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障碍物检测方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种障碍物检测方法、装置和计算机设备,其中,该方法包括:获取激光雷达的点云数据;将所述点云数据输入到障碍物检出模型中,得到障碍物检出结果;将所述点云数据输入到噪声分割模型中,得到噪声分割结果;在统一视图下,将所述障碍物检出结果与所...
一种骨分割结果修正方法、装置、设备及介质
一种骨分割结果修正方法、装置、设备及介质,包括对骨分割结果中具有方位属性的骨骼区域进行方向修正,得到方向修正后的骨分割结果,当肋骨掩膜图像的连通域数量不满足正常肋骨数量范围,根据每个肋骨掩膜对应的图像区域的连通域分析结果对方向修正后的骨分割...
用于操作雷达装置的方法和雷达装置
一种用于操作雷达装置的方法,包括以下步骤:通过确定测得的CIR抽头来执行脉冲雷达测量;确定测得的CIR抽头的指定训练集;确定具有预期雷达目标(T)的关注区中的测得的CIR抽头的指定目标集;确定所述指定训练集的CIR抽头的自协方差矩阵;确定所...
一种制冰装置、饮水机以及制冰装置的工作方法
本发明公开了一种制冰装置、饮水机以及制冰装置的工作方法,制冰装置包括制冰模块、内胆以及布置于内胆中的冰篮和冰水箱;制冰模块的制冰盒上设有排水口和溢水口,排水口由封堵件选择打开或关闭,制冰装置不仅能制作冰块,还能单独制作冰水;制冰装置能够利用...
一种高联烯基膦氧化物及其制备方法与应用
本发明提供一种高联烯基膦氧化物及其制备方法与应用。本发明高联烯基膦氧化物的制备方法包括步骤:于溶剂A中,在碱促进下,烯炔酮类化合物Ⅱ与膦氧类化合物Ⅲ经共轭膦氢化反应,得到高联烯基膦氧化物Ⅰ。本发明由简单易得的起始原料出发,采用碱促进的共轭膦...
产品包装件
本发明涉及产品包装件。公开了一种用于消费产品的产品包装系统以及用于这种产品包装系统的产品包装件。该产品包装件由材料坯料形成,该材料坯料可操作用于在展开状态/打开结构配置与形成该产品包装件的折叠状态/闭合结构配置之间移动。在该折叠状态/闭合结...
转向操纵控制装置
公开了转向操纵控制装置。转向操纵控制装置(1)的辅助扭矩命令值计算单元(82)被配置成基于反映方向盘(5)的转向操纵状态的第一状态变量来计算辅助扭矩命令值。轴向力扭矩计算单元(83)被配置成基于反映转向轮(6)的转向状态的第二状态变量来计算...
正极活性物质、正极、锂离子电池和正极活性物质的制造方法
提供抑制了膨胀和收缩的正极活性物质、正极、锂离子电池和正极活性物质的制造方法。一种正极活性物质,包含含锂金属的复合氧化物,所述含锂金属的复合氧化物由下述式(1)表示:Li
a
Ni
x
Co
y<...
等离子体产生模块、其操作方法以及衬底处理设备
公开了一种能够控制过程腔室中的处理空间中的边缘区域中的等离子体特性的等离子体产生模块、所述等离子体产生模块的操作方法,以及包括所述等离子体产生模块的衬底处理设备。用于在配置成使用等离子体处理衬底的衬底处理设备中产生等离子体的等离子体产生模块...
电池单元
提供一种电池单元,其能够在约束电极体的状态下促进充放电时的气体排出。一种电池单元,具有:正极、负极和隔膜层叠形成的长形的电极体;在所述电极体的短边方向上延伸并卷绕在所述电极体的外周的带状的带;以及在收纳了卷绕有所述带的所述电极体的状态下进行...
多芯电缆
本公开提供一种抑制了频带空段的发生的多芯电缆。一种多芯电缆,具有:芯,是使四根被覆电线绞合而成的;屏蔽层,配置于所述芯之外;以及外皮,配置于所述屏蔽层之外,所述四根被覆电线由两根第一电线和两根第二电线构成,所述第一电线的外径比所述第二电线的...
触觉呈现元件和触觉呈现装置
提供一种能在微小的区域准确地呈现触觉的振动方式的触觉呈现元件。触觉呈现元件具备振动体层、以及以隔着振动体层相互相对的方式配置的第1电极层和第2电极层。第1电极层和第2电极层中的至少一个电极层包含相互电独立的多个电极。振动体层包含振动的产生能...
车身的接合结构
本公开涉及一种车身的接合结构,该接合结构构成车辆的座舱部。接合结构包括:下车身,形成座舱部的下部;上车身,联接到下车身的上部;固定导轨,将下车身和上车身连接并且配置为在上车身相对于下车身移动时引导上车身;防护板,设置在下车身的上边缘部分处;...
用于车辆的背面板组件
本发明涉及用于车辆的背面板组件。背面板组件在车身的后侧形成尾门开口的下部,且包括:后地板下构件,其一端附接到设置在车身的后侧的后地板面板;后横向构件,其一端联接到后地板下构件的一端;背面板,其通过在车身的横向方向上延伸来覆盖车身的后侧,并且...
调温系统
提供能抑制蓄电装置的调温性能、车辆的可续航距离的降低的调温系统。调温系统(10)具备驱动装置调温回路(20)、蓄电池调温回路(30)、阀机构(40)和控制装置(50)。控制装置(50)基于车辆(1)的状态选择以下模式中的任一模式:驱动装置调...
具有磁控层的半导体存储器件
本公开涉及具有磁控层的半导体存储器件。一种半导体器件,包括:下互连线;设置在下互连线之上的下电极;设置在下电极之上的第一磁控层;设置在第一磁控层之上的选择元件层;设置在选择元件层之上的第二磁控层;设置在第二磁控层之上的存储元件层;设置在存储...
基板支承组件、包括其的基板处理装置和基板处理方法
本发明公开了基板支承组件、包括其的基板处理装置和基板处理方法,基板支承组件可以包括:旋转轴,设置为具有杆结构并能够旋转;支承部,设置为具有从所述杆(bar)结构在垂直方向上凸出延伸的销(pin)结构,以能够与基板背面接触而支承所述基板,所述...
硬化性组合物、使用其的膜、滤光器、固体摄像元件、图像显示装置、以及红外线传感器
本发明的目的在于提供一种密合性、膜耐受性优异、在保存后也具有优异的显影性、线宽稳定性的硬化性组合物,以及使用其的膜、滤光器、固体摄像元件、图像显示装置、以及红外线传感器。所述课题可通过如下硬化性组合物来解决,所述硬化性组合物包含:碱可溶性树...
控制方法与房间加热和制冷系统
本发明涉及控制方法与房间加热和制冷系统。用于控制热和/或冷却系统的方法包括:在第一调节模式中,控制系统的热发生器和控制系统的主要循环器;当热发生器功率低于期望较低功率范围的下限功率并且系统的当前主要水输送温度高于主要水输送目标温度时,确定降...
测量装置以及电梯系统
本发明提供测量装置和电梯系统,能够与测量对象的静止构造物的状态的变化无关地以高精度且高鲁棒性测量电梯轿厢的位置以及速度。在测量装置(110)中,照射部(210)具有射出光的光源(310)和能够变更从光源(310)射出的光的光路的成像元件(成...
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