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  • 本申请提供测试车辆制动装置的方法、装置、无人车辆及存储介质。若不对该制动间隙进行标定或测试,这会导致实际一次刹车时车轮无法停止的情况,这点在紧急制动中是非常糟糕的。因此,本申请在标定制动间隙中,控制制动片向摩擦偶片移动;在制动片移动后的电流...
  • 该发明针对工业机器人减速器故障早期振动信号微弱,故障特征频率难分解等特点,提出了一种基于变分模态分解(VMD)特征提取与极限学习机(ELM)的工业机器人减速器早期故障诊断方法。利用振动传感器和数据采集设备获取原始信号,然后利用自适应变分模态...
  • 本发明涉及井控设备检测领域,具体涉及一种多工位井控设备试压监测装置及其监测方法,包括:底架;两对安装架,两对所述安装架等距固定在底架上表面,且安装架顶部开有连接孔;液控单元,两对所述安装架上分别通过连接孔可拆卸连接液控单元,所述液控单元具有...
  • 本发明提供了一种柔性无磁场太赫兹超快光源的探测方法及自旋太赫兹设备。所述探测方法通过近红外超快激光脉冲激发超快太赫兹光源器件产生超快太赫兹脉冲,并通过太赫兹超快光谱进行探测。同时实现了“无外磁场”的基于过渡金属氧化物异质结的自旋THz源、基...
  • 本发明提供一种补光设备检测方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取补光设备的照明图像;划分所述照明图像,并确定划分所得的多个方格各自的平均灰度值;确定所述照明图像的对角线上的目标方格,并基于所述目标方格的平均灰度值之间的灰度差值,...
  • 本发明涉及半导体微影领域,特别是涉及一种光栅测试机台及光栅测试方法,包括移动工件台、自由度测量组件、机台测试表面及信号处理端;所述移动工件台设置于所述机台测试表面,包括测试读头;待测光栅设置于所述机台测试表面上方,与所述测试读头相对;所述移...
  • 本发明涉及压力检测领域,尤其涉及一种压力检测方法、装置、计算机设备及存储介质。其方法包括:在细胞制备设备未安装管路耗材时,获取压力采集装置采集的初始压力值;在细胞制备设备已安装管路耗材且细胞制备设备处于未启动状态时,获取压力采集装置采集的管...
  • 本发明涉及一种多通道回转接头内泄漏监测装置,包括:壳体和动作芯;所述动作芯置于所述壳体内并能够在壳体内的第一位置和第二位置间移动;所述壳体上具有进油口,内部具有监测腔;所述动作芯上具有通孔;所述壳体上具有观察窗,能够通过观察窗得到所述监测腔...
  • 本发明提供一种带压作业机转盘扭矩在线测试方法及装置,涉及石油装备检测评价领域,包括工装模块、监测模块、采集模块、数据传输模块、控制平台及预警模块;以控制平台为中心,对监测模块、采集模块、数据传输模块进行控制,通过监测模块对转盘不同输出扭矩下...
  • 本申请公开了一种压电驱动谐振式MEMS压力传感器及其制造方法、电气产品,涉及半导体领域。该压力传感器包括压力感应隔膜和谐振器;所述谐振器包括沿第一方向依次设置的基底、底电极、压电层和顶电极;所述基底在靠近所述底电极一侧的第一表面设置有第一空...
  • 本发明公开了地基拉曼激光雷达温度测量不确定度GUM评定方法,明确地基拉曼激光雷达温度测量模型及主要参数后,确定测量不确定度来源,所述不确定度来源包括:低阶通道光子噪声、高阶通道光子噪声、低阶通道背景噪声、高阶通道背景噪声、低阶通道死区时间、...
  • 本发明涉及生物医疗技术领域,本发明公开了一种离心容器标定方法、装置、设备及存储介质,其方法包括:在进行制剂处理之前,若接收到对离心容器中制剂的体积标定指令,则执行抽取操作,以将离心容器中的制剂抽取到目标容器中,在确认离心容器中的制剂符合预设...
  • 本发明涉及一种气液分离器多杂质工况下的液位计算装置及方法,属于液位测量技术领域。具体包括通过压力变送器A测量气液分离器顶端压力P1,压力变送器B测得排液管线的压力P2,液体密度计测得排液管线的密度...
  • 本说明书涉及埋地输油管道嵌入式传感短节及埋地输油管道监测方法。所述传感短节包括:短节主体,短节主体的外壁设有开槽,开槽内固设有第一传感器及处理单元,第一传感器用于监测输油管道内的状态参数;多个安装环沿短节主体的轴心水平对称布设在短节主体两端...
  • 本发明属于传感器检测领域,具体涉及了一种传感器智能检测仪及传感器检测方法,旨在解决现有的传感器检测容易发生短路,引起器件损坏的问题。本发明的传感器智能检测仪,包括:插座系统,电源开关,锂电池,数据采集板,触摸屏,传感器智能检测仪工作软件;电...
  • 本申请公开了编码器及其检测方法、驱动组件。该编码器包括:激励组件,激励组件设置于编码器的码盘上,产生激励磁场;至少两个感应组件,至少两个感应组件以码盘为基准对称设置,且设置于激励磁场的范围内;处理组件,处理组件耦接激励组件和至少两个感应组件...
  • 本申请公开了编码器的码盘安装方法及系统。该码盘安装系统包括:激励组件,激励组件用于设置于码盘上,产生交变磁场;感应组件,感应组件设置于交变磁场的范围内;处理组件,处理组件耦接感应组件和激励组件;其中,在码盘安装过程中,感应组件响应于码盘转动...
  • 本申请涉及电子地图技术领域,特别涉及一种地图显示方法、电子设备及可读存储介质。本申请提供的地图显示方法,应用于电子设备,在电子设备处于具有不同高度的第一道路上时,电子设备可以基于其所在位置的虚拟高度,在地图中显示其所在的行驶对象;并且电子设...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种高精地图数据处理方法、系统、车辆及存储介质,方法包括:获取自车目标导航路线;基于自车当前位置获取不同数据源对应的高精地图数据并从中筛选优先级最高数据源对应的第一高精地图数据,基于目标导航路线从中筛选第二...
  • 本发明公开了一种适用于履带底盘的导航纠偏方法,涉及导航定位技术领域,包括步骤1,建立局部定位系统模型;机器人上设有里程计和惯性传感器IMU,里程计、IMU和扩展卡尔曼滤波EKF组成系统,步骤2,建立机器人轨迹纠编模型;本发明融合履带底盘的轮...
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