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一种适用于大型高空作业平台的调平系统及调平方法
本发明公开了一种适用于大型高空作业平台的调平系统及调平方法,该调平系统包括检测设备、控制设备和执行机构,其中,检测设备用于检测高空作业平台各臂之间的夹角;控制设备用于将检测设备所检测的数据通过控制算法计算或转换,输出为执行机构中元件的电流值...
多旋翼无人机抗扰飞行控制方法
本发明公开了一种多旋翼无人机抗扰飞行控制方法,包括建立多旋翼无人机的姿态动力学模型;根据动量矩定理和欧拉方程,建立无人机姿态动力学方程;将人机姿态动力学方程中的控制力矩设置为因变量,在任意点处进行一阶泰勒展开;在展开后的动力学方程中加入期望...
多潜航器的协同围捕方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种多潜航器的协同围捕方法、装置和计算机设备。方法包括:获取多个潜航器和目标体的运行信息、各潜航器的传输信道信息、以及水下环境信息,并基于每个潜航器和目标体的运行信息,构建各潜航器模型和目标体模型;基于水下环境信息,构建水声信道模...
一种无人机调度方法及系统
本发明提供了一种无人机调度方法及系统,该方法包括:当实时检测到目标无人机启动时,实时检测出与目标无人机对应的目标执行任务,目标执行任务包含对应的起始地点以及终止地点;基于预设规则根据起始地点以及终止地点实时模拟出与目标无人机适配的模拟飞行路...
一种基于无人机的施肥管控系统及方法
本申请公开了一种基于无人机的施肥管控系统及方法,涉及无人机施肥管控技术领域,解决了现有技术对无人机施肥过程的管控不精确,无法保证农作物对肥料的有效吸收,也难以保证无人机施肥精度的技术问题;本申请在确定施肥时刻时,通过识别目标区域的降水变化曲...
雾化设备、控制模块的GPIO端口复用电路及方法
本申请适用于雾化技术领域,提供了一种雾化设备、GPIO端口复用电路及复用方法,GPIO端口复用电路包括第一开关模块、第二开关模块、上拉模块、采集模块;当充电接口未连接充电设备时,GPIO端口用于向第二开关模块输出控制指令,以控制动力输出模块...
一种站台门控制系统及方法
本发明公开了一种基于嵌入式的站台门控制系统及方法,控制系统包括:信号输入模块、逻辑模块及信号输出模块;信号输入模块的输入端与外部信号连接;逻辑模块的输入端与信号输入模块的输出端、信号输出模块的输出端连接;逻辑模块的输出端与信号输入模块的输入...
一种手持式便携野外岩石采样装置
本发明涉及岩石采样技术领域,公开了一种手持式便携野外岩石采样装置,其中手持式便携野外岩石采样装置,包括装置本体,设置于所述破碎腔内的破碎部件,设置于所述安装腔内的碎石部件,以及设置于所述存放腔内的收集部件。该手持式便携野外岩石采样装置,通过...
一种表达漆酶的功能化大肠杆菌的制备方法及其应用
本发明属于生物材料化学技术领域,具体公开了种表达漆酶的功能化大肠杆菌的制备方法及其应用。本发明首先根据漆酶基因的全长cDNA序列,将cotA目的基因整合到载体质粒中并构建重组表达质粒;然后将重组表达质粒导入到大肠杆菌制备功能化重组大肠杆菌。...
一种表达漆酶的功能化大肠杆菌包覆抗坏血酸的制备方法及其应用
本发明属于生物材料化学技术领域,具体公开了一种表达漆酶的功能化大肠杆菌包覆抗坏血酸的制备方法。本发明首先根据漆酶基因的全长cDNA序列,将cotA目的基因整合到载体中并构建重组表达质粒;然后将重组表达质粒导入到大肠杆菌制备功能化大肠杆菌。将...
一种含废弃镍渣粉的沥青混合料
本发明公开了一种含废弃镍渣粉的沥青混合料,包括如下质量份数的组分:集料90~100份、沥青4.0~4.5份和填料4.5~5.5份;其中,所述填料为掺加有镍渣粉的石灰石矿粉;所述镍渣粉采用如下方法制备而成:先对水冷镍渣块进行破碎,破碎后进行多...
一种刮雨器调试废水归集装置及使用方法
本发明公开了一种刮雨器调试废水归集装置,属于轨道车辆调试技术领域,应用于轨道车辆,包括有:挡水件,具有自迎水面向背水面方向贯穿所述挡水件的排水孔;连接组件,一端与所述挡水件相连,另一端用于连接轨道车辆;排水管路,第一端与所述排水孔连通。本发...
一种多效二维超晶格纳米催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种多效二维超晶格纳米催化剂及其制备方法和应用,利用通过水热合成法制备的BCSO NSs(BiCuSeO纳米片)所具有的多效纳米催化性能,响应于内源性化学物质、外源性刺激(超声、近红外二区激光),是一种具有光热电/声压电/酶催化...
升降筒球袋
本发明公开了升降筒球袋,包括袋体、设置在袋体顶部的头框、设置在袋体底部的底盘,头框活动配合有升降部分,升降部分包围插设在袋体中的球杆,升降部分上升后的最高位高于球杆,升降部分下降后,球杆的头部外露。球杆经头框的插孔或格栅插入袋体,球杆头部向...
一种供氧式免注射麻醉装置
本发明属于免注射麻醉技术领域,且公开了一种供氧式免注射麻醉装置,包括框架主体,所述框架主体的一侧开设有固定槽,所述固定槽的内部嵌合设置设置有多个氧气瓶,且所述固定槽的内壁上部固定连接有山字形第二密封条,本发明设置了氧气瓶、固定槽和框架主体等...
一种集成式苗木培育装置及系统
本发明涉及一种集成式苗木培育装置及系统,涉及植物育苗技术领域,培育装置包括移动架和培育箱,移动架的顶部设有圆环件,圆环件用于集成多个培育箱均布至其圆周边缘处以及用于带动培育箱沿其圆周转动;圆环件包括两个对称分布的外环体以及两个分别转动设于相...
用于无线通信的方法和装置
提供了一种用于无线通信的方法和装置。该方法包括:第一终端设备向网络设备发送至少一个CSI;其中,所述第一终端设备为多个终端设备中的之一,所述多个终端设备发送的多个CSI用于所述网络设备确定与CSI预测相关的第一样本集,所述第一样本集用于确定...
一种pcba基板自动除锡一体化装置
本发明涉及基板除锡技术领域,具体是一种pcba基板自动除锡一体化装置,包括装置机体,装置机体设置为中部竖直贯穿的腔体结构,除锡基盘运动连接设置在装置机体下方,除锡基盘底中部设置有加热元件,加热元件周围的除锡基盘底部均匀分布有吸尘组件与清扫组...
一种面向高动态应急场景的通导一体化网络快速部署
本发明提供一种面向高动态应急场景的通导一体化网络快速部署方法,属于通信技术领域,所述方法包括:基于用户对无人机的通信虚拟引力、用户对无人机的定位虚拟引力、无人机的非视距链路规避引力、无人机与其他无人机之间的第一虚拟斥力,以及无人机与障碍物之...
一种专用机载红外系统数据处理设备
本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种专用机载红外系统数据处理设备,包括接口板、第一信号处理板、第二信号处理板、信号加载板、背板和电源板,应用本申请实施例提供的专用机载红外系统数据处理设备,可大幅提升多路红外数据处理能力,满足针对多路红外...
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