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  • 本申请提供了一种肿瘤三维重建方法及系统,通过对每个空间角度超声图像的疑似肿瘤区域进行局部灰度特征分析,进而识别得到各个超声图像中肿瘤组织形成的稳定高亮区域;将所有稳定高亮区域投影至同一三维空间,进而确定各个稳定高亮区域在所述三维空间中的交汇...
  • 本申请提供了一种考古遗址预测模型构建方法、装置及电子设备,该方法包括:获取预设区域的考古环境因子数据以及遗址点位数据,并对遗址点位数据进行核密度分析,以生成密度栅格图层;从密度栅格图层中剔除遗址点位密集的目标区域,并在剩余区域中生成负样本点...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于图像分析的城市地形测绘方法,包括:无人机采集地形图像和点云数据,对地形图像进行辐射校正、几何校正及特征提取得到多维度地形特征,点云数据进行清洗、去噪以及标准化作为标准化点云数据;结合二者及TIN构...
  • 本发明涉及资源调查技术领域,且公开了一种基于人工智能的国土资源调查成果核查系统,包括多源数据采集模块,用于获取来自光学遥感解译模块的筛查成果、航拍模块的3D扫描模型数据,以及国土变更调查数据;数据一致性对比模块,用于将光学遥感解译模块的筛查...
  • 本发明涉及三维建模技术领域,尤其涉及一种地质构造三维模型的动态建模方法。内容包括:获取多源数据并进行预处理,引入基于变分优化的体素语义融合算法,将预处理后的多源数据在提取语义信息后,映射至目标三维空间网格中,并得到最优语义融合向量;基于最优...
  • 本发明涉及视觉同时定位与建图技术领域,具体公开了一种用于室内环境的多神经场隐式SLAM方法、装置及系统,包括:获取室内环境的RGB‑D图像序列;对RGB‑D图像序列进行多神经场初始化处理;在三维全局地图中的每个神经场内均进行射线采样;对三维...
  • 本发明属于测绘遥感技术领域,本发明公开了基于图像分析的城乡规划复杂地形自动测绘系统及方法;通过获取目标测绘区域的多视角异构图像数据,对图像进行分层解耦处理与多视角配准,识别出地形的光谱纹理特征与几何三维特征,并据此对测绘区域进行复杂度功能分...
  • 本申请实施例提供一种无人装载机定位建图方法、装置、设备及介质。该方法包括:首先通过无人机的激光点云采集的待建图区域的点云数据,以及RGB相机采集的待建图区域的图像数据;之后,将点云数据投影至图像数据中,获取深度图数据;然后采用3D高斯泼溅方...
  • 本发明公开了一种轻量化建图算法及其电子装置,方法包括:将雷达点云和图像融合得到彩色点云,对彩色点云进行特征提取和关联,引入基于高斯‑牛顿的运动估计方法迭代求出传感器位姿和全局地图;将全局地图划分为若干子立方体,进行管理及拓扑一致性维护;传感...
  • 本申请提供一种三维场景中输入设备绑定到三维空间点的方法及装置,包括:获取输入设备在屏幕上的当前位置的二维坐标值,确定对应的世界空间坐标点P1,及对应的归一化坐标点NDC_P;响应于输入设备的拖动操作,获取输入设备在屏幕上的当前位置的新的二维...
  • 本发明属于计算机视觉和机器人技术领域,公开了一种具备光照与纹理自适应的鲁棒视觉SLAM方法,该方法首先对输入图像进行预处理,然后计算其纹理密度及光照强度,将场景划分为不同等级,并据此动态调整ORB特征点提取的尺度范围和数量,提升前端在低纹理...
  • 本申请涉及一种基于IFC的地质模型生成方法、装置、电子设备及介质,包括:获取目标区域的地质勘探信息并转化为数字信息;基于预设的建模引擎,根据数字信息构建初始BIM模型,并从模型中提取关键地勘信息;基于三维MRF理论,根据关键地勘信息推断目标...
  • 本发明公开了基于测绘数据的智能三维地形建模方法及系统,涉及测绘建模技术领域,包括如下步骤:通过无人机搭载多个视角的高清摄像机对地形进行拍摄得到地形影像,通过地形影像得到地形三维点云,获取地形三维点云密度均值,根据三维点云密度均值在地形三维点...
  • 本发明公开了一种煤矿地质数据三维建模与透明工作面构建方法及系统,该方法采集多源地质与生产数据并预处理;基于多点地质统计学与协同克里金法构建精细化三维地质体模型;通过布尔运算融合巷道模型;利用实时采掘数据动态构建工作面模型;当模型误差超阈值时...
  • 本申请涉及一种基于多源高程数据的流域地形模型构建方法和系统,包括:对倾斜摄影模型,进行树木去除和水体区域镂空预处理;通过基于预处理后的倾斜摄影模型提取的地面点云数据,得到核心区域地面高程模型;对核心区域地面高程模型与第一高程模型,进行镶嵌拼...
  • 本发明公开了一种道路建模方法、系统、终端设备及存储介质,方法为:获取待建模道路区域的原始街道地图数据,基于原始街道地图数据确定原始道路数据;获取原始道路数据的原始坐标数据和原始属性数据;基于坐标投影转换算法、原始坐标数据和待建模道路区域的参...
  • 本发明公开了一种用于AI及Agent智能体进行自主探索并生产内容的实现方法及系统,涉及AI及Agent智能体技术领域,包括接收用户在客户端配置的Agent身份档案、探索目标关键词、叙事风格参数及观察偏好参数,生成包含性格向量与行为倾向的Ag...
  • 本发明属于公路施工技术领域,具体为高速公路隧道的随钻地质信息模型三维成像方法及系统,系统在施工期间随钻采集多源数据,并对数据进行抗干扰处理并基于干扰源定位进行干扰补偿,输出标准化融合数据;多模态融合分析模块提取地质特征并分析其与工程参数的关...
  • 本发明涉及医学图像分析与脑网络研究技术领域,具体为基于fMRI的胶质瘤诱导脑网络重塑可视化与定量分析方法。该方法包括获取患者fMRI与结构MRI数据并预处理,通过病灶屏蔽配准策略排除肿瘤区域,降低质量效应干扰;划分肿瘤核心区、瘤周异常区及正...
  • 本发明公开了一种基于Haar小波变换的多尺度视差计算模块、方法、设备和介质,本发明首先利用haar小波变换构建特征金字塔,提取高频与低频细节,然后采用由粗到精(Coarse‑to‑Fine)的策略进行视差计算。本发明可以有效地解决随机初始化...
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