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  • 本申请提供了结合激光雷达的自动装车路径规划方法及系统,涉及装车路径规划技术领域,方法包括:基于物料散落时序数据进行待装载车辆的装车状态反演;依据M个装车缺陷补偿区域修正装车路径;启动热备激光雷达扫描待装载车辆轮廓,以提取装载几何空间特征;根...
  • 本发明涉及一种在动态场景下基于关节图强化学习的机械臂避障方法。该方法通过构建关节图模型,将机械臂的各个关节及其运动关系进行图化表示,并利用强化学习算法对机械臂在动态环境中的避障行为进行训练和优化。在训练过程中,设置奖励函数以引导机械臂在避开...
  • 本申请属于核燃料制备技术领域,提供一种基于粉末挤出打印的金属陶瓷燃料制备方法,按配比称取基体粉末、燃料相粉末或微球与粘结剂,加入密炼室,密炼造粒,切粒得到金属陶瓷喂料,使金属陶瓷喂料和基体喂料成为浆体状态,进行打印,将打印完成后的金属陶瓷燃...
  • 本发明属于催化材料的技术领域,公开了一种绣球花状氧化镧修饰二氧化硅负载镍基催化剂的制备及应用。制备方法:1)将绣球花状二氧化硅和六水合硝酸镍在水中混匀,加入氨水,混合均匀后得到混合溶液;2)将步骤1)中混合溶液加热蒸发氨气,过滤,洗涤,干燥...
  • 本发明公开了一种全氟化合物吸附材料及其制备方法,包括如下步骤:1)将毛竹置于高温炭化炉中进行炭化处理,炭化完成后,将竹炭取出进行酸处理以去除表面杂质和部分灰分,然后用去离子水反复冲洗至中性,最后烘干即可得到预处理竹炭;2)将预处理竹炭放入壳...
  • 本发明涉及硝酸银制取设备技术领域,具体是一种高纯度硝酸银制取设备及纯化制取工艺,包括机架,机架上固定有反应器、过滤器、去离子水储存罐,过滤器位于反应器的底部且与反应器连通,过滤器的内部固定有多个过滤网,机架上固定有水泵,水泵的进水口通过进水...
  • 本发明公开了一种便于对氟碳涂料进行配比的调和装置,属于氟碳涂料生产设备技术领域,包括容器、搅拌机构、第一螺杆、送料机构和按压机构,搅拌机构包括第二电机和搅拌组件,搅拌组件一部分位于容器内部,搅拌组件与第一电机输出端相连,第一电机能够通过搅拌...
  • 本发明公开了一种表面修饰光敏性碳量子点的复合膜的制备方法及其应用,属于环境处理技术领域。本发明复合膜的制备方法以聚多巴胺为粘附介质,将光敏性碳量子点修饰至膜表面,具体包括如下步骤:将多巴胺盐酸盐溶于Tris缓冲液中配成溶液A,将超滤膜浸入溶...
  • 本发明水处理技术领域,具体涉及一种复合膜的绿色制备工艺。所述制备工艺包括:在多孔支撑层上完成多元胺单体的水相溶液与多元酰氯单体的油相溶液的界面聚合反应,制得表面覆有初生聚酰胺层的膜材;将膜材采用pH9‑10的碳酸盐缓冲溶液进行处理,之后不经...
  • 本申请公开了一种基于聚合物膜实现CO2在线脱除的麻醉氙气回用系统,属于膜分离技术领域。该系统首先将经人体循环后的麻醉氙气通过压缩单元提高到一定压力以为膜分离提供传质推动力,压缩呼出气进入膜组件后其中所包含的CO
  • 发明提供了一种烟气全热回收的碳捕集系统,吸收器通过管道分别和冷凝器、蒸发冷却器和溶液热交换器连接,溶液热交换器通过管道和发生器连接,第一冷凝器和水箱连接,蒸发冷却器和吸收塔连接;贫富液热交换器分别和解吸塔、蒸发冷却器、吸收器和第一冷凝器连接...
  • 本发明提供一种模块化快装式布袋除尘器及其组装方法,属于除尘设备技术领域。生产设备包括主体模块、过滤模块和脉冲喷吹模块;所述主体模块包括除尘箱、支撑框、两个限制机构和四个压紧机构,所述支撑框固定安装在所述除尘箱内,两个所述限制机构用于对所述过...
  • 本发明涉及一种技术提纯领域,具体为一种高纯碲杂质深度脱除的真空蒸馏区域熔炼提纯设备及生产工艺,包括提纯罐盖与提纯罐体;提纯罐体内设置有移动支架;移动支架上固定安装有感应线组;提纯罐体内设置有原料筒;安装板上设置有夹持机构与翻转机构;夹持机构...
  • 本发明属于灭菌监测技术领域,公开了一种低温灭菌变色指示卡及其制备方法和应用。本发明的低温灭菌变色指示卡,包括基材,所述基材表面印刷有至少两个变色指示单元;所述变色指示单元包括基础油墨层和催化油墨层;所述基础油墨层包括质量比为1:(8‑15)...
  • 本发明涉及辅助生殖技术领域,公开了一种基于氧化磷酸化提高精子活力的方法。本发明一种基于氧化磷酸化提高精子活力的方法,包括以下步骤:按照30~40mg/天的服用量,口服提高精子活力的药剂,其中所述提高精子活力的药剂包括以下质量份原料:氧化磷酸...
  • 本发明属于植物提取技术领域,具体涉及一种积雪草总苷的高效提取纯化工艺,包括以下制备步骤:将干燥后的积雪草粉碎,向其中加入特定脱脂剂,搅拌后离心,干燥,收集积雪草粉末;再加入混合功能酶和纯水,调节pH值为5‑6.5,在45‑55℃下酶解2‑4...
  • 本发明涉及机器人视觉交互技术领域,具体涉及一种腹腔镜手术机器人视觉交互系统及方法,包括:双目摄像头,装载在腹腔镜前端,用于拍摄记录术中手术机器人的操作影像;图像处理单元,用于在所述手术机器人的操作影像中提取出手术机器人的运动信息,并通过术前...
  • 本发明公开了一种椎弓根螺钉及椎弓根固定系统,椎弓根螺钉用于连接截离后的椎体及椎弓根,其包括螺钉本体,螺钉本体具有相连的椎体螺纹段及椎弓根螺纹段,椎体螺纹段的外径不大于椎弓根螺纹段的外径,且其螺距小于椎弓根螺纹段的螺距;其中,椎体螺纹段用于穿...
  • 本申请提供了一种龋齿智能检测方法及系统,通过荧光传感器实时采集目标患者牙齿脱水过程中目标患者牙齿病损区各处激发荧光的强度数据;将所有的强度数据转换为目标患者病损区各处荧光损失量的时序数据,基于每个时序数据的关联性确定目标患者牙齿病损区各处釉...
  • 本申请涉及果蔬保鲜的技术领域的一种脐橙的保鲜方法,包括:采摘脐橙,对脐橙按大小进行分级;对所采摘的不同级的脐橙分别进行阶梯式三温段压差预冷处理;对压差预冷处理后的脐橙进行低温贮藏。本申请的脐橙的保鲜方法可以提高脐橙的降温速度,提升脐橙的冷却...
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