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  • 本发明涉及一种检测组件、检测方法、检测装置、电子设备和存储介质,属于电解池检测技术领域。检测组件用于检测电解池,检测组件包括激光发射组件、采集组件、拉曼光谱仪和数据处理组件。激光发射组件能够向电解池发射激光,激光照射到电解池周侧的第一气体,...
  • 本申请公开了一种LNG薄膜罐的次屏蔽层严密性检测方法,LNG薄膜罐包括外罐体、绝热模块、次屏蔽层及顶桥板,绝热模块、次屏蔽层及顶桥板位于外罐体内。严密性检测方法包括:待次屏蔽层在位于次屏蔽空间内的绝热模块上粘连完成并固化后,在预设环境中对次...
  • 本发明涉及光学整流罩技术领域,且公开了带有凹槽的超半球整流罩及其加工工艺,包括整流罩主体,整流罩主体的表面开设有第一凹槽,第一凹槽为弧形中空槽体,整流罩主体采用高透光性、高稳定性的石英玻璃或聚碳酸酯材料制成,本发明中,该整流罩主体的表面开设...
  • 本发明提供了一种回音壁模式微腔时变信号的传感方法和系统,包括:步骤S1:搭建基于双光梳光谱技术的回音壁模式微腔时变信号的传感实验平台;步骤S2:开启双光频率梳;步骤S3:通过耦合器件与回音壁模式微腔耦合感知时变信号;步骤S4:在一次采样时间...
  • 本发明提供了一种弱测量辅助的回音壁模式微腔时变信号传感方法和系统,包括:搭建用于时变信号传感的弱测量辅助的回音壁模式微腔自适应传感平台;通过回音壁模式微腔感知时变信号,在传感平台引入时变相位;通过光电探测器和平衡探测器接收经过弱测量辅助的回...
  • 本发明提供了一种回音壁模式微腔的时变信号传感方法、系统、介质及设备,包括:步骤S1:搭建用于时变信号传感的弱测量辅助的回音壁模式微腔自适应传感平台;步骤S2:通过回音壁模式微腔感知时变信号,在传感平台引入时变相位;步骤S3:通过光电探测器和...
  • 本发明涉及声学测量技术领域,具体公开了一种高背景噪声条件下的主控室混响时间的测量方法。该方法包括以下操作步骤:获得声压级衰变信号;对声压级衰变信号进行滤波,获得各频率下的声压级衰变信号及衰变曲线pm(t);获得衰变曲线...
  • 一种钢管称重浮动称台装置。本发明包括称台,沿钢管的轴向依次设置有2个称台;称台的下托板、称重传感器、上托板由下至上依次设置;称重传感器为全浮式称重传感器;每个称台设置有4个称重传感器,4个称重传感器呈矩形设置。其有益效果是,结构设计合理,采...
  • 本发明公开了一种液位计,属于测量仪器技术领域,该一种液位计,包括框架组件,显示组件,包括磁性构件和磁性翻板,浮子构件,漂浮于液体表面,并配置为随液面升降而升降;变换组件。通过设置由框架组件、显示组件、浮子构件和变换组件构成的液位计,通过变换...
  • 本发明涉及一种基于柔性电容阵列的感算一体化系统及其控制方法,该感算系统包括柔性电容传感阵列,包括若干个电容传感单元;开关控制电路,包括第一开关,第二开关,第三开关;固定电容,用于与电容传感阵列进行电荷重分配,并输出感算结果;电压产生模块,用...
  • 本申请提供了一种电子地图的导航方法、装置、电子设备及存储介质,可应用于地图领域;方法包括:显示电子地图和导航路线设置入口;响应于针对所述导航路线设置入口的触发操作,显示地点设置界面;响应于在所述地点设置界面中的地点设定操作,获取被设定的至少...
  • 本发明公开了一种机器人获取导航点的方法、芯片和机器人,包括:S1:机器人获取环境地图,然后机器人对环境地图进行处理来获取用于遍历的节点;S2:机器人获取环境地图中房门的数量和位置,然后机器人根据房门的数量来对节点进行排序;S3:机器人根据节...
  • 本发明公开了一种机器人导航路径获取方法、芯片和机器人,包括:S1:机器人从环境地图中获取房间轮廓的角点,然后根据房间轮廓的角点构建房间轮廓的最小外接矩形;S2:机器人对房间轮廓的最小外接矩形进行网格化处理,然后机器人获取最小外接矩形中的网格...
  • 本申请实施例提供一种磁浮交通系统航迹规划方法及装置,涉及管道磁浮交通技术领域。该方法设定管道磁浮交通中航行器的预设最不利条件,生成最不利条件制动曲线,并根据最不利条件制动曲线和航行器的动作延时,生成最大安全防护曲线;设定航行器的预设故障模式...
  • 本申请公开了一种机器人定位方法、无累计漂移里程计、机器人及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取UWB测距值及里程计位姿,所述UWB测距值为UWB基站与所述机器人的距离测量值;根据所述UWB测距值及所述里程计位姿,计算满足约束条件的预估位姿...
  • 本申请涉及一种清洁机器人的定位方法和清洁机器人。该方法包括:获取清洁机器人上多种类型传感器采集的当前行驶场景的环境数据,根据环境数据中的环境图像确定当前行驶场景的场景类型,并获取与场景类型匹配的目标定位策略,以根据环境数据中的其他感知数据和...
  • 本申请公开了车辆定位方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域。具体实现方案为:通过根据定位车辆当前时刻的观测参数,对定位车辆当前时刻的粒子集合中的粒子进行重采样,以基于重采样得到的粒子估计定位车辆当前时刻的位置,其中,粒子集合中的粒子用...
  • 本申请涉及一种清洁机器人重定位方法和清洁机器人。该方法获取清洁机器人采集的行驶环境的当前点云数据,从当前点云数据中提取行驶环境的固定点云数据,进而根据固定点云数据以及行驶环境的已有环境栅格地图,确定清洁机器人的重定位结果。上述方法中,固定点...
  • 本发明公开了一种水平泡,包括具有第一安装腔的第一底座,以及与第一底座并列设置的第二底座,第一底座和第二底座一体成型,其中第一安装腔内安装有物理水平泡,第二底座上支撑有电子水平泡。本发明将两个底座一体成型,因此集成了电子水平泡和物理水平泡,既...
  • 本申请提供一种高度测量方法及装置,以下步骤:S1、获取样本点数据,样本点数据包括样本点的特征数据和标签数据,特征数据包括样本点任一时刻的气压数据、温度数据、湿度数据和风速数据,标签数据包括样本点的海拔高度数据,获取多组样本点数据,构成样本数...
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