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最新专利技术
  • 一种空间连续型机器人视觉伺服协调控制方法及系统
    一种空间连续型机器人视觉伺服协调控制方法及系统_电子科技大学_202512051534.8
    本发明公开一种空间连续型机器人视觉伺服协调控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：基于分段常曲率方法，建立从驱动绳索空间到构型空间，以及从构型空间到任务空间的运动学模型；S2：基于所述运动学模型和摄像机透视投影模型，建立目标图像特征速度与...
    2026-05-09
  • 一种兼容性运载器断电控制方法、装置、设备及存储介质
    一种兼容性运载器断电控制方法、装置、设备及存储介质_湖北三江航天红峰控制有限公司_202512043814.4
    本申请公开了一种兼容性运载器断电控制方法，该方法包括：S1、获取电缆网插头的短接状态，第一状态为电缆网插头上的两个端点不短接，第二状态为电缆网插头上的两个端点短接；S2、自动选择断电控制模式，当处于第一状态时，选择第一断电控制模式，当处于第...
    2026-05-09
  • 兼容伺服电机调节阀、步进电机调节阀的控制装置
    兼容伺服电机调节阀、步进电机调节阀的控制装置_中核陕西铀浓缩有限公司_202512042679.1
    本申请属于阀门控制技术领域，具体涉及一种兼容伺服电机调节阀、步进电机调节阀的控制装置。该装置包括：伺服驱动器模块和步进驱动器模块均与处理器模块连接形成闭环控制；伺服驱动器模块和步进驱动器模块分别用于伺服电机调节阀及步进电机调节阀的驱动和通讯...
    2026-05-09
  • 用于作业设备的控制方法及相关装置
    用于作业设备的控制方法及相关装置_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202512032466.0
    本申请公开了一种用于作业设备的控制方法及相关装置，涉及作业设备技术领域。该控制方法包括：基于作业设备采集到的环境信息，确定行驶路径和目标终点；确定所述作业设备的当前位置与所述目标终点之间的第一距离；基于所述第一距离与预设阈值之间的比较结果，...
    2026-05-09
  • 机器人足掌及其控制方法、装置、电子设备和存储介质
    机器人足掌及其控制方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202512018772.9
    本申请提供一种机器人足掌及其控制方法、装置、电子设备和存储介质，其方法包括：获取机器人足掌的动作姿态；根据所述动作姿态，确定所述机器人足掌的控制模式，其中，所述控制模式包括触地缓冲模式、负压吸附模式以及压力释放模式；根据所述控制模式，生成所...
    2026-05-09
  • 基于热式流量传感器的实时监测控制系统及控制器
    基于热式流量传感器的实时监测控制系统及控制器_广州奥松电子股份有限公司_202512013735.9
    本发明公开了基于热式流量传感器的实时监测控制系统及控制器，涉及传感器监测技术领域。该基于热式流量传感器的实时监测控制系统及控制器，包括S1, 对传感器监测数据和历史统计数据进行预处理；S2, 提取滞后与响应时间动态特征；进行模态分解、相位估...
    2026-05-09
  • 一种小麦联合收割机的智能控制方法
    一种小麦联合收割机的智能控制方法_河南科技大学_202511991504.9
    种小麦联合收割机的智能控制方法，以传感器检测数据为输入，通过LSTM神经网络预测模型得到未来一段时间的作业质量预测值，从而以谷物含杂率、损失率、破碎率、产量等收割机作业性能参数为评价指标，通过历史时间序列数据做出仿真和预测结果，根据预测的作...
    2026-05-09
  • 一种用于联合收割机-运粮车的协同卸粮控制方法
    一种用于联合收割机-运粮车的协同卸粮控制方法_河南科技大学_202511991491.5
    一种用于联合收割机‑运粮车的协同卸粮控制方法，采用RTK‑GNSS、深度相机及毫米波雷达分别采集联合收割机与运粮车的相对位置信息，将采集到的信息进行多传感器信息融合，获得更为精准的相对位姿信息，根据所获取的位姿信息调整运粮车的运动状态，为卸...
    2026-05-09
  • 一种基于环境极值位置估计的机器人采样规划方法及系统
    一种基于环境极值位置估计的机器人采样规划方法及系统_山东大学_202511979508.5
    本发明提供了一种基于环境极值位置估计的机器人采样规划方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：通过高斯马尔科夫随机场，为待监测的环境构建模型，将环境中的可采样点映射为环境模型中的随机变量；基于环境模型，计算每个未采样点与其余未采样点的互信息...
    2026-05-09
  • 一种具有光口联锁保护功能的控制系统、控制器及加速器
    一种具有光口联锁保护功能的控制系统、控制器及加速器_深圳先进光源研究院_202511968852.4
    本发明提供一种具有光口联锁保护功能的控制系统、控制器及加速器，具有光口联锁保护功能的控制系统包括：控制器、执行器、至少一个外部联锁系统和电磁屏蔽外壳；其中，控制器和执行器设置在电磁屏蔽外壳内部，控制器上设置有至少一个光接口，并通过各光接口连...
