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最新专利技术
  • 一种用于地铁屏蔽门的安装底座
    一种用于地铁屏蔽门的安装底座_高邮市精标齿轮制造有限公司_202511686409.8
    本发明涉及地铁设备技术领域，尤其涉及一种用于地铁屏蔽门的安装底座。包括有：安装板；凹形支架，通过安装螺栓安装于安装板的底部；第一垫片，对称套设于安装螺栓的外侧，且上下两侧的第一垫片分别与安装板和凹形支架接触；套筒，对称连接于凹形支架的底部，...
    2026-03-01
  • 一种车辆自动驾驶的控制装置和车辆
    一种车辆自动驾驶的控制装置和车辆_浙江零跑科技股份有限公司_202512058765.1
    本申请公开了一种车辆自动驾驶的控制装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，该装置包括：纵向巡航控制系统、液压助力制动系统、车身稳定控制系统、整车控制模块和加速度检测模块；纵向巡航控制系统被配置为：获取当前纵向加速度，液压助力制动系统、车身稳定控制...
    2026-03-01
  • 一种基于时空因果交互建模的多智能体轨迹预测方法
    一种基于时空因果交互建模的多智能体轨迹预测方法_哈尔滨工业大学_202511939923.8
    本发明提出了一种基于时空因果交互建模的多智能体轨迹预测方法，属于多智能体系统的行为预测领域。解决现有方法因数据偏差与虚假关联导致的轨迹预测精度低的问题。方法包括：提取各车辆行驶所对应的车道中心线二维位置坐标；计算车辆位置与对应车道中心线的偏...
    2026-03-01
  • 跟随车辆决策方法、装置、设备及存储介质
    跟随车辆决策方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511848611.6
    本申请公开了一种跟随车辆决策方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，公开了跟随车辆决策方法，包括：基于预设驾驶行为状态构建有限状态机；获取有限状态机的当前状态、用户指令信息、编队状态信息、自车状态信息以及环境感知信息；基于当前状态...
    2026-03-01
  • 一种网联自动驾驶车辆左转控制方法、系统、设备及介质
    一种网联自动驾驶车辆左转控制方法、系统、设备及介质_招商局重庆交通科研设计院有限公司_202511814615.2
    本发明提供了一种网联自动驾驶车辆左转控制方法、系统、设备及介质，包括：获取道路交通信息，根据道路交通信息计算自车与对向车辆之间的交互强度系数以及自车与所有交通参与者之间的预测碰撞概率；根据道路交通信息，确定交通环境指标，然后根据交通环境指标...
    2026-03-01
  • 智能驾驶转向控制方法、装置、设备及存储介质
    智能驾驶转向控制方法、装置、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511791910.0
    本发明公开了一种智能驾驶转向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自车的多源感知数据，并对多源感知数据进行融合处理，生成环境感知数据；基于环境感知数据预测动态交通参与者的行为意图；根据行为意图和全局路径信息规划局部轨迹，并基于局部...
    2026-03-01
  • 基于数据驱动的驾驶风险识别方法、电子设备和存储介质
    基于数据驱动的驾驶风险识别方法、电子设备和存储介质_深圳市卓驭科技有限公司_202511706049.3
    本申请公开基于数据驱动的驾驶风险识别方法、电子设备和存储介质，其中，一种基于数据驱动的驾驶风险识别方法，包括：实时采集可移动平台驾驶时的自身状态信息，并由可移动平台搭载的多个传感器获取驾驶场景中的环境感知信息，其中，传感器至少包括：相机；通...
    2026-03-01
  • 一种轨迹规划模型的训练方法、轨迹规划方法及装置
    一种轨迹规划模型的训练方法、轨迹规划方法及装置_中汽创智科技有限公司_202511671524.8
    本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种轨迹规划模型的训练方法、轨迹规划方法及装置。所述方法通过获取训练数据集；训练数据集包括样本行驶数据、样本图像和样本场景数据；构建初始轨迹规划模型；将训练数据集输入至初始轨迹规划模型，得到目标轨迹和关联...
    2026-03-01
  • 自动驾驶轨迹规划方法、装置及电子设备
    自动驾驶轨迹规划方法、装置及电子设备_清华大学_202511669397.8
    本发明提供一种自动驾驶轨迹规划方法、装置及电子设备，本发明提供的自动驾驶轨迹规划方法，包括获取车辆当前行驶场景的行驶环境图像；将行驶环境图像输入至预先训练好的自动驾驶模型，得到自动驾驶模型输出的车辆未来行驶规划轨迹，其中，自动驾驶模型至少包...
    2026-03-01
  • 一种车辆干预轨迹规划方法、装置及电子设备
    一种车辆干预轨迹规划方法、装置及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511542387.8
    本申请的实施例公开了一种车辆干预轨迹规划方法、装置及电子设备，涉及车辆辅助驾驶技术领域，为提高干预轨迹的环境适应性而发明。所述方法，包括：获取自车的当前状态和目标状态；根据预设的遗传算法、待规划干预轨迹的待优化参数的初始值、所述当前状态和所...
