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最新专利技术
  • 一种多前车跟随拓扑车辆队列系统振荡抑制方法及系统
    一种多前车跟随拓扑车辆队列系统振荡抑制方法及系统_安徽理工大学_202511848978.8
    本发明公开了一种多前车跟随拓扑车辆队列系统振荡抑制方法及系统，构建基于多前车跟随拓扑的车辆队列系统，并基于车辆纵向动力学模型确定车辆队列系统的控制率，进而刻画所述车辆队列系统的固有振荡特性，基于所述固有振荡特性，对所述车辆队列系统进行振荡抑...
    2026-04-07
  • 一种速度控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质
    一种速度控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质_重庆润通科技有限公司_202610014974.8
    本申请公开了一种速度控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及速度管控技术领域，获取目标行驶设备的当前速度和当前加速度；确定目标行驶设备所需达到的目标速度；基于当前速度和目标速度的差异，生成控制类型，控制类型包括加速类型或减速类型；确定...
    2026-04-07
  • 基于路面横坡估计与前馈补偿的车道保持控制方法及系统
    基于路面横坡估计与前馈补偿的车道保持控制方法及系统_中通客车股份有限公司_202512029612.4
    本发明提供一种基于路面横坡估计与前馈补偿的车道保持控制方法及系统，涉及汽车辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆状态信息；采用低通滤波与状态观测器融合的方法实时估计路面横向坡度角；基于估计的横坡角计算前馈补偿转向角，其中前馈增益根据车速与载...
    2026-04-07
  • 触发紧急车道保持系统的方法、装置、设备及介质
    触发紧急车道保持系统的方法、装置、设备及介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511816569.X
    本发明涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种触发紧急车道保持系统的方法、装置、设备及介质。方法包括：基于车辆采集的场景数据，识别所述车辆侧方道路区域中的静止目标；将满足预设空间关联条件的多个所述静止目标聚类为连排静止目标簇；基于所述连排静止目标簇的...
    2026-04-07
  • 一种基于虚假切出识别的车辆制动方法及系统
    一种基于虚假切出识别的车辆制动方法及系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512026648.7
    本发明公开了一种基于虚假切出识别的车辆制动方法及系统，所述方法包括获取目标车辆所在车道中前方车辆的横向速度，以根据所述横向速度获取前方车辆的切出行为识别结果，进而实时获取所述前方车辆与所述目标车辆之间的纵向相对车速、横向距离及纵向距离；根据...
    2026-04-07
  • 一种前向碰撞风险的处理方法、装置、设备及介质
    一种前向碰撞风险的处理方法、装置、设备及介质_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511820601.1
    本发明提供一种前向碰撞风险的处理方法、装置、设备及介质，涉及辅助驾驶的技术领域，方法包括：通过同步获取自车与多辆前车的速度、加速度和车距构成前向目标序列，依时间维度构建相对速度、相对距离及纵向加速度时间序列；基于两车间运动关系计算名义碰撞时...
    2026-04-07
  • 车辆变道控制方法、装置、介质及车辆
    车辆变道控制方法、装置、介质及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202511717771.7
    本申请属于车辆控制技术领域，具体提出了一种车辆变道控制方法、装置、介质及车辆，所述方法包括：响应于目标车辆在当前车道的变道请求，获取待变车道后方车辆的感知信息；基于所述感知信息，识别所述后方车辆的车辆类型，以及确定所述后方车辆与所述目标车辆...
    2026-04-07
  • 一种基于远程驾驶的远程车道偏离预警方法及系统
    一种基于远程驾驶的远程车道偏离预警方法及系统_芜湖辛巴网络科技有限公司_202511645175.2
    本发明涉及车辆安全技术领域，提供一种基于远程驾驶的远程车道偏离预警方法及系统，方法包括：利用双路解码器引导融合网络提取车道线特征向量，结合动态调制卡尔曼滤波器生成车辆状态参数集合；应用双模风险量化框架，经情境自适应决策判定预警等级并上报预警...
    2026-04-07
  • 车辆防碰撞的控制方法、装置、设备以及车辆
    车辆防碰撞的控制方法、装置、设备以及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202610060538.4
    本发明实施例提供一种车辆防碰撞的控制方法、装置、设备以及车辆。该方法包括：在确定需对障碍车进行避让时，获取当前车辆与障碍车之间的相对参数；其中，相对参数中包括角度参数，角度参数表征当前车辆与障碍车当前的夹角；根据角度参数，确定第一扭矩差和第...
    2026-04-07
  • 车辆碰撞预测与规避方法、控制器及车辆
    车辆碰撞预测与规避方法、控制器及车辆_长城汽车股份有限公司_202610026083.4
    本申请提供一种车辆碰撞预测与规避方法、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在自车行驶时，获取自车周围车辆的行驶特征数据；在周围车辆有紧急制动情况时，根据周围车辆的行驶特征数据和交通环境数据，得到周围车辆与自车发生碰撞的预测结果；...