    2026-05-09
  • 飞机发电系统控制器的多层级协同验证方法、平台及存储介质
    飞机发电系统控制器的多层级协同验证方法、平台及存储介质_中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心_202511968116.9
    本发明涉及航空电气工程与实时仿真测试领域，提供了一种飞机发电系统控制策略的多层级协同验证方法、平台及存储介质，所述方法包括：离线仿真阶段，对控制策略进行初步设计与验证；实时仿真阶段，对控制策略进行闭环实时验证与参数优化；快速原型阶段，将优化...
    2026-05-09
  • 中药材自动调剂设备和控制方法
    中药材自动调剂设备和控制方法_易葫芦科技(苏州)有限公司_202511963575.8
    本发明公开了一种中药材自动调剂设备和控制方法，涉及药品调剂设备技术领域，其中，中药材自动调剂设备包括机架、输送机构和多个发药装置。机架上设有上料工位、多个发药工位和下料工位；输送机构包括环形输送带及沿其周向分布的多个挡板，相邻挡板之间形成用...
    2026-05-09
  • 一种加速度传感器半幅值频率点后快速衰减的方法及系统
    一种加速度传感器半幅值频率点后快速衰减的方法及系统_苏州长风航空电子有限公司_202511907510.1
    本发明属于轨道交通传感器信号处理技术领域，提供了一种加速度传感器半幅值频率点后快速衰减的方法及系统，所述方法包括：将采集的原数字信号转为模拟信号；通过模拟滤波电路设定半幅值频率点；回采滤波后信号并与原始数字信号比较，判断系统是否处于超过半幅...
    2026-05-09
  • 控制电源正反供电与通信的控制系统、方法及电动装置
    控制电源正反供电与通信的控制系统、方法及电动装置_杭州通翎科技有限公司_202511905924.0
    本申请涉及一种控制电源正反供电与通信的控制系统、方法及电动装置，包括主板和至少一个驱动板，主板与驱动板之间通过包含正极电源线和负极电源线的两芯总线连接；主板包括继电器切换电路和主控制器，通过控制继电器切换电路的通断状态，切换两芯总线的供电极...
    2026-05-09
  • 一种电力作业的智能安全防护系统及方法
    一种电力作业的智能安全防护系统及方法_国网冀北电力有限公司唐山供电公司_202511897281.X
    本发明公开了一种电力作业的智能安全防护系统及方法，包括多源融合定位与三维建模模块、安全状态感知与风险预判模块、分级干预控制模块、边缘计算与数字孪生模块、5G切片通信传输模块、多场景适配模块以及系统数据管理与优化模块；本发明采用UWB、北斗与...
    2026-05-09
  • 开关控制电路
    开关控制电路_深圳市禾越生物科技有限公司_202511879354.2
    本申请提供一种开关控制电路，涉及高压电路控制技术领域。应用于供电系统，供电系统包括高压直流电源以及用电设备，开关控制电路包括：控制模块、驱动模块、多个变压模块、多个整流模块以及IGBT开关模块；驱动模块的输入端与控制模块连接，变压模块与驱动...
    2026-05-09
  • 燃气轮机发电机组静态变频启动装置起动推演方法及系统
    燃气轮机发电机组静态变频启动装置起动推演方法及系统_山东电力工程咨询院有限公司_202511848027.0
    本发明属于静态变频启动技术领域，提供了一种燃气轮机发电机组静态变频启动装置起动推演方法及系统，根据燃气轮机发电机组静态变频启动装置的参数，构建燃气轮机发电机模型；基于燃气轮机发电机模型，构建用于描述燃气轮机发电机组静态变频启动装置的白盒装置...
    2026-05-09
  • 晶圆可靠性控制方法
    晶圆可靠性控制方法_洪启集成电路(珠海)有限公司_202511828641.0
    本发明涉及芯片技术领域，提供一种晶圆可靠性控制方法，包括制定测试计划，确定晶圆可靠性控制需要测试的项目、参数和测试条件；获取与晶圆同制程的目标芯片，其层次结构；确定各项目的测试目标结构，以及测目标结构所在的层次；对目标芯片逐层去除，获得目标...
    2026-05-09
  • 用于校准电动车的方法、控制器、电动车和程序产品
    用于校准电动车的方法、控制器、电动车和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411545152.X
    本公开涉及用于校准电动车的方法、控制器、电动车和程序产品。该方法包括确定与电动车的转把从起始位置到终点位置的一组实际角度相对应的一组经转换的角度。该方法包括基于一组实际角度与一组经转换的角度，确定转把的对应于电动车的零输出功率的第一校准角度...
    2026-05-09
  • 纯电动清洗车上装一体化人机交互控制方法及系统
    纯电动清洗车上装一体化人机交互控制方法及系统_成都壹为新能源汽车有限公司_202610452953.4
    本发明公开了纯电动清洗车上装一体化人机交互控制方法及系统，涉及环卫专用车上装控制技术领域。包括：S1，实时采集上装运行数据，进行数据预处理，判定动作状态，并划分稳态保持段；S2，构建通道环境关联模型，对温湿扰动进行补偿校正，形成等效阻值；S...
    2026-05-09
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