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车辆换道意图识别方法、装置、电子设备、介质及产品
本申请公开了一种车辆换道意图识别方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括:获取待识别车辆的实时运动数据及其与周围环境的交互数据;根据实时运动数据和交互数据提取驾驶行为特征,并根据实时运动数据和交互数据对待识别车辆进行未...
一种车辆碰撞识别方法、装置、系统及介质
本发明涉及车辆技术领域,具体为一种车辆碰撞识别方法、装置、系统及介质,方法包括:获取当前车辆的特征类型,将当前车辆的特征类型代入预先构建的车辆事故概率模型中,计算得到当前车辆发生事故的概率结果;其中,车辆事故概率模型依据特征集中各个特征类型...
一种交通冲突点主动避撞控制方法及系统
本发明涉及交通避让技术领域,具体为一种交通冲突点主动避撞控制方法及系统,包括:对道路交叉口进行动态冲突点识别,得到实时交通冲突点分布图;根据所述实时交通冲突点分布图对交通参与者进行行为特征提取,得到交通参与者动态状态数据;将所述交通参与者动...
基于车联网的安全预警方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明公开了一种基于车联网的安全预警方法、装置、设备、存储介质及产品,所述方法包括:实时检测本车周围的障碍物,并获取第一检测数据;根据本车与周围车辆的信号传递时长,确定目标车辆,并接收所述目标车辆发送的第二检测数据;其中,所述第二检测数据为...
一种智能泊位管理器状态提示方法及系统
本发明公开了一种智能泊位管理器状态提示方法及系统,涉及智能泊位管理器技术领域,包括处理超期的视觉提示效果;提醒车主完成付款后对智能泊位管理器进行操作;在远程车位识别过程中定位目标车位。本发明实现了对车主靠近行为的主动感知与多级响应,有效解决...
泊车方法、装置、电子设备及车辆
本公开涉及一种泊车方法、装置、电子设备及车辆,其中,所述方法包括:获取车辆所在车位的车位位置以及车位对应停车场的闸机位置;基于车位位置和闸机位置,确定车位与停车场的闸机之间的距离以及闸机相对于车位的闸机方向;在距离小于预设距离的情况下,控制...
一种交通时空资源动态配置方法
本申请提供的一种交通时空资源动态配置方法,其将学校门口两侧路段上的所述近端接送停车区设置为分时禁停路段,只有放学后才允许临时停车,同时配套设置远端停车区,在近端接送停车区禁停时期让家长停车,防止学校门口在放学前出现阻塞;通过预设的停车动态分...
新能源充电场站智能车位分配方法和系统
本申请提供一种新能源充电场站智能车位分配方法和系统,所述方法包括:实时获取各进场车辆的车辆参数信息和充电场站内各充电桩的状态信息;基于所述车辆参数信息和所述状态信息,构建多维度决策模型,其中,所述多维度决策模型至少包括会员等级子模型、功率匹...
一种交通灯的追踪方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种交通灯的追踪方法、装置、电子设备及存储介质,实时记录每一交通灯对应的轨迹信息;若当前交通灯处于关灯且为黑色,则判断交通灯是否处于闪烁状态;若是,则修正当前的类别信息和当前的颜色信息;针对同一类别的每一交通灯,基于为交通灯当前的...
局部路线建议方法、局部路线展示方法及对应装置
本申请实施例公开了一种局部路线建议方法、局部路线展示方法及对应装置,涉及导航技术领域。其中路线建议方法包括:在目标巡航驾车场景下,当车辆的行驶位置与下一个目标路网环状单元的距离符合预设条件时,获取所述目标路网环状单元所包含多条路线的预计行驶...
一种融合渠化设计与多目标信号优化的过饱和交叉口时空协同控制方法
本发明涉及一种融合动态渠化设计与多目标信号优化的过饱和交叉口时空协同控制方法,针对城市交叉口传统渠化方法因车道功能固定等所带来的交叉口过饱和问题,提出一种融合动态渠化设计与多目标信号优化的时空协同控制方案:通过建立基于排队长度变化率的过饱和...
一种系统最优导向的差异化路径信息推荐方法
本发明公开了一种系统最优导向的差异化路径信息推荐方法,涉及路径推荐技术领域;所述方法包括以下步骤:S1、构建考虑信息集受限的交通网络均衡模型,表征路网内出行者的路径选择行为;S2、构建考虑最优路径信息提供策略的双层规划模型;S3、通过路径筛...
一种基于信号灯数据的导航方法和系统
提供了一种基于信号灯数据的导航方法和系统。该方法包括:接收导航请求,所述导航请求包括起点和终点;接收云端信号灯数据,所述云端信号灯数据指示基于当前交通数据所预测出的多个信号灯在未来时间点的状态;接收路侧单元RSU端信号灯数据,所述RSU端信...
一种基于冲突风险场的自动驾驶行车风险量化方法
本发明是一种基于冲突风险场的自动驾驶行车风险量化方法。包括:步骤一、构建基础风险场;步骤二、在基础风险场框架下,以ADV为中心构建冲突风险场;步骤三、将冲突风险场视为作用于ADV的排斥力,用于量化环境要素及各类TP状态对ADV行驶安全的动态...
一种基于深度强化学习的港口混合交通路口自动驾驶决策方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的港口混合交通路口自动驾驶决策方法及系统,涉及自动驾驶技术领域。包括:获取自动驾驶运输设备在港口混合交通路口环境的实时状态信息,将实时状态信息异构融合为自动驾驶运输设备状态向量;构建基于DDPG的强化学习决策...
一种车辆智能驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质
公开了车辆智能驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:根据车辆的第一障碍物信息和第一环境信息,无人机的第二障碍物信息、第二交通信息以及第二环境信息,通过无人机得到车辆的运行路线,并且无人机将运行路线的运行指令发送给车辆,车辆可...
一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质,获取车辆采集的多源传感器数据和车辆状态数据;根据多源传感器数据和车辆状态数据对车辆进行异常场景预测,获得车辆的异常预测结果,异常预测结果至少包括异常场景类型和异常发生时刻;若异常预...
可变车道车辆提醒方法、系统、电子设备及计算机可读介质
本发明提供的可变车道车辆提醒方法及方法,属于智能驾驶领域,在车辆前方特定距离内出现可变车道时,激活语音提示驾驶员查看前方车道指示牌。当驾驶员查看了车道指示牌,当前方车辆不按规定行驶时,不提醒本车前车错误行驶,提醒后方车辆前车错误行驶。当驾驶...
一种交通道路鬼探头警示灯
本发明提供一种交通道路鬼探头警示灯,涉及交通信号技术领域。该警示灯包括检测装置、警示装置和控制装置。检测装置包括至少两组激光对射传感器、超声波测距传感器以及可联网监控摄像头,用于检测路口行人、非机动车以及车辆的接近情况。警示装置包括LED灯...
一种高速公路养护施工多级防护系统
本发明公开了一种高速公路养护施工多级防护系统,涉及高速公路养护施工安全预警与主动防护领域,旨在提高高速公路防护系统的防护能力。包括主动防护模块和在线管理云平台。主动防护模块包括供电单元、视频采集单元、第一通讯单元、数据存储单元、定向广播警示...
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