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一种带有吊舱的无人机
本发明涉及无人机装置技术领域,尤其涉及一种带有吊舱的无人机,包括机身,所述机身上端两侧分别固定安装有两个涵道式旋翼,所述机身下端固定安装有机腹,所述安装座的一侧固定安装有两个冷却气管,两个所述冷却气管内部均固定安装有涡流驱动机构,每个所述滑...
无人机对电梯故障的诊断方法及其专用无人机
本发明涉及无人机技术领域,且公开了无人机对电梯故障的诊断方法及其专用无人机,解决了现有电梯故障诊断无人机在飞行时,其镂空式护罩上密集的支杆结构易对上升气流形成干扰,并且其缺乏贴壁飞行能力,难以贴近电梯导轨、井壁等关键区域进行精细化检测的问题...
一种隐身可折叠蜂群无人机
本发明公开了一种隐身可折叠蜂群无人机,涉及无人机技术领域,包括机身、对称设置在机身中部上方两侧的两个机翼、设置在机身尾部两侧的两个尾翼、设置在机身尾部的推力螺旋桨以及设置在各机翼后侧的副翼;各机翼与机身连接处、各尾翼与机身连接处、推力螺旋桨...
一种对称带轮式线传动机构的四翅翼扑翼飞行器及控制方法
本发明公开了一种对称带轮式线传动机构的四翅翼扑翼飞行器及控制方法,涉及扑翼飞行器技术领域,包括机架、动力输入部、尾翼驱动部、翅翼驱动部和摩擦电感知单元,摩擦电感知单元与翅翼驱动部连接,翅翼驱动部与动力驱动部连接,动力驱动部设置在机架上,机架...
一种可重复使用运载火箭海上着陆回收装置
本发明公开了一种可重复使用运载火箭海上着陆回收装置,包括塔体、驱动模块、第一机械捕捉臂、第二机械捕捉臂、第一夹紧臂和第二夹紧臂;塔体包含第一至第四立柱、以及第一至第八横梁;驱动模块包含包含第一至第十二驱动单元;第一至第十二驱动单元均包含驱动...
一种压板式空间站用防漂及消反力紧固装置及锁紧方法
一种压板式空间站用防漂及消反力紧固装置及锁紧方法,用于空间站内有防漂及消除拧紧反力的螺钉紧固使用场景。通过电动旋拧工具与防漂螺钉一体化设计,电动拧紧工具消反力套筒与防漂螺钉壳体正六棱柱限位特征实现消除拧紧反作用力影响,防漂螺钉通过翼状弹簧压...
一种空间态势感知强光标校卫星
本发明涉及卫星技术领域,公开了一种空间态势感知强光标校卫星。该卫星包括标校卫星本体,以及集成于其上的电源分系统、标校光源分系统、GNSS导航系统、储能系统、遥测遥控分系统和单目/多目空间光学相机系统等。通过多级联动机构,可实现相机系统的多向...
一种基于齿轮螺纹副联动的电机驱动钢球锁紧机构
本发明公开了一种基于齿轮螺纹副联动的电机驱动钢球锁紧机构,属于航天器在轨对接技术领域。该机构包括作为动力源的电机,电机的输出轴上固定连接圆柱齿轮;圆柱齿轮通过齿轮啮合连接有锁紧机构;锁紧机构上方设置有对接锥杆,锁紧机构用于捕获并锁紧对接锥杆...
一种大折展比形状记忆空间遮光机构及遮光方法
本发明提供了一种大折展比形状记忆空间遮光机构及遮光方法,该遮光机构包括多组形状记忆豆荚杆展开机构、同等数量形状记忆锁紧释放机构、同等数量遮光膜和固定装置;固定装置安装在待遮光物一端,固定并支撑锁紧释放机构和豆荚杆展开机构;锁紧释放机构对收拢...
一种适用于大功率小卫星平台的热控单相流体回路
一种适用于大功率小卫星平台的热控单相流体回路,包括泵组模块、温控模块、散热模块、热收集模块、过滤模块、管路自锁阀、加排阀及相关管路。本发明通过集成化设计,将热控流体回路中的多个设备模块化设计为一个或多个组件安装于卫星舱内,可有效防止空间碎片...
