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最新专利技术
  • 基于图像识别的巡游电动汽车动态避障方法及系统
    基于图像识别的巡游电动汽车动态避障方法及系统_北京星凯达舞台技术有限公司_202511973692.2
    本申请公开了基于图像识别的巡游电动汽车动态避障方法及系统，涉及汽车避障技术领域，该方法包括：获取目标巡游车辆的巡游特性信息，并建立标准巡游管控区域；进行多角度环境图像采集，并对获取的所述多角度环境图像进行对象识别；结合实时坐标集与对应的实时...
    2026-05-08
  • 作业设备智能作业方法、装置、作业设备及存储介质
    作业设备智能作业方法、装置、作业设备及存储介质_湖南中联重科应急装备有限公司_202511966700.0
    本申请公开了一种作业设备智能作业方法、装置、作业设备及存储介质。方法包括：在作业设备作业前，控制无人机对目标作业区域进行飞行扫描，以采集目标作业区域的环境数据；基于环境数据，生成带地理坐标的作业地图，并在作业地图上规划出作业设备的作业路径；...
    2026-05-08
  • 机器人轨迹控制方法、装置、机器人及计算机程序产品
    机器人轨迹控制方法、装置、机器人及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511958602.2
    本申请公开了一种机器人轨迹控制方法、机器人轨迹控制装置、机器人及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取至少一组示教数据，其中，各组所述示教数据分别对应不同示教轨迹；基于各组所述示教数据，计算权重向量的概率模型及相位速度的概率模型：针对指定的...
    2026-05-08
  • 管道检测机器人速度控制方法、装置、存储介质以及设备
    管道检测机器人速度控制方法、装置、存储介质以及设备_东北大学_202511947703.X
    本申请公开了一种管道检测机器人速度控制方法、装置、存储介质以及设备。其中方法包括构建考虑泄流阀开度的管道检测机器人的运动模型；根据目标管道参数和管道检测机器人的本体参数构建管道检测机器人运行在不同地形区段的速度控制策略和速度约束条件；采用动...
    2026-05-08
  • 一种无人艇自主集群编队避障航行方法
    一种无人艇自主集群编队避障航行方法_宜昌测试技术研究所_202511945121.8
    一种无人艇自主集群编队避障航行方法，该方法主要步骤包括：初始化无人艇集群中每个艇的参数、位置、航向和作业计划；在航行过程中，领航艇和跟随艇共享航行信息到集群网络中；航行过程中，依据无人艇的感知模块探测海域环境信息，判断是否遇到障碍；当遇到障...
    2026-05-08
  • 一种基于数据驱动的强化学习船舶自动驾驶跟踪控制方法
    一种基于数据驱动的强化学习船舶自动驾驶跟踪控制方法_大连船舶重工集团有限公司_202511934965.2
    本发明公开了一种基于数据驱动的强化学习船舶自动驾驶跟踪控制方法，包括：获取带有未知参数和受海况影响的不确定扰动项的三自由度船舶物理模型；通过多普勒计程仪采集船舶运动数据，运用循环神经网络RNN方法重构船舶数据驱动模型；在此基础上，采用反步法...
    2026-05-08
  • 一种基于群体智能算法的国土规划测量载具控制优化方法
    一种基于群体智能算法的国土规划测量载具控制优化方法_聊城市城乡规划设计研究院_202511915275.2
    本发明公开了一种基于群体智能算法的国土规划测量载具控制优化方法，属于群体智能控制优化的技术领域，包括构建差速测绘车PID控制系统、引入改进的袋鼠逃逸优化算法模块、对差速测绘车电机转速PID控制系统中的电机转速PID控制参数进行整定、设置最佳...
    2026-05-08
  • 农业无人车的路径记忆方法、装置、介质、终端及程序产品
    农业无人车的路径记忆方法、装置、介质、终端及程序产品_黑龙江惠达科技股份有限公司_202511910904.2
    本申请提供了一种农业无人车的路径记忆方法、装置、介质、终端及程序产品，包括：获取农业无人车在移动过程中的多个运动参数，运动参数包括无人车位置信息、无人车加速度、无人车速度和无人车方向；记录农业无人车的初始位置作为路径起始点，并依据所获取的无...
    2026-05-08
  • 建筑空间自主探索方法及系统
    建筑空间自主探索方法及系统_中国电子科技集团公司信息科学研究院_202511909686.0
    本公开实施例涉及无人平台自主探索技术领域，提供了一种建筑空间自主探索方法及系统，方法包括：利用建筑空间的图像点云数据进行三维重建，得到包含多个体素的三维栅格地图；图像点云数据包括视觉图像和雷达点云数据；对三维栅格地图进行边界检测，得到对应的...
    2026-05-08
  • 一种基于深度学习的未知环境自适应导航控制系统
    一种基于深度学习的未知环境自适应导航控制系统_国网湖北省电力有限公司信息通信公司_202511906536.4
    一种基于深度学习的未知环境自适应导航控制系统，该系统包括多个模块，其中，异构传感阵列接口实时采集未知环境的空间特征、动态目标信息及自身运行状态数据，时序环境动态建模模块负责理解当前环境结构与动态元素，多模态感知优化模块负责深度融合多源感知信...