    2026-04-07
  • 车辆紧急制动控制方法、系统及电子设备
    车辆紧急制动控制方法、系统及电子设备_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202511995827.5
    本发明提供了一种车辆紧急制动控制方法、系统及电子设备，涉及车载制动控制领域，该方法在车辆的紧急制动报文中增加了紧急程度参数，制动系统可根据该参数响应不同的制动策略，从而实现对车辆制动过程的精细化控制响应，不仅提高了能量回收利用率，还可显著缩...
    2026-04-07
  • 一种行泊一体座舱主动服务交互方法、系统、介质和车辆
    一种行泊一体座舱主动服务交互方法、系统、介质和车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202610023648.3
    本申请提供一种行泊一体座舱主动服务交互方法、系统、介质和车辆，涉及自动泊车技术领域。该方法通过实时监测车辆行驶状态与目标停车区域的相对位置，在满足接近条件时自动预加载泊车功能并激活相关传感器与算法，进而在车辆进入低速过渡阶段后动态调配计算资...
    2026-04-07
  • 一种路径确定方法、装置及设备
    一种路径确定方法、装置及设备_杭州海康汽车软件有限公司_202511985126.3
    本申请提供一种路径确定方法、装置及设备，该方法包括：若待泊车车辆的初始泊车位姿与待泊车车辆的目标车位的位置关系满足预设偏差条件，或目标车位满足预设车位条件，则确定待泊车车辆对应的目标锚点位姿，目标锚点位姿是目标出库路径的终点位姿，目标出库路...
    2026-04-07
  • 一种基于动态语义场的泊车方法、装置、介质及设备
    一种基于动态语义场的泊车方法、装置、介质及设备_长城汽车股份有限公司_202511957958.4
    本申请公开了一种基于动态语义场的泊车方法、装置、介质及设备，该方法包括：响应于泊车指令，获取当前时刻的动态语义场，其中，该动态语义场为通过语义特征，描述目标停车环境的静态环境特征和实时的交通流的模型，然后根据动态语义场，确定多个候选泊车路径...
    2026-04-07
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202511862062.8
    本公开涉及一种智能驾驶技术领域中的一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括：获取车辆状态数据和环境数据，确定泊车预测结果和回转预测结果，所述泊车预测结果是基于停车位泊车场景中泊车驾驶特征确定的，所述回转预测结果是基于回转行驶场...
    2026-04-07
  • 车位可泊性判断方法及车辆
    车位可泊性判断方法及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511750207.5
    本申请提供一种车位可泊性判断方法及车辆，所述方法包括：基于车辆的传感器的探测信息，确定目标车位的车位信息与障碍物信息；根据所述目标车位的车位信息与历史车位的车位信息的比较结果，确定待观测车位；若根据所述探测信息确定所述待观测车位位于观测区域...
    2026-04-07
  • 基于记忆泊车探索模式下的车位选择和探索方法、装置、设备及存储介质
    基于记忆泊车探索模式下的车位选择和探索方法、装置、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511694022.7
    本发明公开了一种基于记忆泊车探索模式下的车位选择和探索方法、装置、设备及存储介质，涉及智能泊车辅助技术领域，包括：获取记忆路线；控制车辆沿记忆路线行驶到目标车位；当检测到目标车位被占时，控制车辆以当前方向继续行驶预设距离；当车辆在行驶过程中...
    2026-04-07
  • 泊车方法、装置和智能驾驶设备
    泊车方法、装置和智能驾驶设备_深圳引望智能技术有限公司_202411104000.6
    一种泊车方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：获取语音信息和环境感知信息，其中，环境感知信息指示智能驾驶设备周围的环境。在语音信息指示智能驾驶设备的某方向存在障碍物，或者智能驾驶设备在目标车位中的目标位姿时，根据障碍物的位置，或者目标车位的...
    2026-04-07
  • 滑板车的转向控制方法和滑板车、产品及存储介质
    滑板车的转向控制方法和滑板车、产品及存储介质_坦途创新智能科技(苏州)有限公司_202512061659.9
    本申请实施例提供了一种滑板车的转向控制方法和滑板车、产品及存储介质，其中，该方法包括：在滑板车处于运行状态的情况下，通过滑板车上的转向检测部件对滑板车的前轮进行转向检测，以及通过滑板车上的速度检测部件对滑板车的行驶速度进行检测；在滑板车的行...
    2026-04-07
  • 一种融合快速碰撞检测和防侧翻的车辆轨迹规划方法
    一种融合快速碰撞检测和防侧翻的车辆轨迹规划方法_华东交通大学_202610084446.X
    本发明公开了一种融合快速碰撞检测和防侧翻的车辆轨迹规划方法，包括：步骤S1，设计快速碰撞检测策略；步骤S2，获取规划设定条件，设计联合偏向采样的路径规划算法，在路径规划算法中调用快速碰撞检测策略，规划出无碰撞的参考路径；步骤S3，获取车辆动...
    2026-04-07
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