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最新专利技术
  • 机器人操作装置和动作程序
    机器人操作装置和动作程序_发那科株式会社_202380101737.X
    机器人操作装置包括：显示部；画面控制部，其使UI画面显示于显示部并控制UI画面；指令控制部，其根据针对UI画面的操作生成指令，并将指令发送给机器人。UI画面包括：机器人和载货的图形；以及接受用户操作的操作画面，操作画面包括：择一显示的三个画...
    2026-04-11
  • 示教装置
    示教装置_发那科株式会社_202380101483.1
    示教装置具备：直接示教执行部，其使用包含一个以上的操作性参数的操作性参数组，根据对机器人施加的操作力来生成针对所述机器人的移动指令；参数登记部，其接受一个以上的操作性参数的设定，并且能够将包含所设定的所述一个以上的操作性参数的操作性参数组登...
    2026-04-11
  • 示教操作盘和输出方法
    示教操作盘和输出方法_发那科株式会社_202380101481.2
    提供一种示教操作盘和输出方法，示教操作盘包括：画面；规定操作检测部，在画面无法更新的情况下，所述规定操作检测部检测规定操作；错误检测部，在检测到所述规定操作的情况下，所述错误检测部检测与无法进行所述更新的所述画面有关的错误；决定部，其根据由...
    2026-04-11
  • 用于对机器人关节中的扭矩传感器进行校准的方法
    用于对机器人关节中的扭矩传感器进行校准的方法_舍弗勒技术股份两合公司_202480055400.4
    本发明涉及一种用于对具有一个或更多个机器人关节的机器人的机器人关节中的扭矩传感器进行校准的方法，一个或更多个机器人关节各自包括扭矩传感器和旋转位置传感器，该方法具有以下步骤：A. 用一定重量的质量件来装载机器人的末端执行器；B. 借助于力传...
    2026-04-11
  • 用于执行用户任务的方法、装置、设备和介质
    用于执行用户任务的方法、装置、设备和介质_北京有竹居网络技术有限公司_202480003525.2
    一种用于执行用户任务的方法、装置、设备和介质。其中，用于执行用户任务的方法包括如下步骤：接收来自用户的用户任务，用户任务指示机器人设备来获取第一对象；确定用于处理第一对象的至少一个候选方式；向用户提供指示至少一个候选方式的第一消息；基于用户...
    2026-04-11
  • 使用集成机器人关节扭矩传感器的固有摩擦和扭矩波动补偿改进方法
    使用集成机器人关节扭矩传感器的固有摩擦和扭矩波动补偿改进方法_舍弗勒技术股份两合公司_202380100472.1
    本发明涉及一种使用机器人臂关节(17)中集成的扭矩传感器测量扭矩的方法，包括以下方法步骤：‑在校准步骤中，使用所集成的扭矩传感器测量扭矩，并且在关节空载旋转期间，确定关节的旋转元件的位置、速度和加速度，从而获得训练数据；‑在训练步骤中，执行...
    2026-04-11
  • 移动机器人
    移动机器人_欧姆龙株式会社_202480056122.4
    移动机器人具备：台车部；移动机构，使台车部进行转弯行驶；臂部，包含：第一关节，连接到台车部，具有铅垂方向的第一旋转轴；台车侧臂调整部，包含关节，所述关节具有第一端部和第二端部，第一端部连接到第一关节，所述关节具有与第一旋转轴正交的正交旋转轴...
    2026-04-11
  • 机器人
    机器人_LG电子株式会社_202480055683.2
    本发明涉及一种机器人，包括：机器人本体，在内部容纳有电池；两个轮，配置在所述机器人本体的下部，如果所述机器人本体的重心倾斜，则执行平衡控制以向所述倾斜的方向的相反方向旋转驱动；两个腿部，连接在所述机器人本体与所述轮之间；一体型结构的臂，包括...
    2026-04-11
  • 旋转冲击工具
    旋转冲击工具_喜利得股份公司_202480055931.3
    一种旋转冲击工具，该旋转冲击工具包括：外部壳体和至少部分地被该外部壳体包围的内部壳体；马达和冲击机构，该马达安装在该内部壳体中，该冲击机构连接到该马达并固定地安装到该内部壳体，以限定包括该马达和该冲击机构的集成式内部子组件；至少一个弹性隔离...
    2026-04-11
  • 具有集成式测量装置的环形密封件拆除工具
    具有集成式测量装置的环形密封件拆除工具_卡特彼勒公司_202480054457.2
    一种环形密封件拆除工具(10)可以具有从近端端部(14)延伸到远端端部(16)的细长主体(12)。该细长主体可以具有底部表面(30)和顶部表面(32)，该顶部表面沿高度方向与该底部表面间隔开。该环形密封件拆除工具还可以具有钩(20)或撬动尖...
