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面向海上雨雾与抖动环境下的多目标跟踪方法
本发明公开了一种面向海上雨雾与抖动环境下的多目标跟踪方法,包括获取在海上雨雾与抖动环境下的多目标图像数据,基于目标增强分割策略对其进行目标裁剪融合获取增强样本图像;将增强样本图像与多目标图像数据中的目标特征映射为像素尺度的候选框集合,基于聚...
状态估计方法、装置、存储介质及系统
本申请公开了一种状态估计方法、装置、存储介质及电子设备,涉及数据处理技术以及自动驾驶技术领域。其中,该方法包括:获取场景对象的状态信息序列;基于状态信息序列,计算得到场景对象对应的位置变化序列,其中,位置变化序列包括:目标时刻的目标变化量,...
基于图像处理三点法的轴心轨迹测量装置及方法
本发明公开了基于图像处理三点法轴心轨迹测量装置,包括:视频采集单元,包括固定安装于观测面外的一台相机和LED光源,用于采集转子上三点标记的实时图像;三点标记结构,包括转子、设于转子外周的转子套及在转子套端面外缘圆周上不共线的多个标记点;图像...
一种视觉跟踪方法、系统、设备与介质
本发明公开了一种视觉跟踪方法、系统、设备与介质,涉及视觉跟踪技术领域,包括步骤:采集视频图像数据;按照可靠样本判定机制生成视频图像数据中的响应图相关参数,判定样本的可靠性;根据初始的第一帧图像数据生成首帧模板,并在后续接收到可靠样本后,按照...
一种面向交通场景的多目标跟踪方法、装置、设备及储存介质
本申请公开了一种面向交通场景的多目标跟踪方法、装置、设备及储存介质,包括:基于视频序列中当前帧的候选目标的相关节点构建高阶超图,从而获得高阶超图中每条超边的超边中间表示向量,根据扰动感知聚合技术,获得所述目标节点的高阶特征表示,最后通过线性...
一种适用于动态海上环境的非线性目标跟踪方法和装置
本申请提供一种适用于动态海上环境的非线性目标跟踪方法和装置。本申请提供的方法,包括:获取当前帧中所有目标检测框及置信度;针对上一帧中的所有存续轨迹,对各存续轨迹的状态进行预测,得到各存续轨迹在当前帧的预测边界框;基于上一帧中各存续轨迹对应的...
一种基于测试时自适应的多目标跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于测试时自适应的多目标跟踪方法及系统,属于多目标跟踪领域。方法包括:对于输入的视频帧图像,构建不同类型的增强视图;建立教师‑孪生学生模型双分支模块,采用空间熵方法和对象级KL散度计算得到学生模型对应的空间熵、对象级不确定性...
面向嵌入式边缘设备的多目标跟踪与区域安全计数算法
一种用于嵌入式边缘设备的多目标跟踪与区域安全计数算法,通过状态机管理轨迹的未确认、跟踪中、丢失、移除四种状态,并采用两阶段级联匹配策略:第一阶段进行基于IOU的快速匹配;第二阶段对未匹配轨迹进行精细化关联,包括运动学检查、对长时丢失轨迹施加...
一种光电跟踪仪的低成本模拟方法及装置
本申请公开了一种光电跟踪仪的低成本模拟方法及装置,涉及光电设备模拟训练与教学技术领域,该方法包括获取待跟踪目标及所在环境的可见光图像;基于可见光图像,通过训练好的双目视觉深度估计模型得到视差图;基于视差图得到待跟踪目标相对于预设参考坐标系的...
基于机载图像处理的多目标飞机跟踪方法和系统
本发明涉及航空安全与智能视觉技术领域,具体涉及基于机载图像处理的多目标飞机跟踪方法和系统,能够抗运动抖动、支持远距离飞行器识别、具备航迹级状态更新机制,并可部署于通航类飞行器上,为飞行员提供视觉辅助避障能力,保障低空空域运行安全。适用于航空...
