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最新专利技术
  • 一种多模态感知与阶段条件的机器人模仿学习方法
    一种多模态感知与阶段条件的机器人模仿学习方法_江苏金智人形机器人科技有限公司_202610013989.2
    本发明公开了一种多模态感知与阶段条件的机器人模仿学习方法，涉及农业化工自动化和智能机器人技术，其可至少部分解决现有技术中多模态感知融合不足、长时序任务规划复杂、安全性要求难以满足的问题。本发明包括：采集视觉、触觉、六维力和本体感知的多源传感...
    2026-04-12
  • 一种基于强化学习与主动力控制融合的机器人柔顺控制方法及相关装置
    一种基于强化学习与主动力控制融合的机器人柔顺控制方法及相关装置_佛山冠湾智能科技有限公司_202512053262.5
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于强化学习与主动力控制融合的机器人柔顺控制方法及相关装置。所述方法包括基于预设的约束条件对预设的演示数据集进行数据增强处理，得到数据增强后的合成轨迹数据集；对预设的干预策略模型进行干预策略训练，直...
    2026-04-12
  • 一种具有轨迹跟踪能力的机械臂分层强化学习控制方法
    一种具有轨迹跟踪能力的机械臂分层强化学习控制方法_南通大学_202512007309.4
    本发明提供了一种具有轨迹跟踪能力的机械臂分层强化学习控制方法，属于复杂动态环境下高维机械臂运动规划与控制技术领域。包括以下步骤：步骤1，模拟初始信息未知的动态环境；步骤2，引入SAC算法，通过熵正则化和双Q网络技术提升探索效率与收敛稳定性；...
    2026-04-12
  • 一种轴类零件自动化加工控制方法及系统
    一种轴类零件自动化加工控制方法及系统_广州市锐美汽车零部件有限公司_202512000492.5
    本发明公开了一种轴类零件自动化加工控制方法及产线，涉及轴类加工技术领域，包括：通过机器人末端的第一抓取部件抓取待加工工件；获取随时间变化的夹持力曲线；若夹持力曲线形态或峰值力超出预设范围，则判定该次抓取异常或工件存在缺陷，并触发异常处理程序...
    2026-04-12
  • 机械臂轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质
    机械臂轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质_中移(杭州)信息技术有限公司_202511993667.0
    本发明提供一种机械臂轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质，属于机器人领域，包括：根据机械臂的作业环境，构建机械臂的第一避障路径；当第一避障路径中存在节点不满足安全走廊约束时，基于机械臂任务的起始节点和目标节点执行路径搜索，生成第二避障路径...
    2026-04-12
  • 基于两阶段条件域对抗的工业机器人误差预测及补偿方法
    基于两阶段条件域对抗的工业机器人误差预测及补偿方法_浙江工业大学_202511990091.2
    本发明提供了一种基于两阶段条件域对抗的工业机器人误差预测及补偿方法，涉及工业机器人精度优化技术领域。本发明步骤如下：首先基于机器人正运动学模型与实测位姿数据，采用最小二乘法对参数进行优化，构建误差函数；通过对最优参数的迭代优化，生成初步校正...
    2026-04-12
  • 一种变化负载工况重载机械臂运动学参数标定方法与系统
    一种变化负载工况重载机械臂运动学参数标定方法与系统_长沙师范学院_202511986841.9
    本申请涉及机器人运动技术领域，尤其涉及一种变化负载工况重载机械臂运动学参数标定方法与系统。所述方法包括确定关节角参数以及理论Standard D‑H模型参数；确定末端执行器在理想状态下的理论位置；确定实际位置，并确定末端执行器的位置误差；确...
    2026-04-12
  • 机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质
    机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质_科大讯飞股份有限公司_202511980772.0
    本申请公开了一种机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质，其中机器人控制方法包括：基于待执行动作任务的第一描述文本进行任务拆分，得到若干子动作任务的第二描述文本；选择各个子动作任务，作为目标动作任务；基于目标动作任务的第二描述文本、机器人...
    2026-04-12
  • 针对元件装配的机械手臂控制方法、电子设备、介质
    针对元件装配的机械手臂控制方法、电子设备、介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511976849.7
    本申请涉及元件装配技术领域，尤其是涉及一种针对元件装配的机械手臂控制方法、电子设备、介质。本申请需要先通过视觉传感器对作业区域进行全局扫描，实时采集装配公端子的第一定位信息和装配母端子的第二定位信息；基于第一定位信息，控制第一机械臂的第一灵...
    2026-04-12
  • 一种基于阻抗调节控制的磁性微机器人筛选方法及系统
    一种基于阻抗调节控制的磁性微机器人筛选方法及系统_东南大学_202511967185.8
    本发明公开了一种基于阻抗调节控制的磁性微机器人筛选方法及系统，包括移动式操控平台、磁场生成装置、视觉反馈装置、上位机操控模块、分选装置和多种磁性微机器人。上位机操控模块向移动式操控平台发送位移指令；基于阻抗调节的闭环控制单元接收视觉反馈装置...
