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最新专利技术
  • 方向盘转向扭矩的控制方法、控制器、车辆及介质
    方向盘转向扭矩的控制方法、控制器、车辆及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610140474.9
    本申请实施例提供一种方向盘转向扭矩的控制方法、控制器、车辆及介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的目标方向盘转角；获取预先建立的转向系统的动力学模型中的模型参数，并获取预先建立的状态观测器在当前时刻输出的力学状态观测值；根据目标方向盘转角、...
    2026-05-05
  • 电子助力转向系统的电流控制方法、装置及车辆
    电子助力转向系统的电流控制方法、装置及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202610126240.9
    本发明实施例涉及车辆转向系统技术领域，公开了一种电子助力转向系统的电流控制方法、装置及车辆，该方法包括：依据车辆状态参数确定助力电机的需求电流；确定电子助力转向系统的第一温控支路和第二温控支路中各个子部件的温升趋势值，判断某一温控支路中所有...
    2026-05-05
  • 转向零位偏差自适应的控制方法、装置和计算机设备
    转向零位偏差自适应的控制方法、装置和计算机设备_长沙行深智能科技有限公司_202610097359.8
    本申请涉及一种转向零位偏差自适应的控制方法、装置和计算机设备。通过预先采集无人车的历史规划轨迹和行驶轨迹作为样本，实际零位偏差作为真实值，训练神经网络模型，在无人车行驶过程中，实时监测无人车的形式状态，通过神经网络模型来输出零位补偿值，为了...
    2026-05-05
  • 线控转向系统中的机械故障检测
    线控转向系统中的机械故障检测_汉拿万都株式会社_202511513815.4
    提供了线控转向系统。线控转向系统包括：第一动力组，该第一动力组具有第一马达和第一控制器，该第一控制器被配置成对第一动力组的第一机械故障进行确定；第二动力组，该第二动力组具有第二马达和第二控制器，该第二控制器被配置成对第二动力组的第二机械故障...
    2026-05-05
  • 车辆的转向辅助装置、转向辅助方法及其程序
    车辆的转向辅助装置、转向辅助方法及其程序_丰田自动车株式会社_202511480951.8
    转向辅助ECU适用于具备转向装置的车辆，该转向装置将作为大小随着转向角的大小变大而变大的转矩且使方向盘向中立位置复位方向的转矩的基本复位转矩施加到方向盘。转向辅助ECU确定用于使转向角容易维持在包括目标转向角的规定的目标转向角范围内的目标引...
    2026-05-05
  • 一种后轮转向机及车辆、锁止控制方法和相关设备
    一种后轮转向机及车辆、锁止控制方法和相关设备_上海汽车集团股份有限公司_202411478409.4
    本申请实施例公开一种后轮转向机及车辆、锁止控制方法和相关设备，后轮转向机包括固连在壳体上的膜片弹簧，以及与膜片弹簧外端连接有的第一摩擦片，用于驱动齿条的传动部件，以及与传动部件连接的第二摩擦片，与壳体固连的感应线圈。感应线圈中电流满足锁止条...
    2026-05-05
  • 用于获取对转向系统的转向把手的接触的方法
    用于获取对转向系统的转向把手的接触的方法_罗伯特·博世有限公司_202511512348.3
    本发明涉及一种用于尤其在自动化和/或自主的行驶运行期间获取对转向系统(12)的转向把手(10)的接触的方法，其中，转向系统(12)构造为线控转向系统并且包括：与转向把手(10)耦接的用于产生作用到转向把手(10)上的转向阻力和/或复位力矩的...
    2026-05-05
  • 转向系统
    转向系统_丰田自动车株式会社_202511495417.4
    本发明提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。在搭载于搭载有驾驶模拟器的车辆的线控转向式的转向系统中，操作装置(18)被用于驾驶模拟器的操作，控制器(40、42)使反作用力赋予装置(12)赋予包含基于使车轮转向的力亦即转向力的转向力依据分量...
    2026-05-05
  • 一种用于车辆基地应急工况的信号接管控制系统
    一种用于车辆基地应急工况的信号接管控制系统_中铁武汉电气化局集团有限公司_202610339949.7
    本发明涉及轨道交通信号控制技术领域，公开了一种用于车辆基地应急工况的信号接管控制系统。该系统部署于车辆基地既有信号控制系统与室外信号设备之间，通过采集道岔、信号机、轨道区段及计轴等多源状态信息构建站场图模型，并引入结构保持整流流匹配图生成机...
    2026-05-05
  • 一种用于矿井的单轨吊电动乘人车智能编队协同调度系统及方法
    一种用于矿井的单轨吊电动乘人车智能编队协同调度系统及方法_安徽柏瑞斯智能科技有限公司_202610112547.3
    本发明公开了一种用于矿井的单轨吊电动乘人车智能编队协同调度系统及方法，涉及矿井辅助运输技术领域。系统包括轨道网络、多台电动乘人车、设置于道岔/站点处的路侧控制单元、协作控制系统及站点设施。所述电动乘人车集成有车载电控中心、UWB定位标签及车...
