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一种基于十字万向节可快速转弯的回转体外形水下航行器
本发明公开了一种基于十字万向节可快速转弯的回转体外形水下航行器,包括:依次连接的前段、弯曲段和后段,弯曲段包括:万向节座和伸缩单元,万向节座设有两个,且分别安装在前段和后段端面中心,两个万向节座连接组合为十字万向节;伸缩单元设有若干个,若干...
一种双动力两栖无人航行器
本发明提供了一种双动力两栖无人航行器,涉及航行器技术领域。本发明的双动力两栖无人航行器,包括航行器本体和设置于航行器本体上的共轴反桨单元、旋翼姿态调节单元、重心调节单元、潜航姿态调节单元和潜航推进单元。本发明兼具优异水下潜航性能与可靠跨域能...
一种自供能无人水下航行器
本申请涉及水下航行器技术领域。本申请提供一种自供能无人水下航行器,包括:航行器外壳,航行器外壳具有容纳腔;储能装置,储能装置设置在容纳腔内;自供电装置,自供电装置和航行器外壳连接,自供电装置和储能装置电性连接,自供电装置用于在海流能的驱动下...
一种基于形状记忆合金的水下密封仓及其密封方法
本发明公开一种基于形状记忆合金的水下密封仓及其密封方法,属于水下密封技术领域。该水下密封仓包括仓体和封堵在仓体开口处的T型塞;在T型塞上设置有密封槽,在密封槽中设置有密封圈;在T型塞的侧面还设置有凹槽,在凹槽中设置有基于SMA的支撑装置;基...
一种水下机器人臂式吸附机构
本发明公开一种水下机器人臂式吸附机构,包括:吸附单元、伸缩单元、负压生成单元和控制单元;所述伸缩单元用于控制吸盘接近或远离工作表面;所述负压生成单元用于控制吸盘吸附或脱离工作表面;复合腔体臂为双腔的臂式结构,包括两个并行设置的腔体,两个腔体...
基于快速换装的水下作业机器人和控制方法
本申请涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种基于快速换装的水下作业机器人和控制方法。基于快速换装的水下作业机器人包括机器人固定架、推进器模块、电子器件集成舱、视觉传感模块、多功能机械臂、工具切换机构和柔性皮肤传感层。其中,推进器模块包括多个推...
一种船用人员安全救生工具
本发明涉及应急救生设备技术领域,尤其是一种船用人员安全救生工具,包括中置壳体,中置壳体两侧通过顶部装配框架固定安装有水平排列的筒状驱动罩壳,筒状驱动罩壳内部通过固定支架同轴固定有内置传动罩,筒状驱动罩壳内部安装有复数个充气气囊。本发明的一种...
多救援装置集成的搜救无人艇的控制系统及控制方法
本发明涉及无人艇水上救援技术领域,尤其涉及一种多救援装置集成的搜救无人艇的控制系统及控制方法。本发明控制系统采用无线遥控的方法控制双体船运动控制系统中主推进器的回转以及推进运动靠近并救援落水人员;控制系统包括:信息采集系统、中央控制系统、落...
船舶推力分配组合选择方法、系统、设备、产品及介质
本发明涉及船舶推力控制领域,提供船舶推力分配组合选择方法、系统、设备、产品及介质,包括根据推进器类型得到推进器的平面推力可行域,分割得到平面凸区域;确定推进器安装位置,得到平面凸区域的三轴力集合;从推进器的平面凸区域中选取得到凸平面组合,在...
基于智能算法的船舶推进系统运行状态诊断方法及系统
本申请涉及船舶推进系统领域,尤其是涉及一种基于智能算法的船舶推进系统运行状态诊断方法及系统。方法包括:本申请通过获取当前及历史轴系数据和运行计划,基于历史运行计划确定当前运行路线是否为特定运行路线,将运行路线进行分类区分处理,对于特定运行路...
