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  • 本发明公开了一种超长玻璃堆垛车的姿态调整方法,采用超长玻璃堆垛车姿态调整装置,超长玻璃堆垛车姿态调整装置包括两台堆垛车以及堆垛架,两台堆垛车以及堆垛架的两侧分别布置有一组检测装置,检测装置包括光电传感器。本发明中,通过设置在两侧的检测装置,...
  • 本申请公开了一种浮动支撑输送的上料设备,包括设有输送槽的输送平台、浮动支撑输送机构、设于输送槽内的导向调节机构、设于输送平台上的视觉检测机构、以及姿态检测机构,通过浮动支撑输送机构槽底产生的气膜,浮动支撑PCB板,有效消除机械摩擦与振动影响...
  • 本发明公开了龙门电镀线高柔性全自动化上下料系统,本发明涉及自动化上下料技术领域,包括预处理机构、传输机构、验证机构、抓取机构、陪镀板匹配机构和下料机构,传输机构、抓取机构和下料机构呈U型分布设计,使主生产板进行U型流转的上料、电镀和下料工序...
  • 本申请公开了一种吸附装置、吸附方法及吸附装置的维保方法,涉及吸附技术领域,吸附装置包括吸附执行单元、吸附控制单元和吸附管控单元,吸附执行单元包括相连接的吸附件和压力检测件,吸附控制单元包括相连接的工控件、控制件、数据采集模块和负压调节模块;...
  • 本发明属于水杯搬运装置领域,涉及一种水杯变距搬运装置,包括支撑架,以及安装在支撑架上的第一搬运机构、中转机构、第二搬运机构。本发明第一搬运机构、中转机构、第二搬运机构的配合,实现从洗杯机流水线取杯、中转、变距到喷涂流水线放杯的全流程自动化操...
  • 本发明公开了一种复用真空泵的低耗气破真空末端执行器及破真空方法,属于物流自动化领域。解决现有执行器依赖额外正压气源、能耗高、结构冗余及老设备改造兼容性差的问题。该执行器包括吸盘连接板、真空吸附组件、机械臂连接结构、真空泵及新增的第一截止阀、...
  • 本发明提供一种上料检测装置,包括移动升降检测组合,所述移动升降检测组合包括底部框架、升降框架、检测框架、设置在所述检测框架上用于检测的产品到位检测组合和设置在所述升降框架上用于上料的吸盘组合,其中,所述产品到位检测组合包括检测底板、卡块、行...
  • 本发明公开了一种新能源电车电池盖堆叠上料机构,现提出如下方案,其包括操作台,所述操作台的一侧固定连接有安装架,所述安装架上设有调节机构,所述调节机构上设有送料机构;本发明通过设置调节机构和送料机构,在通过第一电动推杆调节好安置块的高度后,相...
  • 本发明涉及电池极耳送料技术领域,且公开了一种电池极耳高精度裁切用送料装置,包括:输送部件、转移部件和送料部件,所述输送部件包括传送带和底壳,所述底壳设置于传送带的下端;所述转移部件包括底座和机械臂,所述机械臂通过螺栓固定于机械臂的顶部,所述...
  • 本发明公开了一种用于纺织机的自动悬挂输送装置,涉及纺织布运输技术领域,包括轨道,轨道表面设有移动座,移动座通过伺服控制系统移动在轨道表面,移动座底部设有固定框,固定框下方设有升降台,升降台表面设有支撑座,支撑座用于对纺织用布料辊进行支撑,固...
  • 本发明提供一种料盘自动上料机构,包括机架、料盘抬升组件、料盘翻转机械手、Z轴驱动组件和料盘投放组件,料盘抬升组件固定在机架的下侧,料盘翻转机械手包括X轴驱动组件、第一活动支架、旋转驱动组件、伸缩驱动组件和夹爪组件,X轴驱动组件固定在机架上,...
  • 本发明提供了一种铁芯铁损检测设备,包括机座,机座上设有上料机构、移料机构和检测机构;上料机构含上料座、备料气缸、备料板、上料架、上料筒及间歇气缸,上料筒开设有进料孔,上料架设侧开孔,间歇气缸的活塞杆连接隔料滑块与隔料片,可实现铁芯有序上料;...
  • 本发明公开了一种水稻秧盘码盘用夹具,涉及农业机械技术领域。该夹具包括固定机架、气缸、端盘链杆机构和夹紧链杆机构。夹紧链杆机构驱动连接带有导角部的夹紧固定板;端盘链杆机构驱动连接带有向内提升板的端盘板。气缸驱动两套链杆机构协同动作,使提升板从...
  • 本发明公开有基于光伏电池片生产的回转式立盒分料设备,涉及光伏电池片生产技术领域,是以输送带结构为基础进行改进,包括高度错位设置的双输送带总成,以大摇臂为关键结构,大摇臂上端安装气缸组件二及定向滑块,定向滑块上设有气缸组件一与转动式按压块,下...
  • 本申请提供了一种针对输弹机狭小空间下的位姿调整装置、方法及设备,该位姿调整装置在确定需要检测输弹机的中心对称性的情况下,控制取送装置带动已安装取送装置上的本位姿调整装置向作为目标弹匣托盘的第一弹匣托盘所在方向移动至指定位置,控制相机拍摄目标...
  • 本发明公开了一种基于索驱动单元和二连杆被动刚性臂的协同式物流搬运机器人,包括立体框架支撑单元、多自由度索驱动系统、二连杆被动刚性约束臂、末端执行综合体以及中央控制与感知系统;多自由度索驱动系统的若干主动索驱动模组固定于立体框架支撑单元上,通...
  • 本发明属于自动化抓取装置技术领域,提供一种非旋转且成90度双方向夹取的抓具,包括安装架组件;钳爪组件,包括两组横向钳爪和两组纵向钳爪,两横向钳爪与两纵向钳爪分别横向滑动连接在安装架组件底部,且两横向钳爪的开合方向与两纵向钳爪的开合方向垂直设...
  • 本发明属于高温气冷堆核燃料元件加工技术领域,具体涉及一种用于包覆颗粒物料容器转移的自动装置。包括框架式结构主体,框架式结构主体上设置有容器抓取机构、托盘抓取机构、容器转移机构、扫码机构、容器翻转机构及暂存架,容器转移机构设置在框架式结构主体...
  • 本发明属于汽车制造技术领域,尤其涉及一种三自由度载具装置机器人协同快换系统及使用方法,其中快换系统包括固定钢架,固定钢架的上端连接在生产车间顶部的承重梁上,下端连接有载具移动轨道,载具移动轨道上滑动安装有载具装置,载具装置包括顶部框架,顶部...
  • 本发明涉及机械制造辅助技术领域,具体为一种汽车防护板制造输送用智能机械手,包括底座,所述底座顶部中央装配有顶升组件,且顶升组件顶部铰连装配有推拉组件,所述推拉组件前侧支撑有前支框架和夹持组件,且前支框架顶部装配有用于支撑夹持组件的装配支座,...
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