    2026-05-08
  • 一种基于GRU扰动观测器的无人船预测跟踪控制方法及系统
    一种基于GRU扰动观测器的无人船预测跟踪控制方法及系统_广州南方测绘科技股份有限公司_202511876757.1
    本申请涉及一种基于GRU扰动观测器的无人船预测跟踪控制方法及系统，属于海洋智能装备控制领域。该方法包括：构建无人船运动学模型和无人船动力学模型；将传感器数据传输至无人船运动学模型和无人船动力学模型内，计算实际扰动值；根据构建的GRU扰动观测...
    2026-05-08
  • 用于内河航道巡检的多传感器融合和数据智能传输方法
    用于内河航道巡检的多传感器融合和数据智能传输方法_金陵科技学院_202511846304.4
    本发明公开了一种用于内河航道巡检的多传感器融合和数据智能传输方法，以无人船为核心执行载体，覆盖内河护岸病害、水上漂浮物、跨河桥梁墩柱结构损伤三大巡检场景，围绕无人船的航行、多场景的目标数据采集、目标数据的传输与分析全流程设计无人船的内河航道...
    2026-05-08
  • 作动器损伤与质量变化下差速无人车鲁棒跟踪控制方法
    作动器损伤与质量变化下差速无人车鲁棒跟踪控制方法_中国北方车辆研究所_202511823804.6
    本发明属于无人车的运动控制技术领域，具体涉及一种作动器损伤与质量变化下差速无人车鲁棒跟踪控制方法，包括：第一步，针对差速无人车建立运动学模型和动力学模型，并定性分析作动器效能损伤与物理质量损伤在运动学模型以及动力学模型中的影响；第二步，为左...
    2026-05-08
  • 非结构化道路静态绕障方法、装置、介质、设备及车辆
    非结构化道路静态绕障方法、装置、介质、设备及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411540669.X
    本申请公开一种非结构化道路静态绕障方法、装置、介质、设备及车辆，该方法包括：获取非结构化道路硬边界和静态障碍物边界；确定非结构化道路硬边界和静态障碍物边界所围成的可驾驶区域的中轴线；根据启发式搜索算法、可驾驶区域和中轴线，获得左侧绕障的启发...
    2026-05-08
  • 一种基于占据栅格预测的无人清扫车主动安全方法及装置
    一种基于占据栅格预测的无人清扫车主动安全方法及装置_云创智行科技(湖州)有限公司_202511991518.0
    本说明书公开一种基于占据栅格预测的无人清扫车主动安全方法及装置，方案可以包括：基于激光雷达传感器实时获取目标无人清扫车处于工作状态时周围环境的三维点云数据，并将其按时间先后顺序进行存储，得到三维点云数据序列；将三维点云数据序列按序进行栅格化...
    2026-05-08
  • 无人机控制方法、装置、设备及介质
    无人机控制方法、装置、设备及介质_歌尔科技有限公司_202610030887.1
    本公开实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备及介质，应用于头戴显示设备，所述无人机具有摄像模块，所述方法包括：接收所述头戴显示设备的佩戴者输入的语音指令；其中，所述语音指令用于指示对所述无人机的目标参数进行调整，所述目标参数包括所述无人...
    2026-05-08
  • 飞行器控制方法、装置、飞行控制器、飞行器和存储介质
    飞行器控制方法、装置、飞行控制器、飞行器和存储介质_广东高域科技有限公司_202512058896.X
    本发明公开一种飞行器控制方法、装置、飞行控制器、飞行器和存储介质。该方法包括：获取第一通信链路的链路状态，所述第一通信链路为主飞行控制器与备飞行控制器之间的通信链路，所述主飞行控制器为当前时刻控制所述作动系统工作的飞行控制器；在所述第一通信...
    2026-05-08
  • 机器人遥操作中碰撞预警方法及装置
    机器人遥操作中碰撞预警方法及装置_自贡优龙智能科技有限公司_202610170884.8
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人遥操作中碰撞预警方法及装置，该方法包括：获取远程机器人工作环境的视觉信息和末端执行器的运动状态数据；基于视觉信息进行环境三维建模，生成包含障碍物的三维环境模型，并基于运动状态数据中的末端速度参数与系...
    2026-05-08
  • 一种用于数控机床的远程运维与故障诊断方法及系统
    一种用于数控机床的远程运维与故障诊断方法及系统_青岛云科智能装备有限公司_202610244991.0
    本发明公开了一种用于数控机床的远程运维与故障诊断方法及系统，涉及智能制造技术领域，本发明先在数控机床部署端搭建感知设备模组，采集设备多源元数据并提取对应的状况属性标签，再基于该标签创建端侧检修节点，完成设备故障初筛，根据初筛结果判断是否生成...
    2026-05-08
  • 面向分布式自主运行系统的测试方法及装置
    面向分布式自主运行系统的测试方法及装置_河北工程大学_202610187096.X
    本发明公开了一种面向分布式自主运行系统的测试方法及装置，特别涉及工业控制系统技术领域，方法包括：将被测对象作为函数库嵌入仿真环境中，将测试系统的系统基准时钟设置为超实时时钟基准，通过屏蔽底层I/O通信耗时的方式，利用预设数量的随机生成数据以...
    2026-05-08
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