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最新专利技术
  • 一种改进CPO的永磁同步电机自抗扰控制器参数整定方法
    一种改进CPO的永磁同步电机自抗扰控制器参数整定方法_沈阳中科数控技术股份有限公司_202411172891.9
    本发明属于自抗扰控制器参数整定领域，具体说是一种改进CPO的永磁同步电机自抗扰控制器参数整定方法。首先，采用佳点集优化种群初始化个体位置分布，使种群分布更加均匀，增加前期全局搜索能力及稳定性，其次，引入非线性动态权重更好的平衡全局搜索与局部...
    2026-04-07
  • 一种基于注意力机制的Bi-LSTM插补PMSM轨迹点的方法
    一种基于注意力机制的Bi-LSTM插补PMSM轨迹点的方法_沈阳中科数控技术股份有限公司_202411172889.1
    本发明提出了一种基于注意力机制的双向长短期记忆神经网络轨迹点插补模型(Bi‑LSTM‑Att)，由于数控系统的运行周期比永磁同步电机(PMSM)的控制周期长的多，因此要在数控系统给出的位置指令序列上做PMSM转子旋转角度的高精度插补，同时要...
    2026-04-07
  • 转矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    转矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品_苏州汇川联合动力系统股份有限公司_202411167070.6
    本申请公开了一种转矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及电机控制技术领域，通过获取车辆的工作参数以及当前运行工况；当工作参数满足与该电机的种类对应的预设参数要求时，即可直接基于整车控制器发送的转矩控制指令，控制电机的转矩；当车辆的...
    2026-04-07
  • 结温估算方法、装置、电机控制器、车辆及产品
    结温估算方法、装置、电机控制器、车辆及产品_汇川新能源汽车技术(常州)有限公司_202411167067.4
    本申请公开了一种结温估算方法、装置、电机控制器、车辆及产品，涉及车辆控制技术领域，公开了功率模块的结温估算方法，包括：根据电机输出频率确定目标损耗计算模型，其中，目标损耗计算模型包括瞬时损耗计算模型或平均损耗计算模型；基于目标损耗计算模型和...
    2026-04-07
  • 转矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    转矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品_苏州汇川联合动力系统股份有限公司_202411122798.7
    本申请公开了一种转矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及电机控制技术领域，本申请响应于转矩控制指令，基于预设脉冲宽度以及预设的脉冲宽度变化系数，确定目标脉冲宽度，基于目标脉冲宽度以及预设转矩幅值，生成目标脉冲调制信号，基于目标脉冲...
    2026-04-07
  • 电机磁链处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
    电机磁链处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品_重庆小康动力有限公司_202511744790.9
    本申请涉及一种电机磁链处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：根据电机的当前转速信息和电机控制器的开关频率信息，得到电机的当前载波比；若检测到当前载波比满足预设载波比条件，则根据电机的控制周期和电流值，以及针对电机...
    2026-04-07
  • 基于转速估计和虚拟Z校正的关节模组用无位置传感方法
    基于转速估计和虚拟Z校正的关节模组用无位置传感方法_西北工业大学_202610025766.8
    本发明公开了一种基于转速估计和虚拟Z校正的关节模组用无位置传感方法。首先，采集关节模组用永磁电机的三相电流，结合永磁电机上一控制周期的状态量，基于d轴电流模型，获取当前周期d轴估计电流；然后基于d轴估计电流，构建以d轴估计电流误差为滑模面的...
    2026-04-07
  • 一种基于矢量解耦控制的双三相电机无位置传感器控制方法及装置
    一种基于矢量解耦控制的双三相电机无位置传感器控制方法及装置_华夏天信智能物联股份有限公司_202511873264.2
    本申请公开了一种基于矢量解耦控制的双三相电机无位置传感器控制方法及装置。所述方法包括：分别对转矩平面输出电压和谐波平面输出电压进行重构，从而获取重构转矩平面指令电压和重构谐波平面指令电压；将重构转矩平面指令电压和重构谐波平面指令电压经过矢量...
    2026-04-07
  • 一种面向通用伺服驱动器的电机转子初始位置检测方法
    一种面向通用伺服驱动器的电机转子初始位置检测方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202511750393.2
    本发明提供了一种面向通用伺服驱动器的电机转子初始位置检测方法，属于永磁同步电机控制领域。该方法通过坐标变换在dq坐标系实现电流闭环控制，电流环采用滞环控制器，基于预定位法理论，采用三次定位法，即通过给定三次定位电流，实现永磁同步电机转子初始...
    2026-04-07
  • 基于多旋转坐标系的PMSLM自适应优化谐波电流抑制方法
    基于多旋转坐标系的PMSLM自适应优化谐波电流抑制方法_西安理工大学_202511526415.7
    本发明公开了基于多旋转坐标系的PMSLM自适应优化谐波电流抑制方法，该方法通过多旋转参考坐标系与复系数滤波器实现目标谐波的高精度提取；利用带权重衰减的自适应矩估计算法(AdamW)快速求得最优谐波参考电流；结合比例谐振PR控制器的无静差特性...
