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  • 本发明涉及一种建筑楼层测量放线的方法,包括如下步骤:在建筑的首层放线,并通过全站仪得到多个控制点位;在建筑的第二楼层,根据首层得到的多个控制点位设置多个放线洞;在多个放线洞处,用全站仪进行放线工作;提供反射片,将反射片与全站仪配合,在第二楼...
  • 本发明涉及地质测量技术领域,具体涉及一种地质工程钻探用测量装置,包括底座,底座下方设有可升降的移动机构;在工控箱外侧壁还设有太阳能电池板,且太阳能电池板可偏转角度范围为0‑90度;工控箱内部通过竖直分布的第一隔板分为左腔室和右腔室;下腔室内...
  • 本申请涉及一种深海探测布设系统。深海探测布设系统包括控制设备和多个探测设备;其中,所述控制设备与各所述探测设备分别连接;各所述探测设备,用于采集深海环境数据,并将所述深海环境数据发送给所述控制设备;所述控制设备,用于对各所述探测设备采集的所...
  • 本发明公开了一种利用海上漂浮式平台的波浪检测仪器进行波浪检测的方法及装置,属于海洋波浪能利用技术领域。装置包括外接传感器、连接线和控制箱,控制箱内设有MCU主控芯片、DC‑DC电源转换电路、姿态传感器IMU、485电平转换器、4至20mA信...
  • 本申请涉及测量遥感技术领域,具体公开了一种基于多尺度特征融合金字塔的跨视角地理定位方法及系统,方法包括获取目标图像数据;对目标图像数据采用全局及多局部尺度池化提取全局场景特征与多个局部细节特征,并对多个局部细节特征进行卷积降维及融合,得到局...
  • 本发明公开了一种用于空中加油的视觉导航系统,涉及机器视觉领域,包括:采集模块,用于采集空中加油过程中包含锥套目标的实时场景图像;预处理模块,用于接收场景图像,对场景图像进行降噪、增强处理,并将完成处理的场景图像向识别模块转发;本发明通过高分...
  • 本发明公开了一种基于无人机的冲沟走向确认方法、装置、设备及介质,涉及无人机勘测技术领域,通过在支腿上安装一方向指示机构,控制无人机携带方向指示机构飞行至待测区域,并使摄像机朝向待测区域进行正摄影作业,得到垂直航空摄影数据,根据垂直航空摄影数...
  • 本发明涉及建筑检测技术领域,公开了一种垂直度检测结构的房屋基础检测设备,包括底座,底座上固定安装有电源和数据收集设备主体,底座上固定安装有侧板,所述侧板上转动安装有第一转动杆,第一转动杆上开设有通槽且通槽内转动安装有第二转动杆,第一转动杆与...
  • 本发明涉及微机电系统领域,公开了基于特定空间角度的MEMS传感器倾角测量优化方法,包括以下步骤:S1、将至少三个单轴或双轴MEMS加速度计以非共面且非正交的特定空间角度固定于同一刚性基板上,形成传感器阵列,所述特定空间角度为各传感器的敏感轴...
  • 本发明公开了一种智能电动车辆多传感器坡度估计方法及装置,属于智能电动商用车坡度估计技术领域。通过激光雷达与惯性测量单元同步采集数据,并利用同步信号实现数据对齐;基于惯性测量单元的位姿信息对点云数据进行运动畸变校正,获得精确点云信息;对校正后...
  • 本发明属于矿山安全监测技术领域,公开了一种基于GNSS技术的井架变形及天轮倾斜实时监测系统及方法,系统包括:GNSS实时监测站网模块、数据清洗模块、时空分析模块、井架及天轮倾斜监测模块;GNSS实时监测站网模块,用于实时采集井架三维变形监测...
  • 本发明公开了一种盾构施工数据监测方法及设备,方法包括:通过多个距离传感器检测同一断面的目标裸露围岩和盾体的距离作为超欠挖距离;当目标裸露围岩伸出盾体后,对目标裸露围岩进行断面轮廓扫描获取断面轮廓数据;根据断面轮廓数据绘制超欠挖分布图,并根据...
  • 本申请涉及一种基于多模态融合的跨海桥梁沉降变形观测系统,包括:北斗/GNSS监测子系统,用于构建全线沉降变形监测控制网,以大地高变化量作为沉降值,其包括:监测基准点构成基准网,工作基点、监测点构成监测网,基准网和监测网形成监测控制网;倾斜测...
  • 本发明涉及燃气管道技术领域,尤其涉及一种燃气管道沉降检测调节装置。其技术方案包括地埋箱、燃气管、油筒二、螺纹柱和螺纹管,所述地埋箱内部设置有燃气管,所述燃气管两侧均设置有A段、波纹段、C段、B段,所述A段外壁套接有安装环二和安装环一,所述安...
  • 本发明提出一种深水防波堤地基沉降监测方法及系统,涉及海洋工程技术领域。方法包括:基于防波堤设计图,在水下地基至少两个监测区域安装多个水听器节点并连接至监控主机,生成水下声学监测网络;控制网络节点同步采集水下声压波动信号,得到多通道声压信号数...
  • 本发明涉及一种地表沉降程度测量装置及方法,包括固定杆、动点桩和拉线,固定杆设置在地面基点位置,动点桩设置在地面待测位置,动点桩通过拉线与固定杆连接;本实施例技术方案,动点桩下沉时,拉线拉动绳轮转动,通过绳轮转动来调整滑动变阻器的电阻大小,从...
  • 本发明涉及地下矿山安全监测技术领域,且公开了一种地下矿山巷道顶板沉降变形监测装置,包括:安设于巷道内的高度可调的龙门支护架;安装架,所述安装架固定于龙门支护架的顶部;三组支护模块,三组支护模块均安装于所述安装架上,且三组支护模块用于对巷道顶...
  • 本发明实施例涉及路面高程检测技术领域,公开了一种路面高程检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标路面区域的点云数据,点云数据包含激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据;将目标路面区域划分为若干网格单元;基于点云数据,统计各网格单元...
  • 本申请涉及导航技术领域,提供了一种基于大气偏振模式学习网络的定向方法及装置。通过构建包括两条并行的结构一致的特征提取结构的偏振模式学习网络,以相同的特征提取结构分别对偏振角图像和偏振度图像进行特征提取,能够在统一特征提取逻辑的同时让每个分支...
  • 本申请提供一种航向角估计方法、设备、装置及存储介质,涉及智能交通技术领域,该方法包括:对跟踪目标的每一帧执行以下步骤:在当前帧的测量航向角对应的可信度标签为可信的情况下,基于当前帧的测量航向角执行测量更新过程,得到当前帧的滤波航向角;并将当...
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