一种结合水下频域场景提示和轻参数微调的端到端单目标跟踪方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,是一种结合水下频域场景提示和轻参数微调的端到端单目标跟踪方法。本发明方法通过待跟踪视频,获取跟踪模板图和搜索区域图像;利用频域增强算法生成场景特征图;采用特征嵌入提取算法对水下目标特征重新编码;将令牌标记序列和...
基于双目视觉的毛笔运动轨迹复现机器人系统及方法
本发明公开了一种基于双目视觉的毛笔运动轨迹复现机器人系统及方法,基于双目视觉的毛笔运动轨迹复现机器人系统包括:双目视觉模块;关键点识别与追踪模块;三维姿态解算模块;运动轨迹生成模块;机器人执笔模块;控制模块。基于双目视觉的毛笔运动轨迹复现机...
一种面向综合观瞄装置的高帧率目标跟踪算法
本发明公开了一种面向综合观瞄装置的高帧率目标跟踪算法,属于计算机视觉领域。该方法通过构建轻量化特征提取网络,采用堆叠3×3卷积核替代5×5卷积核构成轻量化卷积块;使用深度可分离卷积替代普通卷积降低计算复杂度;在深度可分离卷积模块中引入带有裁...
基于VGGT的外部关键点匹配与跟踪轨迹计算方法及其装置
本发明公开了一种基于VGGT的外部关键点匹配与跟踪轨迹计算方法及其装置。该方法包括:加载配置文件并初始化模型;加载外部关键点坐标并进行标准化和数量对齐;先对输入图像转换为张量格式,再提取图像特征,最后进行L2归一化;从特征图中提取外部关键点...
一种边缘计算赋能的物联网视觉跟踪协同方法
本申请涉及图像处理领域,具体公开了一种边缘计算赋能的物联网视觉跟踪协同方法,其通过边缘服务器在完成高精度目标定位后,不仅返回校正后的目标边界框,更关键的是,其利用强大的深度模型对目标区域进行增强分析,提取并回传一个能够高度浓缩目标当前关键外...
一种基于无人机的自然语言和视觉模型融合的跨模态目标跟踪方法
本申请属于跨模态目标跟踪技术领域。本申请提供一种基于无人机的自然语言和视觉模型融合的跨模态目标跟踪方法。本公开实施例采用预训练的语言编码器和视觉编码器分别编码自然语言、搜索图像和模板图像,并通过冻结部分网络层来减少计算开销。为了降低视觉计算...
卒中后运动功能图像智能评估系统
本发明涉及图像动态分析与运动评估技术领域,公开卒中后运动功能图像智能评估系统,包括:并行分析运动物体的前景兴趣区域与静态背景的背景锚定区内的稠密光流场,利用背景光流信息对前景光流进行对冲补偿以避免光照伪影,并基于补偿后前景区域的运动矢量直方...
一种煤矿井下水流轨迹捕获及流速测量方法及系统
本发明公开了一种煤矿井下水流轨迹捕获及流速测量方法及系统,属于流体图像处理领域,旨在应对井下作业中可能遇到的突发事故,增强井下作业安全性,减少人员伤亡,该方法通过多模态水流检测融合运动、颜色、边缘信息,结合物理约束抛物线拟合确保轨迹符合物理...
基于深度学习大模型的视觉算法虚拟数据生成方法
本申请涉及计算机视觉、深度学习数据生成与处理技术领域,提供了一种基于深度学习大模型的视觉算法虚拟数据生成方法。方法通过根据预设的视觉大模型和指定类别对原始图像进行分割,将分割出的每个前景物体和对应的分割信息作为单独样板加入样板库;从背景库中...
一种基于状态空间与逐级细化的DIEP图像分割方法
本发明公开了一种基于状态空间与逐级细化的DIEP图像分割方法,该方法首先完成数据采集,得到CTA影像数据,将CTA影像数据进行标注后划分为训练集和测试集进行预处理,并对训练集进行三维非均衡采样。其次基于状态空间模型与逐级细化策略,设计三维医...
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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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