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  • 本发明提出一种伺服驱动器跟随误差的动态分级预警方法及系统,方法包括:实时采集伺服系统主轴与从轴的位置和速度数据,计算位置跟随误差和速度跟随误差;结合所述归一化的位置跟随误差和速度跟随误差构建状态向量,将所述状态向量输入构建好的基于趋势性误差...
  • 本发明公开了一种滚边质量的时序控制方法及系统,用于控制包括升降机、胎膜夹具以及N个机器人的系统,其中N为大于等于3的整数,所述方法包括:将完整的滚边工艺过程划分为M个连续的时序段,并为每一时序段配置唯一的动作逻辑集,所述动作逻辑集用于协同控...
  • 本申请公开了一种高频高压型电子辐照加速器控制系统,包括硬件控制平台、下位机软件系统及上位机监控系统。硬件控制平台采用分布式控制拓扑结构,包括核心控制层、本地I/O层和通讯层;下位机软件系统采用分层模块化架构,包括变量管理模块、主控模块、工艺...
  • 本发明公开了一种基于PLC与上位机协同控制的激光雕刻切割系统及方法,涉及激光雕刻技术领域。系统包括物理层、控制层与交互层;其中,所述物理层包括激光器、XY轴运动机构、物料台及多种传感器;所述控制层包括PLC控制器和上位机;所述交互层包括人机...
  • 本发明提供一种基于多参数动态平衡的DES配方智能调控系统及方法,包括多路PLC控制器通过多线程通信模块并发连接形成PLC集群;边缘层用于将工艺参数进行协议转换后发送至应用层,并通过边缘计算对线宽数据是否超差进行本地判定;上位机用于对工艺参数...
  • 本申请涉及EMC测试技术领域,提供一种负载的EMC测试状态控制设备及其控制方法。所述设备包括:气动驱动部;活动部,由所述气动驱动部驱动进行作动;所述活动部被配置为作动行程覆盖负载的控制部件的触发行程,以通过作动触发所述负载的控制部件;其中,...
  • 本发明涉及反应釜智能控制技术领域,公开了一种自动化酸沉四钼酸铵的反应釜智能化控制系统,包括:约束建模与监测模块,用于采集监测量并建立约束条件;分区逻辑控制模块,用于划分工艺段并设置酸碱度目标;酸碱度主控模块,用于控制酸添加速度并施加阀位限幅...
  • 本发明公开了一种面向城市火灾监测的无人机‑WSN时空协同优化方法,首先,基于火灾数据进行空间自相关分析,划分极高、高、中、低风险区域,用于辅助判断无人机访问优先级,并在时间维度上使用XG‑Boost进行模拟,评估合理性;其次,使用均值漂移法...
  • 本发明涉及协同控制测试技术领域,涉及一种智能网联汽车测试低通信负载分布式协同控制系统。系统包括服务器和多个计算节点。服务器构建集中式协同控制模型和通信审查模型,并将集中式协同控制模型转换为分布式协同控制模型。将分布式协同控制模型分解为多个协...
  • 本发明公开了强风条件下无人机安全起降控制方法,涉及无人机领域。该强风条件下无人机安全起降控制方法,包括以下步骤:在起飞前进行预检评估,综合得到起飞评估值,判定是否满足起飞条件,若满足则启动无人机,根据起飞评估值调节主电机功率;输出并校准风场...
  • 本发明公开了一种基于时空对齐的车路云一体化端到端自动驾驶装置和方法,旨在解决单车智能端到端算法局限及车路协同感知后融合不兼容问题。装置含路侧设备与车端,路侧设备提取路侧特征并传输,车端通过时空对齐网络模块补偿传输延时,将路侧特征投影至统一B...
  • 本申请提供了一种稀土矿干式分选车间的物料智能输送控制系统及方法,通过各个输送单元的运行状态参数和稀土矿物料特性参数确定对应输送单元的扰动特征,确定各相邻输送单元之间运行状态的关联关系;通过所有的扰动特征和关联关系确定各个输送单元的协同调整量...
  • 本发明涉及一种砂轮网布挤胶间隙精准控制方法,包括以下步骤:S1、在上位机训练好的机器学习模型上输入参数,自动计算出作动器目标位置值,将作动器目标位置值作为指令下发到机器控制器上;S2、控制器根据指令控制作动器运动使移动辊靠近固定辊,作动器运...
  • 本申请公开了基于eVTOL驱动技术重载型AMR控制方法及系统,涉及重载型自主移动机器人控制技术领域,用于解决重载型AMR在复杂工业环境中姿态测量元件数据漂移,导致载荷晃动,进而引发高能耗的问题,该方法包括:获取重载型AMR的惯性测量单元数据...
  • 本发明涉及废气分离技术领域,揭露了一种有机废气的低能耗回收方法及系统,所述方法包括:多源耦合解析有机废气挥发性溶剂组分浓度、浓度波动数据、溶剂回收能耗关联因子及温湿度数据,得到特性耦合特征集;基于特征集前馈态势分析废气分离关键工艺条件,得到...
  • 本申请涉及智能仓储调度技术领域,具体涉及一种CTU集群的跨巷道协同调度与拥塞控制方法,包括:在调度阶段,对生成的候选跨巷道调度方案进行拥塞影响评估,所述拥塞影响评估表示候选跨巷道调度方案被执行时对共享通行资源整体运行状态的预期影响程度;根据...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,具体为一种微量氧分析仪多节点协同检定系统,系统包括扰动识别模块、压力流量修正模块、节点调度模块、响应评估模块和性能趋势模块,基于微量氧分析仪,采集多节点气路压力传感器数据,结合质量流量计流量变化,分区整理时间序列...
  • 本申请涉及一种农机安全控制方法及装置、计算机可读存储介质。所述方法通过多传感器同步采集农机作业数据,提取地形、地表及运动特征并构建特征向量,利用预训练模型识别出农机所处的地理位置类别标签;根据该标签加载对应的专属安全控制规则,规则包含特定传...
  • 本发明提出一种安全控制器的多任务调度方法和系统。属于工业自动化控制技术领域。本发明针对多重化冗余安全控制器,在不依赖通用操作系统的环境下,通过引入外部硬件同步时钟向各系CPU发送统一的中断信号,实现微秒级的冗余同步运行;采用静态时间片轮转策...
  • 本发明涉及智能控制领域,具体为一种氢水设备智能协同控制方法及系统;包括管理平台,所述管理平台通信连接有场景构建模块、设备分析模块、设备控制模块与场景设备调整模块:获取氢水设备的历史设备数据,建立标准水质图谱,并生成水质场景图谱;获取实时设备...
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