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最新专利技术
  • 一种全向移动驱动设备
    一种全向移动驱动设备_成都航发机器人有限公司_202610388140.3
    本发明公开了一种全向移动驱动设备，包括搬运板，搬运板上连接有至少一个驱动单元；驱动单元包括第一支撑板、第二支撑板、导向轴、至少三个全向轮轮系、减震缓冲施压结构和防转动连杆结构；第二支撑板与搬运板固定连接，全向轮轮系固定于第一支撑板；导向轴上...
    2026-05-05
  • 一种基于绞盘效应的仿生机械足
    一种基于绞盘效应的仿生机械足_中国人民解放军总医院_202610098282.6
    本发明公开了一种基于绞盘效应的仿生机械足，涉及机器人技术领域。包括：一个斜杆远离横杆的一端与前侧支架转动连接，另一个斜杆远离横杆的一端与后侧支架转动连接，前侧支架远离斜杆的一端与足趾前侧带轮转动连接，后侧支架远离所述斜杆的一端与所述足趾后侧...
    2026-05-05
  • 一种气隙吸附式塔筒爬壁机器人底盘
    一种气隙吸附式塔筒爬壁机器人底盘_上海木口信息科技有限公司_202610249839.1
    本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其是一种气隙吸附式塔筒爬壁机器人底盘，包括配于所述爬壁机器人底部用于爬壁的底盘，所述底盘由爬壁机构、与所述爬壁机构驱动连接用于驱动所述爬壁机构的驱动组件，所述爬壁机构包括机器人底盘中座，沿所述机器人底盘中座长...
    2026-05-05
  • 一种基于Bennett机构的单动力Oloid滚动机器人
    一种基于Bennett机构的单动力Oloid滚动机器人_北京交通大学_202610272645.3
    本发明公开一种基于Bennett机构的单动力Oloid滚动机器人，包含第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一外圈、第二外圈、电机；第一连杆和第二连杆形成转动连接，第二连杆和第三连杆形成转动连接，第三连杆和第四连杆形成转动连接，第四连杆...
    2026-05-05
  • 一种安装于底盘镶入式的多模式履辅助防滑行走装置
    一种安装于底盘镶入式的多模式履辅助防滑行走装置_徐琴_202610152751.8
    本发明公开了一种安装于底盘镶入式的多模式履辅助防滑行走装置, 涉及汽车工程技术领域, 解决了现有的技术方案存在严重依赖自身车轮动力, 缺乏姿态调节能力的技术问题, 包括收纳仓, 所述收纳仓嵌入式设置于汽车底盘纵梁之间, 所述收纳仓内设置有全...
    2026-05-05
  • 一种驾驶室用悬置系统及具有该驾驶室用悬置系统的轻卡用车身总成
    一种驾驶室用悬置系统及具有该驾驶室用悬置系统的轻卡用车身总成_奇瑞商用车(安徽)有限公司_202610240365.4
    本发明涉及车身领域，具体来说是一种驾驶室用悬置系统及具有该驾驶室用悬置系统的轻卡用车身总成，包括前悬置系统以及后悬置系统；所述前悬置系统包括前悬置机构；所述前悬置机构包括前悬支架；所述后悬置系统包括后悬置机构，所述后悬置机构包括后悬支架，所...
    2026-05-05
  • 用于环状工件精准转运对接的AGV
    用于环状工件精准转运对接的AGV_北京特种机械研究所_202511866646.2
    本发明用于环状工件精准转运对接的AGV涉及一种用于物流转运领域的AGV，其目的是为了提供一种能够用于多种尺寸环状工件的夹持、转运并精准对接的AGV。本发明用于环状工件精准转运对接的AGV包括全向移动底盘，全向移动底盘上设置有升降平台，升降平...
    2026-05-05
  • 仪表板加强件及金属部件的制造方法
    仪表板加强件及金属部件的制造方法_丰田自动车株式会社_202511507871.7
    本发明提供一种能够提高扭转刚性的仪表板加强件及金属部件的制造方法。本发明所涉及的仪表板加强件具备：转向悬梁，其在表面具有凸结构；及转向支撑部，其固定于转向悬梁，保持转向机构。转向支撑部覆盖转向悬梁的表面中的至少包括凸结构的区域。
    2026-05-05
  • 仪表板
    仪表板_丰田自动车株式会社_202511387856.3
    本发明提供一种能够降低从前舱朝向室内的噪声的仪表板。仪表板具备：主体部，其将车室和前舱分隔；肋，其从主体部的表面突出；及片状的消音器，其覆盖主体部的表面，在消音器上形成有：第1狭缝，其沿Y方向延伸；第2狭缝，其沿Y方向延伸并且沿与Y方向交叉...
    2026-05-05
  • 车辆前格栅加强支架、车辆前端总成及装配方法
    车辆前格栅加强支架、车辆前端总成及装配方法_奇瑞汽车股份有限公司_202610054357.0
    本申请提供的车辆前格栅加强支架、车辆前端总成及装配方法，车辆前格栅加强支架包括：支架本体，所述支架本体包括主横梁以及两个分别连接于所述主横梁左右两侧的连接座；所述主横梁上设置有用于安装前信号灯总成的第一安装结构、用于安装左前大灯总成的第二安...