    2026-03-01
  • 行驶轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质
    行驶轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质_希迪智驾科技股份有限公司_202411095346.4
    本申请公开了一种行驶轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该行驶轨迹的生成方法包括：获取各时间段对应的障碍物位置集合，障碍物位置集合中包括处于对应时间段的至少一个第一障碍物位置，各第一障碍物位置对应的障碍物不同；在第N...
    2026-03-01
  • 基于雷达的车辆通过性预警方法及系统
    基于雷达的车辆通过性预警方法及系统_湖南工学院_202610019557.2
    基于雷达的车辆通过性预警方法及系统，涉及汽车辅助驾驶技术领域。本发明通过车载雷达获取环境点云数据；同时提取反映连续路面形态的宏观路形信息和离散障碍物的微观障碍物信息；获取车辆的实时状态参数；基于所述状态参数动态计算可通过性判断阈值；最终融合...
    2026-03-01
  • 一种面向低光环境的车辆盲区动态增强与警示系统
    一种面向低光环境的车辆盲区动态增强与警示系统_润芯微科技(江苏)有限公司_202610015683.0
    本发明公开了一种面向低光环境的车辆盲区动态增强与警示系统，涉及汽车主动安全技术领域，包括短波红外成像模块，用于捕获车辆侧后方场景的无源热特征图像；多源信号采集模块，用于实时获取表征车辆运动状态和驾驶员操作意图的车辆总线信号；数据处理与风险评...
    2026-03-01
  • 辅助驾驶功能的引导方法、计算机程序产品和电子设备
    辅助驾驶功能的引导方法、计算机程序产品和电子设备_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511866181.0
    本申请提出一种辅助驾驶功能的引导方法，其包括下述步骤：S10，获取用于表征用户对第一辅助驾驶功能的熟练程度的信息；S20，基于步骤S10中所获取的信息，确定用户对于所述第一辅助驾驶功能的熟练程度；以及S30，根据用户对于第一辅助驾驶功能的熟...
    2026-03-01
  • 车载预警系统和车载预警方法
    车载预警系统和车载预警方法_威盛电子(深圳)有限公司_202511724538.1
    本发明提供一种车载预警系统和车载预警方法。方法包含：通过侦测器扫描第一侦测区域以产生侦测结果；从载具的控制器区域网络总线取得速率；判断速率是否大于阈值；响应于速率大于阈值，通过侦测器扫描第二侦测区域以更新侦测结果，其中第二侦测区域不同于第一...
    2026-03-01
  • 高精度UWB单基站多天线阵列测向与定位装置及测向方法
    高精度UWB单基站多天线阵列测向与定位装置及测向方法_苏州准迹智能科技有限公司_202511396751.4
    本发明公开了一种高精度UWB单基站多天线阵列测向与定位装置及其测向方法，其技术要点是：一种高精度UWB单基站多天线阵列测向与定位装置，其特征在于：包括：多源传感器模块、数据预处理模块、多模态特征融合模块、时空注意力特征提取模块、高危区域分类...
    2026-03-01
  • 一种车辆巡航控制方法、系统、车载终端及车辆
    一种车辆巡航控制方法、系统、车载终端及车辆_中国重汽集团济南动力有限公司_202512031366.6
    本发明涉及车辆巡航领域，具体提供一种车辆巡航控制方法、系统、车载终端及车辆，方法包括：获取来自至少一个通信通道的扭矩请求报文，所述扭矩请求报文包含扭矩控制模式信息、扭矩限制模式信息和请求扭矩值；若请求扭矩值为负扭矩，基于扭矩控制模式信息或扭...
    2026-03-01
  • 智驾功能的引导激活方法、系统、车辆及设备
    智驾功能的引导激活方法、系统、车辆及设备_深向科技股份有限公司_202511735146.5
    本申请公开了一种智驾功能的引导激活方法、系统、车辆及设备。智驾功能的引导激活方法，包括：满足智驾功能引导激活的触发条件时，向用户提供引导信息和确认请求，引导信息包括智驾功能的基础介绍与安全须知；在接收到用户输入的确认操作后，向用户发起车辆处...
    2026-03-01
  • 人机界面调整方法、装置、电子设备及存储介质
    人机界面调整方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511419563.9
    本申请涉及人机交互技术领域，公开了一种人机界面调整方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：采集多模态车辆数据，以基于多模态车辆数据、通过归一化计算至少确定出DMS数据特征、车辆状态数据特征、环境感知数据特征和座舱交互数据特征；根据数据特征...
    2026-03-01
  • 基于脑电意图建模与机器心智推理的端到端自动驾驶系统
    基于脑电意图建模与机器心智推理的端到端自动驾驶系统_中国汽车工程研究院股份有限公司_202610068010.1
    本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于脑电意图建模与机器心智推理的端到端自动驾驶系统，包括：脑电信号采集模块，用于实时采集驾驶员的脑电信号并进行预处理；脑电意图解码模块，用于提取驾驶意图特征，输出结构化意图向量；机器心智推理模块，用于融...
    2026-03-01
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