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  • 一种基于变速趋近律和神经网络的自适应协同控制策略,属于智能控制领域,主要是在队列控制中估计并补偿队列中存在的不确定性、外部扰动和执行器饱和,提高整个队列的稳定性、鲁棒性和控制性能。本发明包括:建立带有不确定性、外部扰动和执行器饱和的队列系统...
  • 本发明涉及电力线路检修技术领域,具体地说,涉及一种接地故障排查方法、装置及计算机程序产品。基于本发明对同一母线处的全部线路支路进行接地故障排查时,包括:获取全部线路支路中的全部配自开关处的零序电流幅值数据;基于全部配自开关处的零序电流,构建...
  • 本发明涉及一种基于改进烟花算法的机器人路径规划方法、系统、设备及介质,其方法包括:初始化机器人的路径方案集合和最大迭代次数,并评估每一路径方案的烟花种群适应度;依据烟花种群适应度分配花火数和爆炸半径,并通过动态放缩机制和最小爆炸半径检测机制...
  • 本发明提供了一种接触网导线几何参数的测量方法、装置、设备及介质,具体而言,涉及接触网测量技术领域,包括:获取接触网图像,基于图像识别和预设几何约束条件提取导线,得到导线在相机坐标系下的第一位置信息;获取导线上到相机基线中心点的最近点,根据相...
  • 本发明公开一种高效除湿系统,包括冷凝单元、蒸发单元、压缩单元和节流单元,增效管道的输入端与蒸发管道的输出端连通,增效管道的输出端与压缩单元的输入端连通,压缩单元的输出端与冷凝管道的输入端连通,冷凝管道的输出端与节流单元的输入端连通,节流单元...
  • 本申请涉及一种气体存储装置、断路器及车辆。气体存储装置包括储气件和密封件,储气件形成有储气腔,储气腔用于存储灭弧气体,储气件设有与储气腔连通的开口,密封件与储气件固定连接,使密封件密封连接于储气件,以封闭开口。根据本申请实施例的气体存储装置...
  • 本公开是关于一种基于半解析法的滚刀破岩识别方法、装置及系统,涉及盾构刀具破岩技术领域。其中,方法包括:获取盾构机的刀具模型和初始岩石模型;采用刀具模型和初始岩石模型对刀具切割岩石的场景进行模拟,得到刀具模型与初始岩石模型的接触区域;将第一区...
  • 本发明公开了一种基于重频纳秒脉冲技术的环氧树脂基复合材料改性方法,包括,以氩气为载气将前驱体钛酸异丙酯吹扫至环氧树脂基复合材料表面,通过信号触发器控制重频纳秒脉冲电源的频率为400~500Hz,脉宽为5000~5200ns,以氩气为等离子体...
  • 本发明涉及生物材料加工技术领域,更具体地说,本发明涉及高韧性高强度丝基复合薄膜制备方法,包括以下制备步骤:步骤S1:称取物料:称取1g蚕茧,将蚕茧撕成薄片,在纯水中浸泡,然后放入十二烷基硫酸钠+碳酸钠混合脱胶溶液,在水浴加热状态下对桑蚕茧进...
  • 本发明的名称是可变色聚合物材料及其在人工晶状体中的应用。本发明提供了一种可变色聚合物材料,其包括聚合物基材以及至少一种可变色化合物,所述可变色化合物为浅黄色,并且在水环境中接受光照后能够转变为无色。进一步地,本发明提供了该可变色聚合物材料在...
  • 本发明的名称是含杂芳环和酮基部分的化合物及其应用。本发明提供了一种具有本文中式(I‑1)或(I‑2)所示的化合物,该化合物初始为淡黄色物质,在水环境中,接受光照后,可转变为无色化合物,可用制备可变色聚合物材料和/或人工晶状体材料。进一步,本...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,且公开了一种基于智能传感的一体化污水处理方法。该方法通过智能传感器对污水流量、PH值、温度、浊度及悬浮物浓度进行实时采集,在每个处理环节中,智能传感器能够监测有机物、氮、磷及其他污染物的浓度,计算污染物去除率与生...
  • 本发明公开了种造纸黑液同步制备碳量子点和木质素的方法,包括,以造纸制浆工艺中产生的废弃物黑液为原料,在温和条件下添加硫酸析出木质素,上清液经透析、干燥即可获得碳量子点;本发明所制备的碳量子点具有较好的理化性质,在光催化等领域有较大应用潜力;...
  • 本申请涉及一种制动机构、制动总成及车辆,制动机构通过直接在钳体与第一传动件上分别设置限位凸起和限位槽,使得钳体与第一传动件在进行组装时,限位凸起和限位槽能够直接进行配合,以在第一传动件相对钳体滑动时,能够限制第一传动件相对钳体转动,而无需额...
  • 本申请涉及一种充电规划方法、系统、存储介质、控制器、车辆及充电桩,其中所述方法包括:利用耗电量预测模型基于所述车辆当前的耗电相关数据进行预测,获取单位里程耗电量;根据所述车辆的剩余电量和所述单位里程耗电量,对所述车辆进行充电桩规划。由于利用...
  • 本申请涉及一种车辆能耗的预测方法、控制器、车辆、介质及程序产品,涉及车辆续航技术领域。在本申请中,根据车辆的电机转速、车辆所在雨天环境的雨滴大小和雨滴频率,得到车辆在雨天环境下的雨天额外能耗。由于车辆在雨天环境行驶时,雨滴打在车辆上,会产生...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉和机械臂的河蟹自动抓取方法及装置,属于水产品分拣技术领域。包括:获取河蟹图像数据集,并进行预处理;搭建基于改进YOLOv8网络的河蟹识别模型,在Neck层的上采样层和拼接层之间中添加CBAM注意力机制层,使用W‑...
  • 本申请涉及光伏行业硅片生产技术领域,公开了一种激光划片纠偏方法及系统,包括:获取激光划线两端点的坐标和两驱动机构相关的夹角;根据片源各顶角的坐标计算目标边的中心点的坐标;计算激光划线与目标垂线的交点的坐标;根据中心点、交点及激光划线端点的坐...
  • 本发明涉及功能材料技术领域,具体涉及一种3D多孔碳负载SnS2改性Ca‑Al‑LDH材料及其制备方法与应用。本发明提供了一种3D多孔碳负载SnS2改性Ca‑Al‑LDH材料及其制备方法与应用。本发...
  • 本公开提出一种金属改性石墨毡的电催化降解全氟辛酸方法,包括以下步骤:选择第一石墨毡材料、第二石墨毡材料;清洗所述第一石墨毡材料、所述第二石墨毡材料;将第一金属原子负载到所述第一石墨毡材料的表面形成第一金属改性电极材料;将第二金属原子负载到所...
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