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最新专利技术
  • 基于末端激励与特征融合的机器人拧螺丝控制方法
    基于末端激励与特征融合的机器人拧螺丝控制方法_纳博特南京科技有限公司_202610202979.3
    本发明公开了一种基于末端激励与特征融合的机器人拧螺丝控制方法。该方法首先通过末端工具施加高频激励并进行圆周扫描，结合接触力频响分析与加权最小二乘拟合，精确感知螺丝孔法向量与局部刚度。其次，在沿法向导入过程中，基于实时激励‑响应相位差辨识，自...
    2026-04-10
  • 基于动态螺旋场和柔顺控制的机器人拧螺丝方法及系统
    基于动态螺旋场和柔顺控制的机器人拧螺丝方法及系统_纳博特南京科技有限公司_202610201845.X
    本发明公开一种基于动态螺旋场和柔顺控制的机器人拧螺丝方法及系统，该系统包括感知模块、动态螺旋场生成器和柔顺耦合控制器。感知模块通过多传感器融合与状态观测器实时计算旋入进度、径向偏差、啮合置信度等参数，并估计摩擦系数与接触状态。动态螺旋场生成...
    2026-04-10
  • 一种体育器材工业组装用机器人
    一种体育器材工业组装用机器人_沃瑞达体育用品(南通)有限责任公司_202610078838.5
    本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种体育器材工业组装用机器人。包括电动转盘与机械臂，所述电动转盘上安装有用于对指定型号螺栓进行导向输送的活动导料台；所述活动导料台的侧壁设置有若干组用于对螺栓进行单颗递进式输送的螺栓装载组件；通过第二减...
    2026-04-10
  • 一种航空发动机风扇转子下级叶盘连接螺母拧紧机器人
    一种航空发动机风扇转子下级叶盘连接螺母拧紧机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202610057596.1
    一种航空发动机风扇转子下级叶盘连接螺母拧紧机器人，属于航空发动机装配技术领域，包括分度定位组件、升降调姿组件、螺母自动上料组件及螺母拧紧组件；升降调姿组件和螺母自动上料组件均设置在分度定位组件上；螺母拧紧组件设置在升降调姿组件上；螺母自动上...
    2026-04-10
  • 一种航空发动机风扇转子连接螺母拧紧机器人
    一种航空发动机风扇转子连接螺母拧紧机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202610057595.7
    一种航空发动机风扇转子连接螺母拧紧机器人，属于航空发动机装配技术领域，包括分度定位组件、升降调姿组件、水平调姿组件、螺母自动上料组件及螺母拧紧组件；升降调姿组件和螺母自动上料组件均设置在分度定位组件上；水平调姿组件设置在升降调姿组件上；螺母...
    2026-04-10
  • 一种航空发动机低压涡轮转子连接螺母拧紧机器人
    一种航空发动机低压涡轮转子连接螺母拧紧机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202610057594.2
    一种航空发动机低压涡轮转子连接螺母拧紧机器人，包括移动载车、低压涡轮转子工装台、螺母拧紧执行机构、螺母拧紧执行机构升降台、立柱支撑架、电气柜及悬挂式控制台；立柱支撑架和电气柜并列固定设置在移动载车上；低压涡轮转子工装台水平设置在移动载车上且...
    2026-04-10
  • 航空发动机花键螺母的自动拧紧设备和方法
    航空发动机花键螺母的自动拧紧设备和方法_昂华(上海)自动化工程股份有限公司_202610045483.X
    本发明的目的是提供一种航空发动机花键螺母自动拧紧设备和方法。该自动拧紧设备包括拧紧头组件、以及由拧紧头组件自上至下依次串联的发动机升降机构、止动机构、拧紧头伺服升降机构和拧紧枪升降机构；拧紧头组件包括延长轴和拧紧头；发动机升降机构包括第一框...
    2026-04-10
  • 自动压铆系统
    自动压铆系统_重庆博奥镁铝金属制造有限公司_202512009664.5
    本发明公开一种自动压铆系统，包括持件部和压铆机，持件部包括机械臂，该机械臂的自由端设有夹持组件，机械臂带动夹持组件靠近或远离压铆机；压铆机包括上压杆、下撑杆，上压杆和下撑杆均竖向设置，上压杆位于下撑杆的正上方，上压杆连接有升降机构，下撑杆固...
    2026-04-10
  • 一种大扭力拧紧枪反力工装
    一种大扭力拧紧枪反力工装_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511960810.6
    本发明属于自动拧紧装配技术领域。为了解决传统拧紧方式工作效率低、扭矩精度偏差大的问题，提供了一种大扭力拧紧枪反力工装，包括拧紧枪、轴承座和反力工装总成，拧紧枪外圈设置有若干花键，轴承座为中空结构，其内部设置有两个深沟球轴承，其端部设置有轴承...
    2026-04-10
  • 一种涂胶拧紧设备及其使用方法
    一种涂胶拧紧设备及其使用方法_南阳北方向东工业有限公司_202511885006.6
    本发明提出了一种涂胶拧紧设备及其使用方法，所述涂胶拧紧设备包括输送台，输送台上设置有移动小车，移动小车用于工件的转运，输送台的前侧设置有竖向升降的第一夹紧机构，后侧设置有竖向升降的第二夹紧机构，第一夹紧机构的前侧设置有拧紧机，拧紧机的左侧设...
