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  • 本发明公开了一种硬态大散盘自动卸料方法,该方法基于桁架结构,通过直线滑轨限位、齿轮齿条传动及伺服驱动定位,实现大车、小车与升降装置的精准运动;吊具结合真空吸盘与凸轮驱动舌板伸缩结构,完成空托盘吸附与带料托盘卡接。其流程为:接收收卷完成信号后...
  • 本发明涉及一种角钢编组防叠钢装置及其控制方法,属于冶金行业角钢编组应用设备技术领域。技术方案是:防叠钢机构包含行走伺服电机、行走电机齿轮、顶针伺服电机、顶针、压板伺服电机和压板,行走电机齿轮与相应的齿条相啮合,行走电机齿轮由行走伺服电机驱动...
  • 本发明属于显示屏生产设备技术领域,公开了检测转运装置。检测转运装置包括载台机构、检测机构、翻转机构和搬运机构,载台机构包括第一载台组件和第二载台组件,检测机构包括检测相机和测高传感器,检测相机能够对第一载台组件上的产品进行外观检测,外观检测...
  • 本发明公开了一种用于粉状物料的皮带机料流感应装置,属于物料输送技术领域。装置包括限位开关、连接件和感应挡板;所述连接件由刚性连杆和柔性链段串联组成;所述刚性连杆的一端通过锁紧螺母与所述限位开关的触发臂固接并可调,所述刚性连杆的另一端与所述柔...
  • 本申请涉及一种输送装置以及横移控制方法,包括:主体输送框架,沿第一方向延伸;至少一个行走轮,安装于所述主体输送框架沿第三方向的底部;至少一条横移轨道,固定在外部的工作平台上,所述横移轨道沿第二方向延伸;以及至少一个液压推移机构,用于推动所述...
  • 本发明涉及管道生产技术领域,具体涉及一种用于退火炉内管道输送的自动纠偏系统及纠偏方法,包括:径向纠偏单元,其安装在管道的输送路径上,用于实现管道的径向纠偏;轴向纠偏单元,包括多组对中组件,每组对中组件均包括布置在输送路径两侧的两个抵接件,两...
  • 本发明公开有一种工业固体废物仓式自动化上料装置,涉及自动化上料技术领域,是以防漏罩斜式输送机为基础进行改进,包括下托支架、输送皮带、刮板,下托支架内沿输送方向依次设置多组感压托板与变向托板,二者组成校角组件,输送皮带上端通过变向托板分隔为多...
  • 本发明公开了一种球形单颗粒给粉装置,属于实验装置技术领域,所述给粉装置的一端设置毛细管,所述毛细管的通径与球形颗粒的外径适配,所述球形颗粒成单队列排列在毛细管内,推杆钢丝一端与线性位移微动机构相连,另一端插入毛细管内,线性位移微动机构向前微...
  • 本发明涉及一种保温管加工用上料装置及控制方法,控制方法具体为:装置初始化步骤,预构建数据库;加速输送步骤,控制上料杆以预设加速段转速向加速倾角翻转,并按照预设加速时长保持;减速输送步骤,上料杆以预设减速段转速从加速段倾角向减速段倾角调整;上...
  • 本发明属于煤矿技术领域,本发明公开了一种煤矿输送机运行状态智能分析与优化方法及系统;在Bentley软件中输入带式输送机料斗转接点的带宽宽度、胶带种类、托辊规格等、颗粒物料的物理属性参数及环境湿度参数,构建三维几何模型;通过水分膜迁移动态更...
  • 本发明的实施例公开了一种给煤机煤流信号检测装置包括罩体、挡板和检测组件;罩体设于给煤机的机仓的外侧壁且与机仓连通,挡板穿设于罩体与机仓且相对于罩体可转动,机仓内的煤流动以推动挡板转动,检测组件包括感应杆和传感的器部件,感应杆设于挡板且相对于...
  • 本发明提供一种基于仿生纤毛阵列的智能输送装置及方法,属于振动输运领域,以解决现有振动输送机结构、功能单一的问题。包括:基板、计算机控制系统、仿生纤毛阵列和传感器,所述基板上设有激振器,所述激振器能够调节其振动频率与振幅,且所述激振器的顶部输...
  • 本发明涉及金属冶炼技术领域,具体涉及一种金属冶炼自动配料控制方法及配料系统。控制方法,包括以下步骤:设定n种原料的目标下料量,其中,n为大于等于1的整数;针对n种原料的每一种分别设定目标差;下料过程中,分别实时测量n种原料的实际下料量;计算...
  • 本发明提供一种带式输送机用自适应防飞车液压阻尼器,属于运输机制动设备技术领域。其包括两个支撑梁、四个第一液压缸、槽架和三个阻尼板,所述阻尼板内开设有多个蛇形水道,所述槽架的前后两侧均设置有三个供水盒,所述供水盒靠近槽架的一侧外壁上固定安装有...
  • 本发明涉及输送装备技术领域,基于传感器布置的带式输送机智能状态监测系统,该系统中包括多源感知模块、动态融合模块、场重构模块、特征提取模块、根因分析模块及博弈决策模块,采集多模态原始数据流;计算多模态原始数据流的信息熵值,以确定动态贡献权重;...
  • 本申请公开了一种基于双激光的识别传送带撕裂的方法、系统、设备和介质,通过工业相机采集投射有两条激光线的传送带表面图像;其中,两条所述激光线由沿传送带运行方向前后布置的两个线激光发射器产生,且激光照射方向垂直于所述传送带的纵向,两条激光线形成...
  • 本发明公开了一种基于栅型激光和3D相机的输送带撕裂检测方法及系统,所述方法包括以下步骤:激光发射器和3D工业相机的安装设置;灰度图像采集并标注激光线条类型形成标注数据集;基于YOLOv8n算法对数据集训练并强化特征提取,输出2D边界框作为候...
  • 本申请公开一种管式皮带机的自适应翻带控制方法及相关设备,涉及管式皮带机运行监测与安全控制技术领域,方法包括获取管式皮带机运行状态的实时监测数据;基于所述实时监测数据,确定管式皮带的当前翻转状态,其中,所述当前翻转状态包括正常状态、预警状态或...
  • 本发明公开了基于视觉检测的刮板链偏转自适应控制方法及系统,涉及矿山机械智能控制技术领域,方法包括:在刮板输送机运输槽上布设视觉检测装置,采集刮板链运行图像并经过序列偏转识别,得到横向偏转角度及偏转角度变化速率;结合偏转链环回转结构特性构建刮...
  • 本发明涉及工业输送设备安全监测技术领域,具体为基于线锚机制的输煤传送带跑偏检测系统,包括:感知采集模块,采集柔性线锚装置的动态张力波形与接触点位移数据;力学解析模块,基于张力传递模型反推侧向接触力,利用时频域分解分离瞬态机械扰动与持续挤压行...
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