    2026-04-07
  • 变频器过流抑制方法、电机控制系统及可读存储介质
    变频器过流抑制方法、电机控制系统及可读存储介质_长沙市日业电气有限公司_202411163232.9
    本申请公开了一种变频器过流抑制方法、电机控制系统及可读存储介质，涉及电机控制技术领域，变频器过流抑制方法包括获取变频器所控制的电机的交轴电流；根据交轴电流，调整电机电流环的比例增益，得到目标比例增益；控制电机电流环按照目标比例增益运行。本申...
    2026-04-07
  • 变频器过流抑制方法、装置、电机控制系统及存储介质
    变频器过流抑制方法、装置、电机控制系统及存储介质_长沙市日业电气有限公司_202411163223.X
    本申请公开了一种变频器过流抑制方法、装置、电机控制系统及存储介质，涉及电机控制技术领域，变频器过流抑制方法包括获取变频器所控制的电机的三相电流有效值，与预设的电流限幅值的差值，得到电流误差；在电流误差大于零的情形下，根据电流误差，确定变频器...
    2026-04-07
  • 变频器过流抑制方法、电机控制系统及可读存储介质
    变频器过流抑制方法、电机控制系统及可读存储介质_长沙市日业电气有限公司_202411161756.4
    本申请公开了一种变频器过流抑制方法、电机控制系统及可读存储介质，涉及电机控制技术领域，变频器过流抑制方法包括获取变频器所控制的电机的当前交轴电流；依据当前交轴电流，调整辨识得到的电机电感，得到目标电机电感；根据目标电机电感和当前交轴电流，确...
    2026-04-07
  • 马达控制装置
    马达控制装置_丰田自动车株式会社_202510990753.X
    提供一种能够不使反馈控制、转矩监视等的精度变差地以统一的方式进行马达输出转矩的推定的控制装置。作为通过矩形波控制对马达进行控制时的功能结构，具备：功率因数算出部，基于d轴电流和q轴电流的电流相位以及电压相位指令而求出功率因数，该d轴电流和q...
    2026-04-07
  • 电机控制方法、装置、车辆和电子设备
    电机控制方法、装置、车辆和电子设备_深蓝汽车科技有限公司_202511728577.9
    本申请涉及一种电机控制方法、装置、车辆和电子设备，涉及车辆技术领域，该方法包括：在电机的转子位置监测异常的情况下，确定电机的反电动势。根据电机的转子角度控制误差，确定电机的系统带宽。其中，转子角度控制误差为电机在第一目标时刻的转子角度目标值...
    2026-04-07
  • 使用可变高频电压注入的转子位置估计
    使用可变高频电压注入的转子位置估计_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411482766.8
    公开了一种用于车辆的推进系统，并且所述推进系统包括：信号注入模块，被配置为i)获得车辆的电机的速度，ii)基于电机的速度，选择注入信号的每周期的阶跃数量并确定所述注入信号的注入频率，其中所述注入信号将被注入到驱动电机所基于的基波电压信号中，...
    2026-04-07
  • 基于多观测器级联的电机多参数在线辨识及鲁棒控制方法
    基于多观测器级联的电机多参数在线辨识及鲁棒控制方法_西安理工大学_202610113236.9
    本发明公开了一种基于多观测器级联的电机多参数在线辨识及鲁棒控制方法。步骤包括获取永磁同步电机的实时运行数据；通过滑模观测器组，得到初步观测值；所述滑模观测器组基于永磁同步电机的数学模型构建，用于接收实时运行数据，同步输出永磁体磁链、q轴电感...
    2026-04-07
  • 稳态性能提升的低共模电压双三相电机模型预测控制方法
    稳态性能提升的低共模电压双三相电机模型预测控制方法_北京理工大学长三角研究院(嘉兴)_202511747197.X
    本发明公开了稳态性能提升的低共模电压双三相电机模型预测控制方法，属于双三相永磁同步电机控制技术领域。该方法首先通过合成特定占空比的虚拟电压矢量来抑制谐波电流，利用相邻的两个虚拟电压矢量按照预定义占空比来合成候选输出电压矢量；设计无权重系数的...
    2026-04-07
  • 一种涡旋振荡仪电机的电压补偿稳定管理系统
    一种涡旋振荡仪电机的电压补偿稳定管理系统_福建基诺厚普生物科技有限公司_202610130831.3
    本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种涡旋振荡仪电机的电压补偿稳定管理系统，包括：检测单元，用于采集母线电流信号；处理单元，用于对母线电流信号执行差分运算以确定电流变化率，并在电流变化率超过预设阈值时判定进入负载突变工况，进而依据预设特征表...
    2026-04-07
  • 康复训练设备电机控制方法、设备、介质及产品
    康复训练设备电机控制方法、设备、介质及产品_深圳市迪维迅机电技术有限公司_202511733758.0
    本申请提供了康复训练设备电机控制方法、设备、介质及产品，涉及信号处理技术领域，该方法包括：采集基准训练运动周期内的基准电流曲线和基准转子位置曲线。根据采集的曲线计算基准力矩曲线，并对其进行系统固有负载剥离，获得基准用户输出力矩曲线。获取运动...
    2026-04-07
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