    2026-04-10
  • 一种直线导轨生产用组装压力机及其使用方法
    一种直线导轨生产用组装压力机及其使用方法_山东赛尔机械导轨有限公司_202610108118.9
    本发明公开了一种直线导轨生产用组装压力机及其使用方法，涉及零件压力组装技术领域，包括框架，还包括固定安装在框架内部顶部的液压杆；所述框架外部顶部固定安装有油泵，且框架内部底部固定安装有注油模块，通过油泵将注油模块内的液压油注入液压杆内。优点...
    2026-04-10
  • 一种缓冲器组装机上的放料装置
    一种缓冲器组装机上的放料装置_斯卡拉工业技术(佛山)有限公司_202512052521.2
    本发明属于钢珠轨缓冲器组装设备技术领域，尤其涉及一种缓冲器组装机上的放料装置，包括夹具和运载机构，夹具上放置有缓冲器本体以及滑动设置在缓冲器本体一端的第一滑块，夹具上设置有与卡槽对应的凸伸块，凸伸块面向缓冲器本体的一侧设置有向上倾斜的倾斜面...
    2026-04-10
  • 一种压装压头组件及其工作方法
    一种压装压头组件及其工作方法_天津津亚电子有限公司_202610209760.6
    本发明涉及电子产品制造技术领域，公开了一种压装压头组件及其工作方法，压装压头组件包括第一消重模块、第二消重模块、顶板、压板、第一拉压力传感器和第二拉压力传感器；所述第一消重模块通过直线导轨滑动安装在顶板的底部，所述第一拉压力传感器的顶部固定...
    2026-04-10
  • 一种铁路制动缸活塞组成自动加工装置
    一种铁路制动缸活塞组成自动加工装置_眉山中车制动科技股份有限公司_202511862450.6
    本发明属于活塞组成生产制造技术领域，具体涉及一种铁路制动缸活塞组成自动加工装置，包括活塞支撑座，用以适配和压紧活塞；活塞旋转模块，用以带动活塞进行自回转；钻孔铆接模块，用以对活塞进行钻孔和铆接；活塞杆压装模块，用以将活塞杆安装至活塞上；活塞...
    2026-04-10
  • 防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备
    防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备_台州智惠自动化科技有限公司_202610205328.X
    本专利申请属于自动化设备技术领域，特指一种防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备，包括：主压缸；主压头，由所述主压缸驱动，主压头内中空成形有轴向腔体；敲击头，可轴向滑移地设置于所述轴向腔体内，其具有能向下伸出用于敲击转子端部的敲击端；行...
    2026-04-10
  • 一种零件组装设备、方法
    一种零件组装设备、方法_苏州鑫诺威智能设备有限公司_202610173087.5
    本发明涉及组合加工领域，尤其涉及一种零件组装设备。用于将零件依次进行去帽、装盖和焊接作业；包括基座，所述基座上设置有零件移载机构、去帽机构、装盖组件、焊接组件和搭载装置。其中，零件移载机构将零件本体自上料工位移载至去帽工位；去帽机构对应去帽...
    2026-04-10
  • 一种物料作业执行机构
    一种物料作业执行机构_大连麻利那电子有限公司_202610090269.6
    本发明公开一种物料作业执行机构，涉及自动化组装设备技术领域，气缸与衔接承载组件一一对应形成独立工位，支持多工位同步/异步作业。吸嘴组件配备可轴向滑动的吸嘴辅助支撑件，其底部抵接工件可实现姿态调平，同时吸嘴辅助支撑件能够与上方稳定机构形成“下...
    2026-04-10
  • 一种安全针旋针装置
    一种安全针旋针装置_湖南鸿朗自动化设备有限公司_202610090000.8
    本发明公开一种安全针旋针装置，包括安装平台，安装平台上固定连接有立柱支架，安装平台上设置有平移夹针机构，安装平台上设置有旋转夹针机构，安装平台上设置有顶升夹针机构，立柱支架上设置有针筒定位机构，立柱支架顶部设置有旋针机构，旋针机构上设置有针...
    2026-04-10
  • 一种隔膜压缩机组装工艺及设备
    一种隔膜压缩机组装工艺及设备_中鼎恒盛气体设备(芜湖)股份有限公司_202610088613.8
    本发明公开了一种隔膜压缩机组装工艺及设备，涉及隔膜压缩机组装生产技术领域，该设备包括调节罩，调节罩正下方设置有中心筒，中心筒内开设有中心腔，中心筒下端安装有中心定位摄像头。本发明通过驱动结构中的拉力件收缩，带动转盘、花键杆和拉杆整体上移，拉...
    2026-04-10
  • 一种C型双翻翻车机端环轨道更换装置及方法
    一种C型双翻翻车机端环轨道更换装置及方法_马鞍山钢铁有限公司_202610079688.X
    本发明公开了一种C型双翻翻车机端环轨道更换装置及方法，包括辅助支撑钢结构一、主支撑钢结构二和辅助支撑钢结构三；其中，主支撑钢结构二由横跨在地面格栅之上的焊接为一体的数组长H型钢梁a、焊接在数组长H型钢梁基础上方的短支撑钢梁座b及焊接在翻车机...
    2026-04-10
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