电推进系统用高精度推力控制方法、系统、介质及设备
本发明提供了一种电推进系统用高精度推力控制方法、系统、介质及设备,包括阀门、缓冲气瓶、压力传感器、控制器等组件。通过时序设计,在点火准备阶段进行压力闭环控制之前自主补气操作,使得点火初始缓冲气罐压力值保持一致;在点火过程中,自主切换成ban...
太阳同步轨道倾角偏置量计算方法、装置、设备及介质
本公开涉及卫星轨道技术领域,特别涉及太阳同步轨道倾角偏置量计算方法、装置、设备及介质。本公开构建包含地球非球形引力和大气阻尼摄动的轨道摄动方程,考虑大气阻力导致的半长轴衰减对倾角偏置量的影响。综合考虑大气阻尼对轨道高度产生的影响和不同的轨道...
一种延时稳速驱动机构
本发明一种延时稳速驱动机构涉及航天工程技术领域,具体涉及一种延时稳速驱动机构,包括壳体及设置在壳体上的无源驱动组件和时序控制组件,所述无源驱动组件包括条轴、发条及输出轴,所述输出轴的一端伸出壳体,时序控制组件包括设置在壳体上的中心齿轮及短延...
一种用于星载瞬态大功率的防反流一体化预热装置及方法
本发明提供了一种用于星载瞬态大功率的防反流一体化预热装置及方法,涉及卫星热控技术领域,预热装置包括动力单元、余热回收换热组件、预热器、沸腾换热组件、焦面、散热终端和扰流柱,通过预热器中的蛇形流道和特斯拉阀单元,有效提高装置传热性能,扰流柱使...
一种无人机结冰传感器地面检测装置及方法
本发明提供一种无人机结冰传感器地面检测装置及方法,属于无人机地面维护保障技术领域。装置包括主机,所述主机包括水箱和电动水泵,所述水箱通过固定水管Ⅱ与所述电动水泵相连,所述电动水泵通过固定水管Ⅰ与供水软管相连,所述供水软管与试验罩顶部的水雾喷...
一种飞发性能匹配验证试验系统
本申请属于飞机进排气系统试验技术领域,特别涉及一种飞发性能匹配验证试验系统,包括刚性平台、动力系统、负载系统、远程控制系统、测试系统和滑轨;动力系统、负载系统、远程控制系统和测试系统的硬件部分设于刚性平台上,负载系统、远程控制系统、测试系统...
桨叶静强度测试装置
本申请涉及直升机桨叶测试技术领域,尤其涉及一种桨叶静强度测试装置,该桨叶静强度测试装置包括架体、固定组件、横向施力件以及纵向施力件。横向施力件用于提供横向作用力至桨叶,模拟桨叶受到的离心力,纵向施力组件用于提供纵向作用力至桨叶,模拟桨叶受到...
一种冰雹生产设备及冰雹制备方法
本发明涉及一种冰雹生产设备及冰雹制备方法,包括冰雹凝固装置、冷气供给装置、蒸气供给装置、驱动机构和气流增强机构。冰雹凝固装置包括固定座和可转动地设置于固定座的旋转罐,旋转罐具有制冰腔。冷气供给装置用于向制冰腔通入冷气,蒸气供给装置用于向制冰...
一种飞机起落架落震试验的液压举升调节锁死装置
本申请提供了一种飞机起落架落震试验的液压举升调节锁死装置,包括:支撑组件,包括基座和支架,支架设置于基座,支架包括四根第一竖向支架、两根第二竖向支架和横向支架;滑架组件,包括滑架本体和导向轮组,滑架本体用于承载试验用配重块,滑架组件在导向轮...
一种大型飞机垂尾翻转运输平台及其控制方法
本发明涉及航空制造技术领域,公开了一种大型飞机垂尾翻转运输平台及其控制方法,翻转运输平台包括翻转架、翻转机构,所述翻转机构包括摆动连杆、翻转连杆、伸缩推杆。本发明采用伸缩推杆与连杆(包括摆动连杆、翻转连杆)组成“三连杆”翻转结构,通过合理布...
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