    2026-05-05
  • 车身结构
    车身结构_丰田自动车株式会社_202511024245.2
    本发明涉及车身结构。车身结构包括车身前部和车身部件，车身部件包括前围板部和前围上盖板部，其中，前围板部被构造为将车厢的内部空间与作为车厢的外部空间的前舱分开，前围上盖板部在前围板部的在车辆上下方向上的上侧上与前围板部一体地设置，其中，车身部...
    2026-05-05
  • 车辆框架结构
    车辆框架结构_丰田自动车株式会社_202511448994.8
    本公开提供一种车辆框架结构，具有：一对框架部件，所述一对框架部件被设置在车辆宽度方向两端部处并在车辆前后方向上延伸；横向构件，其被设置在一对所述框架部件之间并在车辆宽度方向上延伸；蓄电池壳体，其被配置在所述横向构件的车辆下方侧处，所述框架部...
    2026-05-05
  • 用于平板车的车架总成及平板车
    用于平板车的车架总成及平板车_一汽解放汽车有限公司_202610154364.8
    本发明提供了一种用于平板车的车架总成及平板车，车架总成包括：纵梁，纵梁设有两个，两个纵梁沿车辆的宽度方向相对设置；横梁，横梁设有多个，多个横梁沿纵梁的长度方向间隔设置，各横梁的两端分别与两侧的纵梁连接；连接组件，连接组件位于纵梁的外侧，连接...
    2026-05-05
  • 主动纵梁及具有其的车辆
    主动纵梁及具有其的车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202610068953.4
    本申请实施例提供了一种主动纵梁及具有其的车辆，主动纵梁包括：纵梁主体，包括至少两个主体件，至少两个主体件沿轴向排列设置；引导结构，引导结构包括至少两个引导件，至少两个引导件分别与至少两个主体件连接；可调结构，可调结构的至少部分设置在至少两个...
    2026-05-05
  • 车辆骨架结构
    车辆骨架结构_丰田自动车株式会社_202511480390.1
    本发明提供一种车辆骨架结构。所述车辆骨架结构具有骨架部件，所述骨架部件具备：中空状的主体部，其被设置在车辆宽度方向端部处并在车辆前后方向上延伸；划分部，其被设置在所述主体部的内部且对所述主体部的内部空间进行上下划分，所述骨架部件中的所述划分...
    2026-05-05
  • 用于车辆悬架系统的包括凸轮螺栓的可调节关节
    用于车辆悬架系统的包括凸轮螺栓的可调节关节_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411890075.1
    本发明涉及用于车辆悬架系统的包括凸轮螺栓的可调节关节。一种悬架关节包括上构件，该上构件包括第一端部和第二端部。上构件包括在第二端部处的第一开口和布置在第一端部与第二端部之间的第二开口。下构件包括第一端部部分和第二端部部分。下构件包括布置在第...
    2026-05-05
  • 转向角判定装置
    转向角判定装置_丰田自动车株式会社_202511511623.X
    本发明提供一种能够提高操作中点及转向角中点的判定精度的转向角判定装置。转向角判定装置具备：操作中点判定部，其根据由驾驶员监控摄像机拍摄的中心标记的图像即图像数据DM，判定中心标记是否存在于操作范围中为了使车辆直线行驶而预先设定的操作中点区域...
    2026-05-05
  • 使用转向齿条力估计倾斜角的方法和装置
    使用转向齿条力估计倾斜角的方法和装置_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411777494.4
    一种由数据处理硬件执行的计算机实现的方法，该方法使数据处理硬件执行包括获得转向齿条的测量位置和基于转向齿条的测量位置确定轮轴中的横向力的估计值的操作。操作还包括使用惯性测量单元确定轮轴中的横向力的测量值。操作还包括确定轮轴中的横向力的估计值...
    2026-05-05
  • 用于即将发生的车辆碰撞的方向盘控制
    用于即将发生的车辆碰撞的方向盘控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411890685.1
    本发明涉及用于即将发生的车辆碰撞的方向盘控制。一种用于降低车辆中驾驶员的损伤风险的车辆系统，包括控制模块，该控制模块被配置成检测关于车辆的碰撞是否即将发生，响应于检测到即将发生的碰撞，确定驾驶员的手在车辆中的方向盘上的位置，使车辆中的方向盘...
    2026-05-05
  • 方向盘转向扭矩的控制方法、控制器、车辆及介质
    方向盘转向扭矩的控制方法、控制器、车辆及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610140474.9
    本申请实施例提供一种方向盘转向扭矩的控制方法、控制器、车辆及介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的目标方向盘转角；获取预先建立的转向系统的动力学模型中的模型参数，并获取预先建立的状态观测器在当前时刻输出的力学状态观测值；根据目标方向盘转角、...
    2026-05-05
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