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  • 本申请公开了一种机器人示教方法、机器人、电子装置、机器人示教系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:根据机器人的待定位工具当前时刻的第一位置和预先设定的目标位置,更新目标控制参数,控制待定位工具移动,以进行机器人示教。如此,机器...
  • 本发明涉及一种航空发动机齿轮专用齿廓端面倒圆装置与加工方法,包括移动平台、3D相机、定位工装、专用刀具和计算机。通过3D相机在密封箱体内对齿轮端面齿廓进行数据采集,计算机根据采集数据生成精确的加工路径,再由专用刀具在数控机床上对齿轮进行端面...
  • 本发明涉及过滤装置技术领域,公开了一种净化过滤装置、风淋室过滤方法及新风管理系统,包括风机、安装在风机进气端的气管、安装在气管端部的主集风罩和安装在主集风罩上的初级过滤器,还包括条形装配框,所述条形装配框内安装有两个负压吸附器,所述条形装配...
  • 本发明公开了一种钼铁双金属纳米粘土材料及其制备方法和应用,该钼铁双金属纳米粘土材料包括纳米粘土和掺杂在其中的铁原子和钼原子。其制备方法包括:将纳米粘土、二硫化钼、亚铁盐、有机醇混合,搅拌,水热反应,得到钼铁双金属纳米粘土材料。本发明钼铁双金...
  • 本发明公开了一种用于二氧化碳捕集的多级磁‑重力协同系统及工艺,该系统包括:超重力‑磁泳预浓缩单元,其包括超重力旋转填充床、装填在超重力旋转填充床内的顺磁性纳米吸附剂以及施加在超重力旋转填充床中的轴向磁场,超重力‑磁泳预浓缩单元以对待处理的含...
  • 本发明提供了一种高压水雾灭火智能控制方法及系统,涉及消防控制技术领域,包括以下步骤:获取监控区域中的火灾区域,并基于改进四叉树算法,构建不同时间步的火灾区域的立体网格模型;通过不同时间步的火灾区域的立体网格模型,对火灾蔓延区域进行预测;基于...
  • 本发明涉及信号处理技术领域,提供了用于痔疮康复的生物电信号调节方法、设备及存储介质;其中,用于痔疮康复的生物电信号调节方法,包括:获取患者的急性期症状评分,基于所述症状评分匹配出生物电信号的参数组;基于所述参数组输出对应的生物电信号,实时监...
  • 本发明涉及生物医用材料技术领域,公开了一种水凝胶复合多孔锌支架及其制备方法与应用。所述制备方法包括:提供多孔锌支架及含有TEMPO氧化纤维素纳米纤维和聚乙烯醇的水凝胶预聚液;将多孔锌支架浸润于水凝胶预聚液中,得到浸润有水凝胶预聚液的多孔锌支...
  • 本发明涉及一种多用途中药治疗肿瘤组合物及其制备方法与应用,属于中药技术领域。该方法美洲大蠊醇提、中药水提和成品制作三大步骤。本发明的制备方法与现有技术相比较具有提高生产效力、降低生产成本,利用美洲大蠊的药用特殊物质与民间传统的中草药有机组合...
  • 本发明公开了一种基于空间分布电化学电极的葡萄糖检测器件及制造方法,属于测试技术领域。在该器件中,汗液排出层、上检测层、微流控层、下检测层、连接层和皮肤黏贴层按照从上至下顺序依次贴合设置;纵向导入管连通皮肤黏贴层的样本引流口和微流控层的检测腔...
  • 本发明提供一种内窥镜手持装置和内窥镜系统,该内窥镜手持装置包括:内窥镜控制器,用于与主控电脑电连接,设有操作面板和握持部;通道模组,内部形成有内部通道,一端与内窥镜控制器可拆卸地连接,另一端形成有供内窥镜植入部分插设的插入接口;通道模组的侧...
  • 本发明公开了一种不添加淀粉的鸡精生产工艺,包括以下操作步骤;步骤一:原料预处理:将鸡肉碎通过酶解生成小分子肽和氨基酸,浓缩成膏状,然后精炼鸡油去除杂质,保留香气;步骤二:采用湿混法将酶解液和鸡油的混合溶液与固体原料,在搅拌罐中均质混合,避免...
  • 本公开提供了一种半导体器件,可以应用于半导体技术领域。根据实施例,该半导体器件可以包括:衬底;在衬底上沿第一方向延伸的二维材料层,二维材料层包括碲;栅堆叠,沿与第一方向相交的第二方向延伸以与二维材料层相交,栅堆叠包括第一介质层,第一介质层包...
  • 本公开提出了一种自对准内侧墙的场效应晶体管的制备方法,包括:在位于衬底最外部的沟道层的表面进行两次图案化处理,以分别定义第一栅极区域、和垂直覆盖第一栅极区域的第二栅极区域;环绕第二栅极区域外围,通过侧墙转移的方式,在第一栅极区域外围形成临时...
  • 本发明具体涉及一种面向多智能体强化学习的信息价值感知型低延迟通信方法,在消息发送方,智能体通过本地决策选择通信对象,并为每条通信链路精准分配带宽与功率资源,实现VoI总和最大化;在消息接收方,采用渐进式处理机制动态调节接收时长,在确保多智能...
  • 本发明属于非地面网络通信技术领域,且公开了一种NTN场景透传模式馈电链路时偏和频偏补偿方法,该方法包括有:步骤一,基站位置信息广播:步骤二,终端计算与补偿:步骤三,切换场景处理:步骤四,避免同步栅格混淆。本发明提出的NTN场景透传模式馈电链...
  • 本申请涉及一种显示设备和字幕显示方法。该设备包括:显示器,被配置为显示用户界面;麦克风,被配置为采集音频信号;控制器,被配置为:在显示设备开启自适应字幕显示模式的情况下,基于音频信号进行语种识别,得到环境语种、以及环境语种的置信度;当置信度...
  • 本申请涉及一种显示设备和视频切换方法。该设备包括:视频解码器,被配置为解码第一视频的第一视频数据;显示器,被配置为基于解码后的第一视频数据,播放第一视频;控制器,被配置为:若存在与第一视频建立有连续播放关系的第二视频,则在第一视频的播放过程...
  • 本申请公开了一种显示设备及网络控制方法,响应于打开投屏应用的指令,在所述显示器上显示所述投屏应用的功能页面并断开所述显示设备与无线接入点的连接,所述功能页面包含有投屏操作的指引信息;响应于切换至多视图显示模式的指令,在所述显示器上显示所述多...
  • 本发明属于信息安全领域,是一种基于邻块差异代价的鲁棒视频隐写方法和系统,可抵抗社交平台的视频转码,用于有损信道的隐蔽通信。本发明设计了一种基于邻块差异性的代价分配方法来评估嵌入单元的鲁棒性,使用最小化失真框架来选择全局鲁棒的调制方式,并采用...
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