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  • 本发明提供了一种机械爪以及抓取装置,涉及机器人技术领域,包括:底座;承接座,沿竖直方向移动连接于底座;多个沿承接座周向间隔排布的夹爪,每个夹爪均连接于承接座背离底座的一侧,且每个夹爪的底部均与承接座铰接以相对承接座摆动,夹爪用于对果实进行夹...
  • 本申请实施例涉及果实采摘技术领域,公开了一种果实采摘方法、装置以及采摘机器人, 所述方法包括获取待采摘区域的图像,基于所述待采摘区域的图像,识别待采摘果实的位置信息及生长方向,所述生长方向为从果柄指向果实尾部的方向,根据所述位置信息和所述生...
  • 本发明属于柠条种子采收技术领域,具体涉及一种柠条种子高效采收与初清一体机及收获方法;采收与初清一体机包括移动式底盘以及搭载在移动式底盘上的收束机构、刮落机构、接料机构以及收集筛分机构;收束机构用于将柠条枝条收束在一起;接料机构包括能够开合的...
  • 本发明涉及水果采摘技术领域,具体为一菠萝采摘装置,包括连接座,连接座下端四周均固定连接有电动轮,所述连接座一端设有升降机构,所述升降机构内活动连接有旋转杆,所述旋转杆远离升降机构一端与连接架固定连接,所述连接架两端均活动连接有弧形夹板,所述...
  • 本发明公开了一种自动打捆连续卸料自走式饲料联合收获机,包括割台和驾驶台,所述割台的一端设置有喂入装置,且喂入装置的一侧设置有切碎装置,并且切碎装置布置于机器前桥前下方,所述切碎装置沿机器纵向中心线后上方布置籽粒破碎装置,籽粒破碎装置出料口上...
  • 本公开实施例中提供电动户外作业车辆、电动园林作业车辆及电动骑乘式割草机,电动户外作业车辆包括:车架;行驶驱动机构;户外作业部件;整车控制器,配置于车架且与户外作业部件通信连接;贮存箱,配置于车架并与户外作业部件连接,贮存箱配置有仓储控制器和...
  • 一种用于检测联合收割机(10)中含有谷粒和非谷物成分的物料流中的谷粒的传感器装置,包括:具有入口和出口(74)的输送装置,在输送装置中,物料流能够被置于旋转运动中;布置在输送装置的外周上并监测物料流的光电传感器,以及基于光电传感器的信号识别...
  • 本发明公开了一种联合收获机物料调控导流板,涉及收割机技术领域,包括滚筒罩、导流板、固定机构、调节机构,所述滚筒罩为弧形壳体,导流板顶部安装有固定机构,导流板安装于滚筒罩内侧顶部,滚筒罩底部设置有多个导流板;通过液压推杆伸缩带动顶块的直线运动...
  • 本发明提供一种基于多维杂草信息感知的联合收获机智能调控方法及系统,基于联合收获机割台前方待收割区域杂草的密度信息、厚度信息和行驶速度,得到表征杂草三维物理负荷的杂草侵扰三维负荷系数;监测联合收获机脱粒清选系统的运行参数,基于运行参数生成脱粒...
  • 本申请提供了一种切割组件及割草机,涉及割草机技术领域。该切割组件包括刀盘、防护件、阻挡件和切割件。刀盘用于连接于割草机本体;防护件与刀盘扣合;阻挡件为多个,多个阻挡件沿防护件的周向排布,且设置在刀盘与防护件之间,阻挡件包括向刀盘的中心凸起的...
  • 本发明公开了一种智能割草机,涉及割草机技术领域,本发明通过设置有与排料通道联动的第二液压机构,以及在第一液压机构驱动下可摆动的推板,并将第一液压机构与第二液压机构关联,使得在排料通道因草料堆积堵塞而被顶开时,会通过凸轮驱动对应侧的第二接口移...
  • 本发明公开了一种园林用可调节高度的草坪除草机,涉及除草机技术领域,包括传动轴体,传动轴体的外壁通过固定座装配有握把组件,握把组件包括左把手与右把手,左把手配置为控制设备调速及启停的把手,借助近轴体的小力矩特性提升操作细腻度;右把手配置为控制...
  • 本申请提供了一种工作组件及割草设备,涉及自移动设备技术领域。该工作组件用于可拆卸连接于自移动设备,自移动设备上设置有功能件。该工作组件包括工作装置和防护件。工作装置与自移动设备可拆卸连接;防护件设置在工作装置上;当工作装置安装至自移动设备上...
  • 本申请涉及工程机械技术领域,尤其是涉及一种带割草功能的装载机,包括装载机本体、液压调节机构、割草机构以及清洗机构;所述割草机构包括割草架,所述割草架的内壁转动设置有转轴,且所述转轴的外表面固设有安装辊,所述安装辊的表面焊接固定有若干个切割刀...
  • 本发明提供的一种放绳控制方法、设置方法、放绳控制装置、设置装置及割草机,该方法应用于割草机的控制器或打边配件的控制器,打边配件可拆卸设置于割草机,打边配件包括打边电机、打边头和打草绳,控制器与打边电机连接;包括:当打边配件设置于割草机时,在...
  • 本申请提供一种打边装置、割草机及割草设备,涉及割草机技术领域。该打边装置包括:支架、第一安装结构、打草件和切割件。第一安装结构与支架连接,第一安装结构将打边装置可拆卸安装至割草机;打草件转动设置在支架上;切割件设置在支架上,切割件与打草件的...
  • 本发明涉及一种电动工具,包括:主机;工作部和电机;推手部件,当所述推手部件处于工作状态,所述推手部件能够固定在第一位置;当所述推手部件从所述第一位置旋转到第三位置,所述推手部件能够由所述工作状态切换到所述收纳状态;信号单元,所述推手部件处于...
  • 本申请公开了一种自移动花园设备系统和服务于自移动花园设备的服务器。该系统包括第一、二自移动花园设备以及服务器,自移动花园设备包括配置为接收卫星定位信号的卫星定位模块;配置为向服务器发送携带有初步定位的请求以获取差分校准数据的无线通信模块;以...
  • 本发明公开了一种非牵引式一体化芋头收获机,所述芋头收获机包括车架、前端破土组件、夹持输送组件、果茎分离组件及果实去土组件;前端破土组件用于嵌入土层并破坏芋头底端与土壤的连接,将芋土混合物与大地初步脱离,并通过夹持输送组件输送至果茎分离组件进...
  • 本发明提供一种保产提质生姜采收装置及工作方法,涉及生姜采收设备领域,针对目前生姜收获机动力传输路径冗长复杂导致破损率高的问题,通过动力传递链条将动力集中输入分动变速箱,替代冗长复杂的多路径动力传输,分动变速箱将发动机动力同步分配至两个输送驱...
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