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  • 本发明公开了一种起重机可调式平衡臂结构,包括平衡臂,所述平衡臂的两端均铰接有楔形接头组件,两个楔形接头组件之间设有缓冲器,钢丝绳绕过楔形接头组件并通过绳扣固定;所述平衡臂的中部通过销轴一与连接座转动连接,连接座通过销轴二与上座转动连接;楔形...
  • 本发明公开了电池箱更换技术领域的一种换电车抓具装置及其控制方法,装置包括:吊具总成;与所述吊具总成连接的调平总成,用于驱动所述吊具总成调平,直至所述吊具总成处于水平状态;与所述吊具总成连接的回转总成,用于驱动所述吊具总成进行360度回转,直...
  • 本发明涉及物流运输技术领域,公开了一种起升机构、起升机构控制方法及工程机械,起升机构包括吊具,用于抓取集装箱,吊具上设有第一吊装位、第二吊装位、至少一个倾转滑轮,第一吊装位和第二吊装位分别设置于吊具沿第一方向的两端,倾转滑轮沿第一方向设置在...
  • 本申请提供一种吊装位姿调整系统和基于惯性参数的摆振抑制控制方法,适用于模块化建筑技术领域。本方法包括通过传感器模块实时采集吊装系统的状态数据;将状态数据输入至自适应参数识别模块,利用实时参数估计算法在线估计吊装物的质量与转动惯量;将估计得到...
  • 本申请涉及一种起重机防摇控制方法、控制器、设备及介质,方法包括:根据获取的小车加速度,确定相对于小车的负载加速度;根据所述负载加速度,通过采样积分方法,确定负载摆幅值;根据所述负载摆幅值和获取的等效摆长,确定负载摆幅角度;当所述负载摆幅角度...
  • 本申请涉及一种风力机叶片吊装系统的水平转动振动抑振方法。所述方法包括:获取叶片吊装系统的基本参数;得到主结构水平转动的固有频率;在叶片吊装系统上设置至少两个调谐质量阻尼器,构成设有多调谐质量阻尼器的叶片吊装系统;计算设有多调谐质量阻尼器的叶...
  • 本发明公开了一种安全性能高的安装维修行车滑触线平台,属于行车滑触线平台技术领域,其包括承载平台、移动组件、吊装组件、安全组件,所述承载平台上包括拼装单片,且拼装单片设有多组,同时多组通过组装高强螺栓相互组装,用于承载工人;所述拼装单片构成的...
  • 本发明公开了一种工装用简易行走吊,旨在解决传统吊具作业范围有限、操作复杂及成本高的问题。该行走吊包括第一滑轨构件,其含可沿第一方向移动且底部露出用于连接绳索的第一连接耳板;可选配与第一方向垂直的第二滑轨构件,第二连接耳板沿第二方向移动且底部...
  • 本发明涉及起重设备技术领域,公开了一种电力工程设备安装用提升装置,包括底座、用于对电力工程设备进行承托的支撑装置和用于对支撑装置进行导向限位的限位装置,所述底座底部固定连接有呈均匀分布的轮组,所述底座内左右两端内均贯穿有承重板,所述承重板底...
  • 本发明公开了一种用于高桩码头焊接的双门吊机构及使用方法,包括:两个对称设置的门吊组件,单个门吊组件包括门架、斜撑组件、槽钢基础座、卸扣、手拉葫芦和夹轨器,门架呈“门”字型结构,斜撑固定于门架内部,且斜撑组件与门架形成三角支撑结构,槽钢基础座...
  • 本发明涉及吊装技术领域,尤其是指一种硅钢退火线清洗段回流滤网吊装装置,包括撑架,所述撑架设置两个,两个所述撑架之间安装有回流罐过滤座,所述回流罐过滤座的内部安装有回流罐滤网,所述回流罐滤网的上端面安装有安装板,所述安装板的上端面固接有提手,...
  • 本发明涉及一种石英玻璃锭平行夹持升降装置,其特征在于包括有连接平板,所述的连接平板下方连接剪叉连杆伸缩机构,所述的剪叉连杆伸缩机构的下端连接旋转平行夹持装置。本发明设置剪叉连杆伸缩机构协同旋转平行夹持装置,可以实现块状工件的夹持转位、垂直升...
  • 本发明公开一种管道自适应对中与夹持装置及专用工程车。装置包括基座,其下侧左右两端各设一套抓夹组件;抓夹组件含第一驱动电机、托板及两个滑动安装于托板下侧的夹爪,托板下侧转动安装与滑动方向平行的第一螺杆,螺杆两端分设第一左旋、右旋螺纹段,两个夹...
  • 本发明公开了一种金属材料外涵机匣水平C型夹持吊具及其装配方法,主梁为C型焊接框架结构,其下方C型尺寸根据待装配外涵机匣后安装边的外径尺寸确定,主梁总高度根据与外涵机匣后端面相连接的零件高度确定;吊耳通过六角头螺栓a、平垫圈和六角螺母固定在主...
  • 本发明公开了一种利用重力自锁的轴类零件快换吊具,包括横梁,横梁两端的下部均从上至下依次连接有钩拖部、吊臂和抱钩部;钩拖部包括弧形脱钩,两弧形脱钩能共同向上托起轴类零件;弧形脱钩下端通过吊臂连接抱钩部;抱钩部包括重力自锁结构和左右相对的a弧形...
  • 本发明提供了一种快速脱钩式吊车钩装置,解决了常规吊车在超载荷即将发生倾斜时吊钩装置难以及时脱钩载荷,导致发生倾覆翻车的问题,技术方案是:吊钩支撑框架设置有自动脱钩装置,自动脱钩装置包括吊钩支撑盘和电控安全锁,吊钩支撑盘设置在吊钩底盘与吊钩定...
  • 本发明提供了一种建筑改造用高稳定性吊运装置及其运作方法,属于吊运装置领域,包括底座,所述底座上端固定安装有立杆,所述立杆上端可旋转安装有顶板,所述顶板远离立杆一端下侧设置有调向组件,所述调向组件下端配合安装有横梁,所述横梁两端和伸缩设置有电...
  • 本发明涉及桥梁施工技术领域,具体提供一种下承式拱桥混凝土横梁的吊装装置、吊装结构及方法,装置包括钢支架,所述钢支架可拆卸连接于预制横梁的侧端面,所述钢支架顶面设有吊耳,所述吊耳的吊装孔的轴向沿横桥向设置,所述吊耳与预制横梁的横向轴线的间距大...
  • 本发明提供一种摩擦吊具自动调速追赶控制系统及方法,摩擦吊具自动调速追赶控制系统包括:多个传感器,用于检测追赶吊具和工艺段吊具在运行路径上的位置以及是否完成挂钩;连接装置,用于实现所述追赶吊具与所述工艺段吊具之间的自动连接;PLC控制器,与多...
  • 本发明涉及风电机组装配技术领域,特别涉及一种用于风电叶片的绑吊设备、吊装系统及风电叶片的绑吊方法,绑吊设备包括:第一安装机构,其第一安装件与吊具的一端连接,第一牵引绳具有连接段及位于连接段两端的两个操作段,连接段挂设在第一安装件上,两个操作...
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