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结合激光雷达的自动装车路径规划方法及系统
本申请提供了结合激光雷达的自动装车路径规划方法及系统,涉及装车路径规划技术领域,方法包括:基于物料散落时序数据进行待装载车辆的装车状态反演;依据M个装车缺陷补偿区域修正装车路径;启动热备激光雷达扫描待装载车辆轮廓,以提取装载几何空间特征;根...
一种便携密封条切割粘接工具及方法
本发明提出了一种便携密封条切割粘接工具及方法,该工具包括基座、压紧部和刀具,所述基座、压紧部和刀具的端部通过连接柱销铰接,所述压紧部位于所述基座和刀具之间,所述刀具包括压刀板和连接在所述压刀板上的刀片,所述压紧部上开设有供所述刀片通过的刀槽...
一种轻质混凝土装配式组合楼梯
本发明涉及一种轻质混凝土装配式组合楼梯,属于建筑材料技术领域;本发明先制备了一种与混凝土基材结合性好且不易团聚的改性碳纤维,再将不可溶解的混凝土干料搅拌混合成预制干料,再将聚羧酸减水剂和引气剂用去离子水溶解后混合干料制成混凝土拌合料,最后将...
一种考虑扰动不确定性的非线性悬架控制方法
本发明公开了一种考虑扰动不确定性的非线性悬架控制方法,属于汽车悬架控制技术领域,本发明通过引入车轮跳离和限位块碰撞的非线性突变,建立能够精确描述非线性半主动悬架系统在复杂工况下动态特性的非线性模型;结合建立的模型和采集的数据,采用考虑扰动不...
一种集成多动力总成及转向系统的模块及搬运设备
本发明公开了一种集成多动力总成及转向系统的模块,包括承载桥和支架,所述承载桥顶端开设有支架安装孔,所述承载桥上开设有驱动动力总成保护罩壳安装孔,所述承载桥顶端开设有油缸安装孔,所述承载桥中心位置开设有驱动动力总成安装孔。本发明承载桥与支架的...
转向系统和具有其的车辆
本发明公开了一种转向系统和具有其的车辆,所述转向系统包括:控制装置,所述控制装置用于将方向盘的转向信息转化为执行信号输出;执行装置,所述执行装置与所述控制装置间隔设置,所述执行装置适于根据所述控制装置输出的所述执行信号驱动车轮转向。根据本发...
一种可折叠机翼手动应急锁定、解锁机构
本发明涉及机翼技术领域,特别涉及一种可折叠机翼手动应急锁定、解锁机构,包括涡轮蜗杆组件和手轮组件,涡轮蜗杆组件包括左导套、深沟球轴承、蜗杆、右导套、弹簧、键和涡轮,所述手轮组件包括限位环、壳体、螺钉、滚针轴承、手动杆、自锁螺母和手轮,所述手...
一种仿生扑翼飞行器
本发明涉及飞行器领域,公开了一种仿生扑翼飞行器,其包括基础模块,所述基础模块包括框架、安装在所述框架外侧的动力部件,安装在所述动力部件外侧的传动部件,调节模块,所述调节模块包括安装在所述传动部件外侧的辅助部件、安装在所述辅助部件外侧的机翼旋...
一种面向复杂姿态拾取搬运任务的移动机器人
本发明公开了搬运机器人技术领域的一种面向复杂姿态拾取搬运任务的移动机器人,包括底盘、移动平台、机械臂、云台和储存装置;所述移动平台安装在可移动的底盘上,所述移动平台包括抬升机构、横移机构和前伸机构,抬升机构包括一级框架组件、二级框架组件、链...
一种结合AR编码与漏磁的电梯钢丝绳缺陷检测装置及方法
本发明公开了一种结合AR编码与漏磁的电梯钢丝绳缺陷检测装置及方法,包括漏磁检测传感器阵列装置和钢丝绳运动机器人;所述漏磁检测传感器阵列装置安装在钢丝绳运动机器人上,用于实时获取钢丝绳的漏磁信号;所述钢丝绳运动机器人用于搭载高精度工业相机和漏...