    2026-04-11
  • 用于涡流发生器的安装设备、安装系统和安装方法
    用于涡流发生器的安装设备、安装系统和安装方法_西门子歌美飒可再生能源公司_202380097169.0
    本发明公开了用于涡流发生器的安装设备、安装系统和安装方法。安装设备包括：安装模板，其在底面上具有按压表面及其两侧的两个侧表面，按压表面用于抵靠涡流发生器的基板并向其施加压力，在按压表面中形成有用于容纳涡流发生器的翅片的空腔；附接至两个侧表面...
    2026-04-11
  • 磨削器件
    磨削器件_罗伯特·博世有限公司_202480052035.1
    本发明涉及一种磨削器件、尤其柔性磨削器件，用于磨削工件，其具有磨削元件、用于将磨削元件布置在载体元件上的尤其柔性的载体元件以及用于将磨削元件保持在载体元件上的粘结剂元件，其中，载体元件由无纺布构成。本发明提出，磨削器件具有尤其穿透整个磨削器...
    2026-04-11
  • 工件的研磨装置及研磨方法
    工件的研磨装置及研磨方法_胜高股份有限公司_202480055130.7
    本发明的工件的双面研磨装置具备：温度测量部，测量前述双面研磨装置上的温度；以及控制部，基于测量出的温度的振动来控制前述工件的研磨量；前述温度测量部测量前述双面研磨装置的外周部上的研磨浆的温度。本发明的工件的双面研磨方法包括由温度测量部测量前...
    2026-04-11
  • 用于在抛光期间确保工艺可靠性的声学监测
    用于在抛光期间确保工艺可靠性的声学监测_应用材料公司_202480054365.4
    本文公开了一种化学机械抛光设备，包括平台，用以支撑抛光垫；承载头，用以保持基板的表面抵靠抛光垫；马达，用以在平台与承载头之间产生相对运动，以便抛光基板上的上覆层；原位声学监测系统，包括自基板及抛光垫接收声学能量的声学传感器；以及控制器，经配...
    2026-04-11
  • 离心滚筒研磨中的转速控制方法以及离心滚筒研磨方法
    离心滚筒研磨中的转速控制方法以及离心滚筒研磨方法_国立大学法人金泽大学_202580004251.3
    减少在滚筒槽的加速中工件所产生的损伤。转速控制方法包括加速控制工序，在加速控制工序中，通过公式(1)计算出基于每分钟的研磨时公转转速Nt(rpm)、每分钟的研磨时自转转速nt(rpm)、滚筒槽(12)的公转半径R(m)以及重力加速度g(9....
    2026-04-11
  • 用于机械齿形磨削的方法
    用于机械齿形磨削的方法_莱斯豪尔股份公司_202480055290.1
    本发明涉及一种用于对具有受退出部限界的齿形结构(3.3)的工件(2)进行机械齿形磨削、尤其是分度成形磨削的方法(1)，包括以下步骤：提供和定位工件(2)，其中，工件(2)包括具有至少一个第一齿形退出结构(3.3a)的受退出部限界的齿形结构(...
    2026-04-11
  • 倒角装置、倒角方法及单晶硅锭的制造方法
    倒角装置、倒角方法及单晶硅锭的制造方法_胜高股份有限公司_202480055535.0
    提供一种能够容易地将圆柱状的锭的端面的外周缘倒角的倒角装置、倒角方法及单晶硅锭的制造方法。倒角装置具有：驱动旋转体，是通过对圆柱状的锭的外周面传递周向的旋转力而使前述锭旋转的旋转体；加工工具，对前述锭进行加工；以及移动装置，根据前述锭的轴向...
    2026-04-11
  • 机床
    机床_DMG森精機株式会社_202580004230.1
    机床包括：可移动对象(30)；直线引导件(51)，其包括导轨(61)和滑块(65)，滑块(65)附接到可移动对象(30)并且可沿着导轨(61)滑动，并且直线引导件(51)被构造为在可移动对象(30)的移动方向上引导可移动对象(30)；以及温...
    2026-04-11
  • 龙门装载机的控制方法
    龙门装载机的控制方法_株式会社迪恩机床_202480055334.0
    在一个导向梁上配置多个龙门装载机、机床及周边装置以构成自动化生产线，龙门装载机控制装置通过共享多个龙门装载机、机床及周边装置的信息，使多个龙门装载机在不发生相互干涉的情况下按照优先顺序进行控制，当龙门装载机或机床发生故障时，对发生故障的龙门...
    2026-04-11
  • 用于激光纹理化部件的方法和设备
    用于激光纹理化部件的方法和设备_应用材料公司_202480049996.7
    对部件的表面纹理化的方法，所述方法包括：将所述部件部分地浸没在液体中，使得所述部件的第一部分不浸没在所述液体中以及所述部件的第二部分浸没在所述液体中；及使至少所述部件的所述第一部分与激光束接触，所述激光束的功率及接触的时间周期足以把所述部件...
    2026-04-11
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