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  • 本发明公开一种基于台架数据实现驱动电机系统运行及冷却双节能的策略,属于驱动电机系统控制技术领域。具体是通过台架测试精细数据,构建出兼顾水流量控制优化及与水温动态关联动态电机系统外特性限制曲线策略。驱动电机系统外特性限制及冷却优化策略,包括:...
  • 本申请提供一种座椅电机的控制方法、电子设备和车辆,应用于座椅电机控制指令,当接收到座椅电机启动指令,基于初始占空比、目标占空比和/或标定缓启信息,确定多个第一占空比;基于所述多个第一占空比从小到大的次序,控制座椅电机依次按照每一所述第一占空...
  • 本发明提供了一种用于波浪运动补偿的限速追踪控制方法及系统,包括:通过获取当前时刻期望位移与实际位移,基于位移误差和缓冲空间半径决策期望速度;计算布尔量跳变标记逻辑值;分别求解平滑追踪期望速度的追踪增量和补偿位移误差的补偿增量;最后结合上一周...
  • 本发明公开了一种伺服驱动器末端抖动自动抑制方法,涉及伺服控制技术领域,包括:采集伺服系统的位置指令值PosIn与位置反馈值PosFbk,计算位置偏差PosError;基于位置偏差及运行方向符号sign[PosIn],判断伺服系统是否处于停止...
  • 本发明实施例提供一种用于电动作业机械的电机控制方法及相关设备,属于作业机械控制技术领域。该方法包括:获取状态参数,所述状态参数包括作业机械中储能装置的电池电量状态和作业机械中行走电机的输出扭矩;在所述电池电量状态处于预设范围的情况下,将所述...
  • 永磁同步发电机带三相PWM整流器在多电飞机中的相电流重构方法及设备,属于永磁同步发电机电流重构技术领域。为了解决目前相电流重构技术不能很好地适用于三相整流器和发电机的问题。本发明针对PMSG系统,采用双闭环控制器进行控制,基于线性扩张状态观...
  • 本发明提供一种基于双因子动态滑模的永磁同步电机控制方法及系统,涉及电机控制技术领域,方法包括:构建同步旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型;基于id=0的磁场定向控制法对永磁同步电机数学模型进行处理,得到电机处理数学模型;构建双因子动态积分滑...
  • 本公开提供了一种电机谐波抑制方法、系统及存储介质,涉及电机控制技术领域,其中方法包括:获取电机的多相电流;对多相电流进行空间矢量解耦变换,获取谐波XY平面的电流分量;将电流分量的6K‑1次谐波和6K+1次谐波转换为6K次谐波,其中,K为正整...
  • 本申请实施例提供一种电机控制方法、电子设备、车辆及存储介质,涉及电机技术领域。该方法包括:构建包含铜损与铁损的实时总损耗模型;根据实时总损耗模型和当前工况参数,通过优化算法确定满足电机的转矩约束的直轴电流目标解;将直轴电流目标解输入电机控制...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体为一种电机带动偏心负载垂向旋转的速度补偿方法及相关装置。步骤包括:通过机械工装使偏心负载垂直向下,采集并存储偏心负载的垂直零点位置数据至非易失性存储器,用于建立重力方向基准;实时获取偏心负载的当前位置数据,计...
  • 本发明公开了一种车用永磁同步电机旋变测量误差补偿方法,该方法综合考虑旋转变压器的偏置、幅值不平衡、正交不平衡三类主要误差,以此为背景建立旋变误差数学模型,将误差变量引入坐标变换推导出存在误差下的d、q轴电流,通过对d轴电流在每一个电机电角度...
  • 本发明公开了一种非对称六相轴向磁通永磁电机的控制方法及系统,涉及非对称六相电机控制技术领域,包括:获取电机的实时运行状态量并接收转矩指令;基于所述实时运行状态量构建电机预测模型,所述预测模型考虑绕组空间非对称耦合与轴向磁路特性;基于所述预测...
  • 本申请实施例提供一种同步磁阻电机的转子位置确定方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取当前时刻的定子数据;其中,定子数据包括定子电压和定子电流;基于等效传输线模型,根据当前时刻的定子数据和上一时刻的入射电压,确定当前时刻的反电动势;其中,等...
  • 本发明公开了一种基于方波注入位置检测的噪声抑制方法,属于电机无传感器控制领域,旨在解决现有噪声抑制方法实时性不足、自适应能力弱、信号易失真的问题。该方法包括:先获取电机三相电流,通过Clarke变换转换为αβ坐标系下的原始α轴和β轴电流;采...
  • 本申请公开了一种电机驱动控制方法及电机。其中,该方法包括:监测电机的电机电流、电机旋转角度和电机旋转速度;根据电机电流和电机旋转角度,确定电机电流的电流方向;基于电机电流、电流方向和电机旋转速度,确定驱动逆变桥的死区补偿参数;基于死区补偿参...
  • 本发明属于电机控制领域,公开一种基于无模型预测的开关磁阻电机磁链控制方法。该方法通过推导无模型磁链预测公式,仅利用相邻采样点的磁链差值和电压差值实现磁链预测,无需依赖电机电阻、电感等参数,显著降低高温环境下参数变化对控制精度的影响。步骤包括...
  • 本申请涉及一种开绕组表贴式永磁同步电机定子电流的预测控制方法。包括:获取开绕组表贴式永磁同步电机在多个连续采样周期内的定子电流与定子电压历史数据;基于历史数据,利用基于拉普拉斯变换与积分运算的数据驱动估计算法,在线计算当前采样周期的定子电压...
  • 本发明公开了一种双三相永磁同步电机参数辨识方法及相关装置,包括:确定双三相永磁同步电机的电压基本方程和磁链基本方程,及双dq六维变换矩阵和矢量空间解耦旋转变换矩阵,利用双dq六维变换矩阵对两个基本方程进行整合得到双dq坐标系下的第一电机模型...
  • 本发明提出了一种电流回路无陷波滤波器的永磁同步电机高频信号注入电感辨识方法,步骤为:对采样电流进行高通滤波,抑制基波电流并保留初始高频响应电流,对所述初始高频响应电流进行补偿,提取补偿后的高频响应电流;构建电流控制器的输出高频电压模型,基于...
  • 本公开提供了一种永磁同步电机解耦控制方法、系统及电机控制器,涉及电机控制技术领域,其中方法包括:获取第一套三相绕组的第一电信号和第二套三相绕组的第二电信号;基于第一套三相绕组和第二套三相绕组之间的偏移角将第一电信号和第二电信号变换至同一个d...
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