    2026-05-05
  • 一种车辆的能量控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种车辆的能量控制方法、装置、设备、介质及产品_中车唐山机车车辆有限公司_202610050639.3
    本申请提供一种车辆的能量控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及列车的能量管理领域。包括：获取待控制车辆的列车信息；根据列车信息与单质点动力学模型，确定待控制车辆的牵引功率需求值；根据列车信息、牵引功率需求值、预设的约束策略与动态规划算法，确...
    2026-05-05
  • 一种面向重载列车群组运行的安全间隔控制方法
    一种面向重载列车群组运行的安全间隔控制方法_兰州交通大学_202610367863.5
    本发明公开了一种面向重载列车群组运行的安全间隔控制方法，属于轨道交通技术领域，采集重载列车单元的实际运行数据，构造列车纵向动力学约束与安全间隔约束；基于后行重载列车单元的制动轨迹使前行重载列车单元的制动过程逐步逼近最优；基于重载列车群组运行...
    2026-05-05
  • 一种空铁进出检修库的方法
    一种空铁进出检修库的方法_众合智行轨道交通技术有限公司_202610039981.3
    本发明公开一种空铁进出检修库的方法，属于空轨列车领域，解决了容易因人工操作而造成故障的问题，解决该问题的技术方案主要是包括检修库、列车、轨道线和处于轨道线侧边的信号机，检修库内设有向列车供电的供电线，所述轨道线包括正线和转换轨，所述信号机包...
    2026-05-05
  • 冗余测速及断线检测方法及系统
    冗余测速及断线检测方法及系统_交控科技股份有限公司_202511965075.8
    本说明书实施例提供了一种基于单端单速传和单加速度计的冗余测速及断线检测方法及系统，本端和对端均设置有一个四通道速度传感器和一个加速度计，其中，方法包括：对本端和对端的两个四通道速度传感器和两个加速度计的测量速度与方向进行一致性检查，根据检查...
    2026-05-05
  • 一种精准停车方法、装置、电子设备及可读介质
    一种精准停车方法、装置、电子设备及可读介质_中车株洲电力机车研究所有限公司_202411475898.8
    本发明涉及到一种精准停车方法、装置、电子设备及可读介质，该方法包括获取列车状态和线路信息，根据列车当前状态信息和线路信息选择EB0模式或非EB0模式；根据所选模式构建对应的代理模型；根据所选模式、理论模型和代理模型，规划目标运行曲线，目标运...
    2026-05-05
  • 一种铁路道岔切换驱动组件
    一种铁路道岔切换驱动组件_中铁三局集团有限公司_202610240578.7
    本发明提供了一种铁路道岔切换驱动组件，属于铁路道岔切换的技术领域，上述铁路道岔切换驱动组件，包括第一尖轨、第二尖轨、驱动块、驱动块驱动机构、第一限位块、第二限位块和限位块升降机构；通过驱动块驱动机构调节驱动块的位置，驱动块带动第一连接杆和第...
    2026-05-05
  • 一种铁路车站数字化轨道电路故障诊断方法、装置和设备
    一种铁路车站数字化轨道电路故障诊断方法、装置和设备_北京和利时系统工程有限公司_202610347954.2
    本发明提供一种铁路车站数字化轨道电路故障诊断方法、装置和设备，涉及铁路设备技术领域，首先获取轨道电路区段的目标区域的信号变化率特征，将目标区域的信号变化率特征与目标变化率阈值进行比较，基于比较结果初步判断目标区域是否出现，当判定出某个目标区...
    2026-05-05
  • 一种多传感组网移动测量的轨道板检测装置及方法
    一种多传感组网移动测量的轨道板检测装置及方法_中铁上海工程局集团(苏州)轨道交通科技研究院有限公司_202610050745.1
    本发明涉及种多传感组网移动测量的轨道板检测装置及方法，包括：移动承载平台被分隔为前部设备区、中部操作区及后部设备区，所述中部操作区设有具备散热与屏蔽功能的集中机柜；核心控制与同步单元，包括：集成定位定姿系统，含全球导航卫星系统接收机天线及集...
    2026-05-05
  • 一种基于磨耗速率动态调控的小曲线半径重载钢轨协同维护方法
    一种基于磨耗速率动态调控的小曲线半径重载钢轨协同维护方法_内蒙古包钢钢联股份有限公司_202512002113.6
    本发明公开了一种基于磨耗速率动态调控的小曲线半径重载钢轨协同维护方法，属于铁路轨道维护技术领域。该方法核心在于建立了一个以“磨耗速率阈值(0.5毫米/千万吨通过总重)”为决策中心的闭环控制系统。该方法通过定期监测钢轨侧磨量并计算磨耗速率，将...
    2026-05-05
  • 一种气动单轨吊能量回收的节能控制方法
    一种气动单轨吊能量回收的节能控制方法_山东盛源工业装备有限公司_202610363819.7
    本发明涉及一种气动单轨吊能量回收的节能控制方法，在运行过程中接收减速或停车指令，或检测到车速超过预设上限，或检测到下行工况下车速持续上升并达到预设超速风险判据时，生成减速需求；响应减速需求，在回收储气通路压力低于预设上限时，输出回收储气通路...
    2026-05-05
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