApoE‑/‑小鼠动脉粥样硬化斑...
N1,N10-二咖啡酰亚精胺在制备预防和治疗动脉粥样硬化药物中的应用
本发明公开了N1,N10‑二咖啡酰亚精胺在制备预防和治疗动脉粥样硬化药物中的应用。属于生物医药技术领域。在实验动物给予10~25 mg/kg的剂量范围内,N1,N10‑二咖啡酰亚精胺可显著减少高同型半胱氨酸(HCY)诱导的ApoE‑/‑小鼠...
亚弯柄灵芝子实体多糖的提取方法及其应用
本发明公开了一种亚弯柄灵芝子实体多糖的提取方法及其应用,属于微生物技术领域,本发明的提取方法获得的亚弯柄灵芝(Ganoderma subflexipes)子实体多糖纯度高,活性强,体外细胞实验证明,该子实体多糖对四氯化碳诱导的HepG2细胞...
一种治疗原发性高血压的中药组合物及其有效成分和应用
本发明涉及一种治疗原发性高血压的中药组合物,所述中药组合物由以下重量份的原料药制成:熟地黄13‑17、天麻13‑17、女贞子10‑14、炒蒺藜7‑11、珍珠母13‑17、牡蛎13‑17、桑椹7‑11、当归8‑12。本发明还提供了中药组合物的...
一种神经科卧式康复训练结构
本发明公开了一种神经科卧式康复训练结构,该结构包括床体模块、下肢训练模块和腿部助力模块。床体模块含可折叠床板组件、床架及底座,床板可角度调节,且有可升降围栏和人体工学扶手。下肢训练模块设置于床尾,含滑动式踏步组件及联动驱动机构,踏步机内有辅...
棋类设备
提出一种棋类设备,包括:棋盘,能够形成多个棋格,分为启用棋格和非启用棋格,启用棋格包括处于启用状态的第一方启用棋格和第二方启用棋格;转换模块,配置为能够将非启用棋格中的一个转换为当前方启用棋格,当前方启用棋格是第一方启用棋格和第二方启用棋格...
一种烟用水基胶生产用反应釜及方法
本发明涉及反应釜技术领域,尤其涉及一种烟用水基胶生产用反应釜及方法。其技术方案包括:物料层分离组件,包括泄压件、保温罐、气泵、一分二管、蒸汽喷射环和蒸汽喷射口,所述封闭盖的内壁设置泄压件,所述泄压件与保温罐连通,所述保温罐的底部固定安装气泵...
一种聚乙烯亚胺改性磁性聚合物微球及制备方法和吸附特色方法
本发明提供一种聚乙烯亚胺改性磁性聚合物微球及制备方法和吸附脱色方法。所述聚乙烯亚胺改性磁性聚合物微球以超顺磁性Fe
3
O
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为核、以表面氨基功能化的苯乙烯和甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚物为壳,其中,所述超...
一种具有筛选功能的机械式矿石颜料研磨机
本发明涉及矿石颜料技术领域,且公开了一种具有筛选功能的机械式矿石颜料研磨机,包括筛选机构,所述筛选机构的内部设置有处理机构,所述处理机构的底部设置有出料机构,所述出料机构的顶部与筛选机构的底部固定连接,所述处理机构的底部与筛选机构的顶部固定...
基于煤粉流动特性的制粉系统精细化控制方法
本申请涉及基于煤粉流动特性的制粉系统精细化控制方法。所述方法包括:首先获取煤粉流动中的原始声波信号并对其进行频谱分解和特征提取调整,得到煤粉细度分布的实时变化趋势;接着获取煤粉颗粒的带电信号强度结合实时变化趋势进行分析,得到煤粉流速的精确测...
一种用于牧草种植的种子水选装置
本发明属于种子湿法分离的技术领域,涉及一种用于牧草种植的种子水选装置,包括有底架、连接框、导料板、收集机构和加水机构,所述底架顶部连接有连接框,所述连接框内连接有导料板,所述连接框内设有用于收集种子的收集机构和用于往收集框内加水的加水机构。...
一种中药饮片生产过程中药材除杂装置
本发明提供一种中药饮片生产过程中药材除杂装置,涉及中药饮片生产技术领域,本发明包括除杂箱,所述除杂箱上固定连接有进料斗,所述除杂箱的一侧开设有出料口,所述除杂箱中设置有筛板,所述除杂箱上滑动插设有收集箱,所述除杂箱上设置有除杂结构,所述除杂...
一种芯片老化测试分选设备
本发明公开了一种芯片老化测试分选设备,属于芯片测试技术领域,包括:底座,底座内部的两侧面均安装有输送带;多个测试板,测试板上设有多个用于安装芯片的安装槽;顶板,顶板上安装有多个抵紧吸附组件,多个抵紧吸附组件和多个安装槽一一对应,顶板由升降推...
烘干窑清理装置
本发明涉及烘干窑清理装置,包括支撑杆(1)、清理机构(2)、传动机构(3)和动力机构(4),第一调节座(21)套设于支撑杆上。第一支撑机构(22)一端与第一调节座固定连接,另一端设置有第一安装座(23)。第一安装座的外侧面上设置有滑动座(2...
一种薄壁管窄间隙压扁成形方法
本发明为一种薄壁管窄间隙压扁成形方法,包括:采用结构力学中“铰支”模型,结合反求法进行中间坯与双侧径周向约束模具的设计;将管件水平放置于双侧径周向约束模具之间;双侧径周向约束模具的上模垂直向下运动一定位移后停止,以成形特定形状的中间坯;更换...
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