一种浮托组块DSF非滑道建造横向拖拉就位的建造工艺
本发明公开一种浮托组块DSF非滑道建造横向拖拉就位的建造工艺,涉及工程建造领域。该浮托组块DSF非滑道建造横向拖拉就位的建造工艺,包括以下步骤:确定浮托组块的建造方向为纵向、确认组块旁侧具备可放置DSF的空间、布置用于组块建造的滑道及用于D...
多浮体共享系泊施工方法、多浮体共享系泊及光伏系统
本发明属于海上光伏系统技术领域,提出了一种多浮体共享系泊施工方法、多浮体共享系泊及光伏系统,滑动组件允许主平台和副平台相对位移,端部锚缆承担更高载荷以保障位置保持与生存能力,结合共享锚缆能够承担部分水平力并限制多平台相对漂移,避免了多平台间...
船舶基座安装用辅助装置及其使用方法
本发明涉及基座安装技术领域,具体为船舶基座安装用辅助装置及其使用方法,包括移动底座和装配组件,所述装配组件包括安装卡筒,所述移动底座的顶部固定连接有连接卡筒,所述移动底座的顶部且位于连接卡筒的表面开设有连接插口,所述安装卡筒的底端固定连接有...
一种船舶分段结构内部附件设计安装方法
本发明涉及一种船舶分段结构内部附件设计安装方法,通过在分段板材数控切割阶段增设附件开孔,避免后续在复杂狭小区域人工现场开孔的问题,使得操作更加方便,效率更高,同时节约人工成本。在分段结构小组立阶段进行基础附件平面安装,平面安装更加方便,效率...
一种船体模拟试验装置及方法
本发明公开了一种船体模拟试验装置及方法,属于船舶测试技术领域。一种船体模拟试验装置,包括支架,还包括:转动棘轮,转动棘轮置于支架的上侧,支架上转动连接有与转动棘轮相连的转动轴;放置座,放置座设置在转动棘轮上,用于放置船体模型;以及旋转冲撞机...
一种船用超声波防海生物探测设备
本发明公开了一种船用超声波防海生物探测设备,涉及超声波探测设备技术领域,本发明通过圆柱套壳的流线型轮廓可平滑分散洋流冲击,避免产生湍流涡旋,显著降低超声波探测装置晃动,且圆柱套壳内部填充阻尼硅胶,吸收系泊缆绳传导的低频振动,防止超声波探测装...
一种浮动式景观亭
本发明涉及景观亭技术领域,公开了一种浮动式景观亭,其包括主体、支撑组件、浮动组件、平衡组件以及限位组件,支撑组件包括至少一根钢管桩,钢管桩沿竖直方向延伸以打入地基中;浮动组件包括至少一根钢套管,钢套管沿竖直方向套设于钢管桩的外周,且钢套管能...
一种浮式追光水上光伏系统
本发明提供一种浮式追光水上光伏系统,包括漂浮在水面上的漂浮平台,成阵列布置的光伏组件设置在漂浮平台上,在漂浮平台边缘设有不少于4组锚固装置,锚固装置设有主动收卷和放松的锚索,锚索端头与水底或岸边的锚桩连接,收卷和放松的锚索用于调节漂浮平台上...
一种水面光伏漂浮系统
本发明公开了一种水面光伏漂浮系统,涉及太阳能光伏发电技术领域,包括浮岛、组件支架、锚定装置,所述浮岛由多个浮筒一与浮筒二组成,所述组件支架包括导轨,前支撑件,以及后支撑件,所述锚定装置包括卸扣,钢丝绳,连接板。本发明通过创新的设计与结构,实...
一种轻量化浮式风机平台
本发明提供一种轻量化浮式风机平台,其下浮体组件由三个围成正三角形的浮体组成,浮体为中空结构,有横、纵舱壁,中间纵舱壁开设有通孔,减轻重量、降低成本、改善运动响应。此外,单数且数量更多的纵舱壁使浮体受力均匀;横舱壁与浮体侧壁轮廓相同并贯穿纵舱...
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