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一种基于磁场模拟法的AUV磁场干扰参数辨识方法
本发明涉及一种基于磁场模拟法的AUV磁场干扰参数辨识方法,提出了磁场模拟法,构建三分量亥姆霍兹线圈来产生变化磁场,以代替AUV在水中的姿态变换,避免了因AUV运动姿态解算误差导致磁干扰参数无法准确辨识的问题本发明在磁场模拟法的基础上使用L‑...
一种复合材料构件连接方法及设备
本发明公开了一种复合材料构件连接方法及设备,主要通过注胶对窄缝连接区进行了填充,不仅增大了复合材料构件间的接触面积,更将凹凸不平的窄缝连接区进行了填充;通过铺设纤维布的方式进行复合材料构件的连接,可以对分段式连接区进行有效适应,实现了超大型...
高层建筑结构体系选型方法及系统
本发明公开了一种高层建筑结构体系选型方法,确定影响因素,将高层建筑结构体系选型的目标级因素进行归类,并将目标级因素分解为各级子因素,直至具体直观,由备选方案属性表征;建立层次结构模型,运用层次分析法,建立树状层次结构模型,所述模型用于评价指...
基于Spark提高大数据计算效率的方法、装置、设备及介质
本申请涉及大数据开发技术领域,具体涉及一种基于Spark提高大数据计算效率的方法、装置、设备及介质,所述方法包括:定义按键计算方法,所述按键计算方法包含第一函数方法、第二函数方法和第三函数方法;将三个函数方法共同封装成聚合器对象,该聚合器对...
一种批量RTC实时时钟产测方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及RTA实时时钟产测的技术领域,尤其涉及一种批量RTC实时时钟产测方法、系统、设备及存储介质。所述方法包括:响应于当前测试设备进入测试模式,测试控制板通过测试点获取当前测试设备的方波信号,以根据方波信号获取硬件捕获信号;根据硬件捕获...
一种基于障碍物感知的多周期时间差加权测距方法
本发明公开了一种基于障碍物感知的多周期时间差加权测距方法,涉及智能感知与传感器融合技术领域,其步骤具体包括多周期时间差测量、障碍物衰减系数建模、加权融合计算、动态误差补偿和输出最终距离。该种基于障碍物感知的多周期时间差加权测距方法,通过多周...
一种目标检测方法、超声波传感器芯片及超声波系统
本申请实施例提供的一种目标检测方法、超声波传感器芯片及超声波系统,包括:对获取的回波信号进行滤波预处理,得到第一信号;针对至少两个通道中的每个通道,在目标时刻基于所述第一信号在通道及其他通道内的幅度信息,确定第一信号在所述通道的多址幅度信息...
阻抗匹配电路、超声波换能器系统和超声波自清洁设备
本申请公开了一种阻抗匹配电路、超声波换能器系统、超声波自清洁设备、阻抗匹配方法、阻抗匹配装置、阻抗匹配系统和计算机可读存储介质。阻抗匹配电路包括至少一个阻抗匹配元件和至少一个开关元件。每一阻抗匹配元件与对应的一个开关元件连接在换能器驱动频率...
一种无人自主的月球深部钻探采样系统与钻探采样方法
本发明涉及一种无人自主的月球深部钻探采样系统与钻探采样方法。包括移动钻取平台、深部钻探装置和探测装置;其中:移动钻取平台,用于承载探月雷达、深部钻探装置、探测装置,实现在月面的自主移动、巡视,将深部钻探装置移动到适合的钻进孔位;深部钻探装置...
硅锭制备方法、硅锭制备装置及具有其的制备系统
一种硅锭制备方法、硅锭制备装置及具有其的制备系统。硅锭制备方法包括以下步骤:对反应腔进行压力调节,使其低于大气压;通过温度调控单元将所述反应腔加热至预定温度;将硅源气体与载气导入所述反应腔,并在所述预定温度下保温预定时间;提高所述反应腔的温...