    2026-04-12
  • 一种基于同伦延拓的通用六轴机械臂逆运动学求解方法
    一种基于同伦延拓的通用六轴机械臂逆运动学求解方法_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202511944301.4
    本发明公开了一种基于同伦延拓的通用六轴机械臂逆运动学求解方法，包括：获取六轴机械臂末端执行器的目标位姿，并基于目标位姿与六轴机械臂的连杆参数，构建关于六个关节变量的位姿误差方程；构造基于位姿误差方程与预设辅助函数的同伦方程；依据同伦参数从起...
    2026-04-12
  • 抓取姿态生成方法、装置及电子设备
    抓取姿态生成方法、装置及电子设备_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511930568.8
    本申请提供一种抓取姿态生成方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，其中，所述方法包括：获取待抓取的第一物体的第一点云数据，第一点云数据包括用于表征第一物体的表面区域的数据和第二物体对第一物体的约束数据；获取待抓取第一物体的灵巧手的几何结构...
    2026-04-12
  • 一种机器人运动轨迹生成方法及系统
    一种机器人运动轨迹生成方法及系统_五邑大学_202511929638.8
    本申请公开一种机器人运动轨迹生成方法及系统，该方法中，先通过运动追踪器采集示教枪在追踪坐标系下的第一运动轨迹，该第一运动轨迹包括运动追踪器在多个不同坐标点采集到的位姿数据；在获取机器人坐标系基点之后，根据机器人坐标系基点，将第一运动轨迹中的...
    2026-04-12
  • 表情机器人表情控制方法与系统
    表情机器人表情控制方法与系统_上海国科具身智能机器人有限责任公司_202511925966.0
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种表情机器人表情控制方法与系统，该方法包括，接收表情语义指令并生成面部动作单元的目标幅值与变化速率；通过计算幅值与速率的归一化比值并与预设阈值比较，判断是否进入微幅区间控制模式；当进入微幅区间时，根据目...
    2026-04-12
  • 机械臂的控制方法、装置、设备、介质及产品
    机械臂的控制方法、装置、设备、介质及产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202511904128.5
    本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：获取单一深度相机采集的目标场景空间的场景数据，并基于场景数据生成场景点云图，其中，场景点云图包括目标对象的第一位姿信息；基于第一位姿信息以及预设的抓取位姿变换矩阵，确定机械...
    2026-04-12
  • 基于双向状态反馈的遥操作系统及控制模式切换方法
    基于双向状态反馈的遥操作系统及控制模式切换方法_北京航空航天大学_202511903318.5
    本申请公开了一种基于双向状态反馈的遥操作系统及控制模式切换方法，涉及人机协作遥操作技术领域，该系统包括状态耦合的主端操作装置与从端执行装置；遥操作系统被配置为具有第一工作模式与第二工作模式；在第一工作模式下，主端操作装置作为主动控制源，运动...
    2026-04-12
  • 一种面向船舶复合曲面的机器人喷涂轨迹规划方法及系统
    一种面向船舶复合曲面的机器人喷涂轨迹规划方法及系统_湖北三江博力智能装备有限公司_202511898875.2
    一种面向船舶复合曲面的机器人喷涂轨迹规划方法及系统，涉及船舶制造技术领域。该方法应用于船舶喷涂机器人控制系统，该方法包括：获取待喷涂复合曲面的三维点云数据；基于预构建的统一喷涂参数优化融合目标函数，采用改进差分进化算法计算得到喷涂机器人的最...
    2026-04-12
  • 一种机器人路径识别方法及系统
    一种机器人路径识别方法及系统_赛旺特智能科技(扬州)有限公司_202511884028.0
    本发明公开了一种机器人路径识别方法及系统，属于机器人技术领域，该系统包括采集模块、识别模块、咖啡杯形状识别结果获取模块、咖啡杯位置识别结果获取模块、确定模块、位置姿态获取模块以及路径识别模块，通过采集包括咖啡制作区域在内的环境图像，并对图像...
    2026-04-12
  • 一种基于子等变图神经网络的机器人协同演化方法及系统
    一种基于子等变图神经网络的机器人协同演化方法及系统_中国人民解放军海军工程大学_202511883108.4
    本发明公开了一种基于子等变图神经网络的机器人协同演化方法及系统，属于具身智能与强化学习技术领域。该方法构建包含结构变换、属性调整与行为控制三阶段的协同演化框架；引入子等变图神经网络，动态生成局部参考系(LRF)，将3D环境中的向量状态投影至...
    2026-04-12
  • 基于区间二型模糊滑模的关节机器人奇异系统控制方法
    基于区间二型模糊滑模的关节机器人奇异系统控制方法_德州学院_202511882094.4
    本公开提供一种基于区间二型模糊滑模的关节机器人奇异系统控制方法，包括实时感知并量化由末端负载变化引起的奇异区域动态漂移，构建动态奇异区间；将动态奇异区间输入至区间二型模糊系统，输出扰动预测区间及标称扰动预测量；依据扰动预测区间所反映的不确定...
    2026-04-12
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