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一种基于物理信息约束的人形机器人姿态估计方法
本发明公开了一种基于物理信息约束的人形机器人姿态估计方法,包括:步骤1,建立姿态估计网络模型;步骤2,构建损失函数;步骤3,训练姿态估计网络模型,然后使用姿态估计网络模型进行姿态估计;步骤4,计算状态预测值及其协方差矩阵;步骤5,计算姿态估...
一种面向民机制造多模态数据的追溯方法和系统
本发明公开一种面向民机制造多模态数据的追溯方法和系统,获取原始多模态工艺文件,对多模态工艺文件进行文本解析,得到结构化文件;将结构化文件以页为识别单位进行切分,采用经过预训练的OCR模型对切分文件逐页进行图像识别,根据识别出的章节以及各章节...
基于多源异构数据融合的风电故障动态预警方法及系统
本发明涉及故障预警领域,具体涉及基于多源异构数据融合的风电故障动态预警方法及系统。该方法通过实时采集风电机组的SCADA运行数据、CMS振动监测数据及气象环境数据等多源数据,进行标准化处理并构建多维特征向量。利用自适应加权融合算法生成融合数...
一种电力通信工作票数据系统及智能化提报方法
本发明涉及一种电力通信工作票数据系统及智能化提报方法,包括数据收集模块、模型训练模块和预测输出模块;所述数据收集模块,用于对过往的大量工作票内容进行收集,形成训练数据集后进行文本预处理,得到电力通信工作票数据模型;所述模型训练模块,用于通过...
雨雾噪声点去除方法和车辆
本发明公开了一种雨雾噪声点去除方法和车辆,该雨雾噪声点去除方法包括:获取激光点云;基于雨雾噪声点特征信息从激光点云中查找雨雾噪声点,并从激光点云中去除查找到的雨雾噪声点。本申请能够提高雨雾噪声点去除方法的适用性和实用性,从而能够更好地满足多...
电力设备热故障诊断方法、装置、存储介质及计算机设备
本发明涉及电力设备安全检测技术领域,并公开了一种电力设备热故障诊断方法、装置、存储介质及计算机设备,方法包括采集变电站现场的红外图像数据,构建红外图像数据集并进行图像增强处理;利用结合跨阶段局部网络和注意力机制的实例分割模型进行目标识别与分...
一种基于元学习的个性化人像面部视频重建方法
本发明提供了一种基于元学习的个性化人像面部视频重建方法,涉及视频重建技术领域,本发明将处理后的源图像和其对应的处理后的驱动视频划分为T个互不重叠的任务,由此可以显著提升模型的泛化能力与个性化适应能力,进而基于通用的FLAME三维人脸模型,构...
表格图片自动绘制方法,自动推送方法及存储介质
本发明涉及一种表格图片自动绘制与推送方法。通过C#程序自动绘制表格图片。具体步骤包括:确定表格图片样式、选择数据源,并根据样式与数据源设置表格图片的长度与高度。使用“Graphics”的DrawLine方法绘制表格图片的边框,确定各列宽度,...
一种城镇点云数据建筑生成方法
本申请涉及一种城镇点云数据建筑生成方法,基于原始点云数据构建离散线段数据集,通过局部方向构建简化数据,减少数据处理量,提高处理效率。利用离散线段数据集进行多边形轮廓提取和轮廓结构拟合,能从复杂点云数据中准确提取建筑轮廓数据。这使得获取的建筑...
一种基于SPD-YOLO的森林火灾检测算法
本发明涉及火灾检测技术领域,提出了一种基于SPD‑YOLO的森林火灾检测算法,SPD‑YOLO在yolov5的Backbone部分加入SPD‑Conv模块,解决现有CNN体系结构中步长卷积和池化层的问题,提高了模型对低分辨率图像和小目标的检...
一种水雾识别方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种水雾识别方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取蒸烤箱内当前食材的当前食材图像,确定当前食材图像中的待覆盖区域,对当前食材图像中的待覆盖区域,进行掩膜覆盖,得到覆盖食材图像,将覆盖食材图像输入到目标恢复模型中,进行图...
一种基于网络药理学探究桔梗引药上行的方法
本发明属于中药领域,具体而言,涉及一种基于网络药理学探究桔梗引药上行的方法,使用网络药理学方法,从分子水平探索桔梗“引药上行”作用的机制。通过数据库搜索收集桔梗包含的化合物和它们对应的靶标,构建和分析靶标网络,确定网络中的重要靶标和子模块,...
使用人工智能技术调整患者疗愈方案的方法及应用
本发明提供了一种使用人工智能技术调整患者疗愈方案的方法及应用,涉及医疗数据处理技术领域。所述方法包括:获取患者在至少一个就诊阶段的诊疗记录数据;根据前述诊疗记录数据,使用人工智能技术生成对应就诊阶段的疗愈方案;获取患者在后续就诊阶段的诊疗记...
病历文书质检方法、病历质检模型的训练方法及相关装置
本申请公开了一种病历文书质检方法、病历质检模型的训练方法及相关装置,该方法包括:获取目标病历文书;将目标病历文书输入至病历质检模型,得到目标病历文书的质检结果,质检结果包括目标病历文书是否存在错误的判断结果以及判断依据;其中,病历质检模型基...
基于多源数据的流感风险预测方法
本发明涉及基于多源数据的流感风险预测方法,包括以下:确定目标流感类型,并根据目标流感类型确定其关联多源数据种类;确定每种数据种类所对应的权重值;为每种数据种类基于其健康用户样本计算其标准值;获取目标用户的多源数据,进而确定目标用户的多源数据...
连接器、用电设备及车辆
本发明公开了一种连接器、用电设备及车辆,所述连接器包括:第一导体,沿第一导体的长度方向,第一导体的直径相同;绝缘体,绝缘体包覆第一导体。根据本发明的连接器,确保第一导体的信号路径从头到尾极其规则和连续,从而确保第一导体阻抗的平稳一致性,进而...
升压转换装置、控制方法及介质、控制器、系统、车辆
本发明公开了一种升压转换装置、控制方法及介质、控制器、系统、车辆,该升压转换装置包括:电源连接端,用于连接储能元件;负载连接端,用于连接负载;多个升压电路,多个升压电路交错并联,升压电路的输入端连接至电源连接端,升压电路的输出端连接至负载连...
NFC模块的控制方法和车辆
本发明公开了一种NFC模块的控制方法和车辆,该NFC模块的控制方法包括:获取靠近的终端设备的设备信息;根据终端设备的设备信息控制NFC模块是否进行NFC通信。本申请能够解决支持NFC的设备进行NFC通信时,弹卡频繁,影响用户体验的问题。
停等式传输方法和数据传输设备
本申请公开了一种停等式传输方法和数据传输设备,属于通信技术领域。所述方法应用于第一传输节点;所述第一传输节点向第二传输节点发送第一码长的第一数据;所述第二传输节点向所述第一传输节点发送第二码长的第二数据;所述第一码长大于所述第二码长;所述方...
配置文件处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质
本申请涉及一种配置文件处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括:显示Telegraf配置文件的文件管理界面;响应于文件管理界面上针对多个下发目标的配置文件操作,确定每个下发目标的配置文件;对每个配置文件进行编排生成待处理的下发...
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