一种沉积物短杆菌、复合菌剂及其应用
本发明涉及微生物菌剂领域,公开了一种沉积物短杆菌、复合菌剂及其应用。该沉积物短杆菌的菌株名称为GS01,保藏编号分别为CCTCC No:M 2025530。该复合菌剂包括沉积物短杆菌GS01、贝莱斯芽孢杆菌GS02、绿色木霉菌SHBCC D...
一种自固化的绝缘材料制造工艺及风机设备绝缘防护的施工方法
本发明公开了一种自固化的绝缘材料制造工艺及风机设备绝缘防护的施工方法,包括,将螯合物与交联剂通过加温聚合的方式制备催化交联剂;将硅烷与氢氧化铝混合制备二氧化硅和硅烷混合物;将催化交联剂与硅烷混合物制成绝缘材料。该绝缘材料因为具有半固态性,因...
一种用于骨折修复的生物合成类I型胶原蛋白水凝胶及其制备方法
本发明公开了一种用于骨折修复的生物合成类I型胶原蛋白水凝胶及其制备方法,属于基因工程技术领域。本发明通过在胶原蛋白的N端和C端融合表达(PPG)
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,促进胶原蛋白的高聚自组装形成具有周期性明暗相间条纹的类I型胶原纤维胶...
仿生亲水吸附剂用于糖肽及磷酸肽同时富集与分离方法
本发明涉及生物分析化学技术领域,具体为:仿生亲水吸附剂用于糖肽及磷酸肽同时富集与分离方法,具体包括以下步骤:步骤一,通过熔融沉积建模法(FDM)制备聚醚醚酮(PEEK)框架;步骤二,将所得PEEK框架浸泡在含有多巴胺盐酸盐和三羟甲基氨基甲烷...
煤斗防堵塞用泡沫幕装置、控制系统及泡沫剂组合物
本发明涉及煤斗防堵塞技术领域,特别是煤斗防堵塞用泡沫幕装置,安装于煤斗一侧的泡沫罐,用于储存泡沫混合液,包括,混合单元,与泡沫罐连接;喷射单元,与混合单元连通;喷射单元用于将泡沫混合液喷射至落煤斗内壁形成流动泡沫幕。本发明的有益效果通过在煤...
车辆、安全气囊的控制方法及电子设备
本申请公开了一种车辆、安全气囊的控制方法及电子设备,属于车辆技术领域。所述车辆包括:安全气囊模块,包括至少一个安全气囊;传感器模块,用于检测所述车辆的碰撞传感信息;控制器,被配置为:当所述碰撞传感信息满足第一预设碰撞条件时,相比所述碰撞传感...
座椅调节机构、座椅和车辆
本申请公开了一种座椅调节机构、座椅和车辆。该座椅调节机构包括滑轨、座垫框架、驱动结构和连杆支架,驱动结构设置于滑轨,连杆支架的一端与驱动结构活动连接,连杆支架的另一端与座垫框架活动连接,驱动结构驱动连杆支架运动以带动座垫框架运动,驱动结构还...
一种采血椅支撑板材切割装置
本发明涉及采血椅加工技术领域,尤其涉及一种采血椅支撑板材切割装置,包括有底座和对称固接于底座顶部的导向板,导向板之间安装有电动移动板,电动移动板上安装有电动切割机。本发明先通过吸附头将支撑板吸住固定,随后启动电磁铁吸动切割区域的空心铁杆向下...
人体生理信息的检测方法、系统和车辆
本发明公开了一种人体生理信息的检测方法、系统和车辆,该人体生理信息的检测方法包括:获取待检测人体上的检测控制点;基于待检测人体上的检测控制点获取待检测人体的生理信息信号;从生理信息信号提取人体生理信息。本申请能够解决现有的生理信息检测方法所...
一种通过超声协同复合酶解法制备铁皮石斛全液酸奶的方法
本发明涉及一种通过超声协同复合酶解法制备铁皮石斛全液酸奶的方法,原料选择与处理;将铁皮石斛茎浆液置于超声波装置中,之后启动超声波装置对铁皮石斛茎浆液进行一定时间的超声处理;将复合酶混合物加入到经超声预处理后的铁皮石斛茎浆液中进行酶解反应,得...
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