基于二氧化碳/水蒸汽活化制备生物炭的方法及生物炭在去除水体中铅离子中的应用
本发明公开了一种基于二氧化碳/水蒸汽活化制备生物炭的方法及生物炭在去除水体中铅离子中的应用,该制备方法包括:获取生物质材料;在二氧化碳气氛下对生物质材料进行热解,在热解过程中当体系中的温度升高至150℃以上时持续通入水蒸汽,完成对生物炭的制...
一种收集汇聚多方向微气泡的球面网状气泡捕获装置
本发明公开了一种收集汇聚多方向微气泡的球面网状气泡捕获装置,属于气泡能量采集领域中的气泡收集技术。为了解决海底气泡因体积微小、分布分散且运动方向随机导致气泡势能难以被高效收集的问题,本发明公开了一种球面网状气泡捕获装置,包括横向的纺锤结构和...
磁铁矿絮凝剂及其制备方法和应用
本申请公开了磁铁矿絮凝剂及其制备方法和应用,该制备方法包括:将亚铁盐、铁盐在水中混合,以得到第一混合液;将所述第一混合液与三聚磷酸盐混合,以得到第二混合液,并将所述第二混合液pH调至8~11,以得到含有铁离子共沉淀物的第三混合液;令所述第三...
一种马铃薯淀粉废水处理装置
本发明属于废水处理技术领域,具体的说是一种马铃薯淀粉废水处理装置,包括底板,所述底板上端面一侧固定连接有处理箱,所述底板上端面左侧固定连接有过滤箱一,所述底板上端面右侧固定连接有过滤箱二,所述过滤箱一,所述底板上还设置有可调节式絮凝剂添加组...
一种机制砂专用高抗压强度保持型引气剂及其制备方法
本发明公开了一种机制砂专用高抗压强度保持型引气剂及其制备方法,涉及混凝土外加剂技术领域,该引气剂的组成包括:复合激发剂、微粉吸附抑制剂、钙离子螯合剂、超支化聚合物、消泡控制剂、表面活性剂、辅助助剂,本发明通过复合激发剂与微粉吸附抑制剂的协同...
一种在碱性溶液中高温浸渍NiO/YSZ复合电解质膜材料、碱性燃料电池及其制备方法
本发明公开了一种在碱性溶液中高温浸渍NiO/YSZ复合电解质膜材料、碱性燃料电池及其制备方法,采用高温浸渍的方法,将制备的NiO/YSZ膜材料浸渍在碱性溶液中,制备复合电解质膜材料。将多种不形成固溶体的氧化物共烧结,然后通过去除其中一种成分...
一种特异性识别病变胶原蛋白的纳米酶、制备方法及应用
本发明属于生物检测领域,具体涉及一种特异性识别病变胶原蛋白的纳米酶、制备方法及应用。本发明首先提供了一种靶向结合病变胶原蛋白的多肽,所述多肽对病变胶原蛋白具有优异的结合力;其次,本发明提供了一种病变胶原蛋白靶向纳米酶,通过病变胶原蛋白靶向多...
穿膜抗冻融合多肽、应用以及细胞低温冷冻保护剂和冻存方法
本发明属于抗冻蛋白领域,具体涉及一种穿膜抗冻融合多肽、应用以及细胞低温冷冻保护剂和冻存方法。所述的穿膜抗冻融合多肽,含有抗冻功能片段以及穿膜功能片段。本申请将穿膜多肽与目的抗冻多肽进行融合,构建了具有细胞膜穿透能力的抗冻多肽。合成的多肽具有...
一种低成本X射线防护材料及其制备方法与应用
本发明涉及X射线防护材料技术领域,提供了一种低成本X射线防护材料及其制备方法与应用;防护材料,按重量份数计,包括:改性硅树脂15‑60份、功能粉体40‑80份、催化剂0.01‑1份;其制备方法,包括以下步骤:将改性硅树脂进行高温分子蒸馏脱挥...
一种提升白酒中木酒海风味特征的方法
本发明公开了一种提升白酒中木酒海风味特征的方法,属于白酒陈化技术领域。本发明所述的提升白酒中木酒海风味的方法,包括如下步骤:在含有催化剂的陶坛贮存白酒的过程中添加木酒海片,进行贮存老熟;其中,木酒海片的添加量为白酒质量的0.1‑3%;催化剂...
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