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  • 本发明涉及车辆底盘控制技术领域,具体为一种基于EMB系统的车辆辅助转向控制方法,其特征在于,包括以下步骤:接收横摆力矩控制请求;根据所述横摆力矩控制请求计算目标横摆力矩;基于所述目标横摆力矩,控制车辆左、右两侧车轮执行器施加差动制动力,以辅...
  • 本发明公开了一种无人驾驶编队制动控制系统及方法,涉及无人驾驶编队控制、汽车底盘制动系统与模型预测控制交叉领域领域,无人驾驶编队制动控制系统主要包括利用车载总线和V2V通信网络实现数据交互的V2V通信单元、多源数据采集单元、车辆动力学建模与参...
  • 本公开提供了“用于监测制动系统的状况的方法和设备”。所公开的示例包括:经由传感器测量由制动系统生成的制动扭矩;基于所述制动系统的机械功率输出来确定所述制动系统的能量输出,所述机械功率输出基于所述制动扭矩;基于所述能量输出和能量输入来确定效率...
  • 提出了一种车辆控制方法、系统、设备及存储介质,涉及自动驾驶领域。该方法包括:采集车辆的探测信号和环境图像;若所述探测信号表征检测到障碍物,控制所述车辆按照第一控制指令紧急制动;响应于到达当前的图像上传周期,将所述环境图像发送到云端;响应于接...
  • 本发明提供了一种垂直式换电站,包括换电站主体,还包括设置于所述换电站主体内部的垂直站机器人,以及设置于所述换电站主体后侧的消防系统;所述垂直站机器人包括安装于所述换电站主体顶部的天轨结构,所述天轨结构上活动连接有可沿其横向移动的固定导轨,所...
  • 本发明涉及车辆清洗技术领域,公开一种防爆高温高压清洗车,包括:壳体,内部限定有容纳腔;恒温水箱,设置在容纳腔内;输送组件,输入端与恒温水箱连通,且输送组件分别具有第一输出端和第二输出端,第一输出端延伸出壳体并连接有高压喷头;处理箱,壳体上设...
  • 本发明公开了一种具有仿形清洗功能的三轴无接触洗车机,用于洗车机领域,包括底板,底板的顶端设置有框架,框架的内侧对称设置有两组天机行走轨道,两组天机行走轨道的一端设置有与框架相配合的天机,天机的一侧设置有与框架相配合的悬臂横移轨道;框架的内侧...
  • 一种具有泄压功能的擦车装置,包括清洗液盛装机构、擦车机构、清洗机构、清洗液输送机构和泄压机构;清洗液盛装机构包括接口机构,接口机构上设有清水出水口和污水回水口,清水通过清水出水口输送到清水管中,污水通过污水回水口收集污水管中的污水;擦车机构...
  • 本发明适用于清洁技术领域,公开一种手持式擦车机,包括电动擦洗头、机身、水箱;机身与电动擦洗头连接;水箱设于机身向电动擦洗头供水和收集污水,包括设有容纳液体的储存腔体的水箱本体和设于水箱本体受压后与储存腔体连通的进出水机构,以及可保持水箱压力...
  • 本发明适用于清洁技术领域。本发明公开一种电动擦洗车工具,包括电动擦洗头和与电动擦洗头连接的手柄,在所述手柄上设有用于清先与收集循环的循环水箱,该循环水箱包括设有第一腔体的水箱本体,该水箱本体设有使水进入或排出第一腔体的进出水机构,所述水箱本...
  • 本发明公开了一种基于浮动式排水装置的泥浆水处理集成系统及方法,涉及污水处理技术领域,包括砼车清洗装置、砂石浆水分离装置、浆水收集池、浆水处理池、浆水合格池、清水池以及控制装置,所述浆水处理池内设置浮动排水装置,本发明通过浆水处理池中的浮动式...
  • 本申请公开了一种清扫机构以及车厢清扫设备,其中清扫机构包括清扫滚刷、滑架、检测件和驱动件,清扫滚刷设有沿自身轴向延伸的安装腔,安装腔的至少一端设有开口,滑架沿清扫滚刷的轴向滑动安装于安装腔内,检测件包括第一压力传感器、第二压力传感器和探针,...
  • 本发明涉及燃料电池汽车技术领域,且公开了一种燃料电池汽车加氢口清洁装置及方法,包括制动储气筒,所述制动储气筒通过制动气管与多回路气阀相连通。该燃料电池汽车加氢口清洁装置及方法,通过清洁装置与方法的结合,构建了高效的燃料电池汽车加氢口清洁体系...
  • 本申请涉及一种雨刮器控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括:获取目标车辆的环境图像和目标车辆中干扰物传感器输出的第一干扰物信息;第一干扰物信息,是干扰物传感器针对目标车辆中雨刮器的作用范围进行干扰物检测确定的;基于环境图像进行干...
  • 本申请公开了一种车辆除雾方法、车辆、存储介质及计算机程序产品,涉及车辆技术领域,本申请基于车辆视觉数据和与预定义起雾场景相关的预设的提示词计算预定义起雾场景的场景置信度,摆脱对地图/围栏的依赖,实现对陌生环境中起雾场景的准确识别;且结合场景...
  • 本申请涉及挡风玻璃除雾技术领域,公开一种车辆前视模组的挡风玻璃除雾装置。包括安装壳,所述安装壳的内部底端开设有连接槽,且安装壳的内部固定安装有装配架,所述装配架的内部嵌装有第一加热电阻丝,所述安装壳的顶端设置有用于调节出风方向的调节机构,且...
  • 本发明实施例公开了一种基于PEPS的解闭锁控制方法,包括:获取车机和数字钥匙之间的高精度定位信息,根据定位信息监测数字钥匙所在的车门信息,当获取到PEPS车门触发事件时,根据触发车门信息以及数字钥匙所在的车门信息确定数字钥匙所在的车门是否与...
  • 本申请公开了一种安全气囊控制方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:在检测到碰撞事件时,根据第一预设参数确定目标安全气囊内部系绳的控制策略;根据第二预设参数确定目标安全气囊的充气级数,其中,所述第二预设参数包括碰撞脉冲、后排乘客所在位置的...
  • 本发明公开了一种安装在汽车方向盘上的驾驶员安全气囊装配结构,旨在解决现有技术中集成度低、装配复杂及成本高的问题。该结构包括盖板、气袋、壳体、气体发生器、固定环、螺母、喇叭弹簧、以及关键的一体式镶嵌成型喇叭片、12H包胶卡簧和6H包胶卡簧。所...
  • 本发明提供的汽车车内生命体实时监测方法,属于智能驾驶领域,通过传感层收集数据,经由决策层进行智能分析与风险评估,最终通过执行层自动执行相应的缓解与救援措施,可靠识别睡眠、昏迷等无运动状态的儿童/宠物,区分并精准定位车内多生命体,融合生理及环...
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