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  • 本发明涉及神经网络领域,且公开了一种北斗PNT体系神经网络数据关联分析系统及方法,包括录入典型灾害场景的基础地形信息,划分多维空间网格,形成特征化网格灾害区域;基于特征化网格灾害区域,投放多个子机器并同步启动主机器,子机器根据搭载的北斗PN...
  • 本发明公开了一种车载方便固定的北斗有线定位终端,涉及车载定位终端技术领域,现提出如下方案,其包括终端壳体,终端壳体内部安装有定位主板,定位主板一端插接有数据存储模块,终端壳体配有固定盒,固定盒上连接有翻转板,终端壳体连接于翻转板上方,终端壳...
  • 本发明涉及卫星导航技术应用技术领域,具体公开了一种GNSS同震位移快速监测方法和系统,包括基于GNSS观测数据获得实时轨道和卫星钟差数据;构建接收机载体运动模型;基于接收机载体运动模型、实时轨道和卫星钟差数据,以及GNSS伪距、载波相位和多...
  • 本发明涉及激光测风雷达技术领域,公开了一种激光测风雷达盲区优化与补偿方法及系统。该方法包括:获取回波信号分布数据,基于信噪比判别准则确定盲区空间范围,提取非盲区边界层风场梯度特征,结合大气湍流连续性约束条件对盲区风场进行物理重构,生成融合风...
  • 本发明公开了一种高空间分辨率测风激光雷达装置,包括激光光源、声光调制器、电光调制器、光分束器、放大器、环形器、望远镜、耦合器、平衡探测器和信号采集处理系统,其中,电光调制器对脉冲信号进行啁啾调制,生成线性频率变化的调制脉冲信号;调制脉冲信号...
  • 本发明提供了激光大气数据系统,属于大气参数测量领域,包括光电组件、与光电组件通过光电缆连接的光学组件以及与光电组件交联的外部系统;光学组件用于向飞行器外部发射激光,并接收激光与大气发生相互作用后产生的后向散射信号,根据后向散射信号的信噪比,...
  • 本发明属于激光雷达系统领域,公开了一种基于多波束类眼扫描的三维成像单光子激光雷达系统,系统由激光器、DOE、穿孔反射镜、Risley扫描棱镜、望远镜、探测器阵列、时间数字转换器和二维云台组成。激光器产生探测光束通过DOE生成二维光束阵列,该...
  • 本申请公开了远距离太赫兹单光子雷达成像方法、电子设备及存储介质,包括以下步骤:获取若干组目标场景的一维单光子回波及对应的三维深度图像作为训练数据集;将一维单光子回波作为输入,对应的三维深度图像作为输出,构建并训练远距离单光子成像神经网络模型...
  • 本申请公开了一种水下多组态偏振差分关联成像装置及方法,涉及水下目标物成像探测技术领域,该装置包括光源单元、光束调制单元、偏振调控单元、探测单元、同步控制单元和数据处理单元;光源单元用于输出初始光束;光束调制单元用于对初始光束进行相位调制,生...
  • 本发明涉及冶金技术领域,公开了一种基于固定式多激光雷达的熔融液态金属容器耐材残厚测量方法,本发明将多台激光雷达固定安装于钢包口外侧并远离高温区域,利用钢包在热修位作业过程中的倾翻动作,在不同倾翻姿态下采集钢包点云数据,分别获取第一数据和第二...
  • 本申请公开了一种基于类人技能学习和场景识别的轮椅舒适性导航方法及系统,方法包括:基于人类的轮椅驾驶数据并通过技能学习方法得到类人驾驶技能库;根据激光雷达采集到的轮椅周围环境数据,利用场景识别模型进行场景识别并得到场景识别结果;场景识别模型采...
  • 一种数字化杆塔结构异常空地协同检测方法、系统及介质,该方法包括:采用无人机挂载激光雷达进行定速定高飞巡扫描得三维点云,评价点云质量(剔除导地线蛇形弯曲点云,保留点密度达标、角点密度一致的完整点云);提取杆塔结构参数并与阈值比对判定结构异常状...
  • 本发明公开了一种激光发射器发射控制系统及方法,光电技术、自动控制与人工智能交叉技术领域。该系统包括:传感与视觉模块;激光发射模块;云台机械结构,包括底座、支架、位于底座上的第一伺服电机、以及位于支架上的第二伺服电机和云台顶部平板;以及控制与...
  • 本发明公开了一种基于连续波激光器的时序扫描大气激光雷达。本发明包括激光发射模块,用于输出连续波激光并对所述连续波激光进行方波调制后发射至大气中;信号探测模块,用于接收所述激光与大气相互作用后的回波信号并将其转换为电信号;信号处理模块,与所述...
  • 本发明公开了一种反无人机光电吊舱的激光干扰装置及其干扰方法,属于反无人机激光干扰技术领域。首先保证无人机位于视场中心,其次进行连续多帧图像采集,然后根据采集到的可见光黑白图像和中波红外图像得到的无人机跟踪图像进行“逻辑或”操作,得到两组图像...
  • 本申请涉及电网运维技术领域,具体是一种便携式输电通道空间任意两点间激光测距装置及检测方法,包括如下步骤:选定观测点位;在观测点位上,第一激光测距发生器向第一目标点位发射第一激光,测量观测点位与第一目标点位之间的间距A;在观测点位上,第二激光...
  • 本申请提供一种测距装置及其激光雷达,测距装置包括分束元件、混频元件以及探测计算元件;分束元件将外部输入的光信号分束为发射光、第一本振光以及第二本振光;混频元件将第一反射光与第一本振光进行混频,输出第一混频光束;以及,将第二反射光与第二本振光...
  • 本发明提供了一种光电信息融合的光纤激光测距系统,包括光学发射模块,光学发射模块包括脉冲光纤激光器、调制器和发射光学天线,用于产生并发射经过编码调制的激光脉冲信号;光学接收转换模块,光学接收转换模块包括接收光学天线、光电探测器和前置放大器。本...
  • 本发明涉及一种三维点云生成方法和装置,包括:在单个测距周期内,产生并发射一个强度随时间递增的编码激光脉冲串;各像素单元的动态防饱和控制电路针对编码激光脉冲串,实时监测自身光子计数器的计数值,并在该计数值于测距周期内首次达到或超过预设饱和阈值...
  • 本发明公开一种深度测量模组,涉及智能机器人技术领域,其中,深度测量模组包括:线阵发光光源发出的光束经调光元件后形成一字线激光;光路偏转扫描模块用于使得一字线激光沿垂直于一字线激光的长边方向并在预设角度范围内偏转扫描并形成扫描区域,扫描中心区...
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