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  • 本发明公开了一种可切换灯珠工作的医用冷光源,涉及医用冷光源技术领域,该可切换灯珠工作的医用冷光源包括双灯珠切换冷光源模组,该双灯珠切换冷光源模组后端放置在承载座体前侧;所述的双灯珠切换冷光源模组左侧和右侧分别与左侧安装板和右侧安装板连接;本...
  • 本发明涉及内窥镜技术领域,并具体公开了一种转接结构及内窥镜,转接结构包括第一转接件、第二转接件和过渡管,第一转接件上设置有灌注孔和抽吸孔,第二转接件上设置有第一孔、第二孔、第一过渡孔和第二过渡孔,过渡管的两端分别连接第一过渡孔和第二过渡孔,...
  • 本申请公开了一种蛇骨结构、主动弯曲管、插入部和内窥镜,涉及医疗器械领域。所述蛇骨结构,用于内窥镜的主动弯曲管,包括蛇骨本体,所述蛇骨本体包括:多个独立设置的蛇骨节,各蛇骨节设有贯通的通孔,所述通孔用于穿设牵引绳,所述通孔的轴线平行于蛇骨节的...
  • 一种冗余自由度腔镜持镜辅助机器人,属于医疗外科手术的辅助操作器械技术领域,本发明为了解决现有持镜辅助机器人存在自由度不足、运动灵活性差的问题,本申请包括多自由度矢状面调整单元,多自由度矢状面调整单元的执行端上转动连接有多自由度冠状面调整单元...
  • 本发明涉及一种清洗机,包括水杯及阀泵组件,水杯底部开设有排水口,阀泵组件与该排水口相连通,水杯底部在排水口处形成排水区域,阀泵组件包括:阀壳,内部中空形成与排水区域相连通的阀腔,阀壳侧壁开设有出水口;泵,设于阀壳外侧,用于将阀腔中的水吸出;...
  • 本发明提供了一种洗碗机和洗碗机的自清洁方法,属于厨房电器技术领域。该洗碗机,包括:洗碗机本体、水杯和洗涤过滤系统;水杯具有水杯进水接口、洗涤泵接口、水杯排渣接口和水杯过滤回水接口;水杯进水接口与洗碗机本体内胆的排水通道连通,用于接收洗涤废水...
  • 本发明实施例公开了一种喷淋装置、具有其的洗碗机及控制方法,喷淋装置用于洗碗机,洗碗机包括围成清洗腔的壳体,壳体具有夹层,壳体的内壁上开设有喷淋孔,喷淋装置包括:喷淋组件,其活动设于夹层内,喷淋组件包括输水组件、第一喷嘴和第二喷嘴,输水组件包...
  • 本发明涉及一种清洗机,包括箱体、泵水组件、集渣篮,所述箱体底部设置有下凹的回水区域,所述泵水组件及集渣篮均设于回水区域中且相邻布置,所述集渣篮包括约束在回水区域中的外渣网及能转动地设于外渣网中的内渣网,所述泵水组件的侧部设置有靠近集渣篮侧部...
  • 本发明公开了一种余热回收系统的自清洁方法、洗碗机的自清洁方法、洗碗机的控制装置、计算机可读存储介质以及洗碗机。所述洗碗机包括进水单元、水杯、洗涤泵和换热单元,所述换热单元包括第一流道,所述洗涤泵的入口连接所述水杯,且出口连接所述第一流道的一...
  • 本发明公开了一种水槽式清洗机,包括有槽体,其特征在于:槽体包括第一槽部以及相对第一槽部的底壁下沉的第二槽部;还包括盖板结构,用于开闭一槽部的顶部敞口;碗架机构,包括有能够折叠或展开的碗架单元和盖板单元,碗架单元能够在展开状态下平铺在第二槽部...
  • 本发明属于家用电器技术领域,公开了风幕装置及洗碗机,风幕装置包括第一壳体、第二壳体、软管、冷凝件以及风机。第一壳体具有风道和与风道连通的出风口;第二壳体具有进风腔和与进风腔连通的进风口;软管一端与进风腔连通,另一端与风道连通;冷凝件对风道内...
  • 本发明涉及餐具清洁技术领域,公开了一种餐具清洗设备的控制方法。餐具清洗设备的控制方法包括:获取放置于餐具篮不同放置区内的各餐具种类;确定餐具种类的置信度;当置信度小于预设置信度,控制餐具清洗设备按清洗参数固定的第一模式清洗;当置信度等于或大...
  • 本发明涉及家用电器技术领域,公开了清洁设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。清洁设备的控制方法包括:获取所述清洁设备的进水水质;确定所述清洁设备的进水水质的等级,所述等级包括极差、不合格、合格和极佳;根据进水水质的不同等级,控制所述清...
  • 本发明公开了一种洗碗机及其控制装置和控制方法,所述洗碗机包括进水单元、水杯、水箱、换热单元和循环泵,换热单元包括与水箱内的水换热配合的第一流道,水杯、循环泵和第一流道连接并构造出第一换热通道,所述控制方法包括:在所述洗碗机执行余热回收工序时...
  • 本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:S1:识别待操作对象的当前状态;S2:在待操作对象处于第一状态的情况下,控制清洁机器人对待操作对象进行状态调整操作,以使待操作对象自第...
  • 本发明涉及扫地机技术领域,公开了一种用于扫地机器人的刮板机构及扫地机器人,所述刮板机构包括:驱动连接部,用于与扫地机器人本体连接;刮板部,与所述驱动连接部驱动连接,所述刮板部具有避让状态和工作状态,所述刮板部包括用于清洁地面的刮擦件;所述驱...
  • 本发明提供一种新型洗地机底盘结构,涉及清洁设备技术领域,包括呈一体设置的轴承底座、过渡部及盘刷底座,盘刷底座的长度方向与轴承底座的长度方向呈120°‑160°的夹角,轴承底座的顶部设置有铰接耳。本发明,通过设计呈一体设置的轴承底座、过渡部及...
  • 本申请提供了一种用于清洁设备的地刷的控制方法及应用,该控制方法包括:计数在所述地刷停止移动前所述脉冲信号的脉冲数量,并基于所述脉冲信号确定所述地刷的移动方向;在所述地刷停止移动后,根据所述脉冲数量确定该次停止对应的速度等级为快速停止或慢速停...
  • 本申请提供一种清洁设备控制方法、清洁设备及系统,涉及清洁设备领域,通过实时调整清洁设备的清洁计划,专门应对清洁任务进行中遇到的突发情况,清洁设备在执行清洁任务的过程中,接收到用户基于在智能终端上的操作生成的控制指令后,可以基于该控制指令控制...
  • 本说明书涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种清洁机器人的行进控制方法、清洁机器人以及存储介质。其中所述方法,包括:在清洁机器人的行进过程中,通过传感器系统采集前方区域内台阶型障碍物的三维信息,所述三维信息至少包括所述台阶型障碍物的高度信息和深...
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