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最新专利技术
  • 一种轻量化移动机器人机体和移动机器人
    一种轻量化移动机器人机体和移动机器人_五八智能科技(杭州)有限公司_202610038193.2
    本发明公开了一种轻量化移动机器人机体和移动机器人，其中机体分成框架壳体和支撑梁两部分，在框架壳体内通过多个隔板合理分配成电池腔体和电控盒体结构，然后支撑梁再分别与框架壳体的前后侧壁连接，且支撑梁下侧通过电控盒体结构与横隔板和两分隔板连接；同...
    2026-02-16
  • 一种四足机器人头部结构和四足机器人
    一种四足机器人头部结构和四足机器人_五八智能科技(杭州)有限公司_202610038189.6
    本发明公开了一种四足机器人头部结构和四足机器人，其中头部结构通过分割成颈部组件和头部组件，将头部组件与颈部组件通过转动连接结构连接来使得头部组件能够相对颈部组件向上翻转；从而实现在不拆卸头部结构的情况下就能够通过快速翻转头部组件来方便维护人...
    2026-02-16
  • 一种航天器表面用双移动平台爬行机器人
    一种航天器表面用双移动平台爬行机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202511941968.9
    本发明涉及空间爬行机器人技术领域，特别涉及一种航天器表面用双移动平台爬行机器人。包括外移动平台、转接组件及内移动平台，其中外移动平台开有凹槽，凹槽内部前端与转接组件的末端相连；内移动平台与转接组件的前端相连，且位于外移动平台的凹槽内部；外移...
    2026-02-16
  • 一种基于多模态融合技术的情感陪护及健康监管机器人
    一种基于多模态融合技术的情感陪护及健康监管机器人_苏州大学_202511606778.1
    本发明用于智能机器人技术领域，公开了一种基于多模态融合技术的情感陪护及健康监管机器人，包括终端数据采集模块、云端算法分析模块以及远程预警模块；所述终端数据采集模块由用户佩戴的可穿戴设备与具备交互功能的机器人本体组成，其中：所述可穿戴设备用于...
    2026-02-16
  • 一种基于AI算法的管道全位置机器人智能焊接系统及焊接方法
    一种基于AI算法的管道全位置机器人智能焊接系统及焊接方法_中建安装集团有限公司_202610044965.3
    本发明提供一种基于AI算法的管道全位置机器人智能焊接系统及焊接方法，采用激光视觉扫描系统对管道焊缝/坡口扫描，AI智能模型生成系统基于扫描数据生成管道全位置焊缝三维模型图，AI智能工艺生成系统基于模型图智能读取焊缝尺寸信息，生成全位置焊的焊...
    2026-02-16
  • 机械手的偏移校准方法和系统
    机械手的偏移校准方法和系统_上海集迦电子科技有限公司_202610042804.0
    本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种机械手的偏移校准方法和系统。该方法包括：获取机械手在第一位置时目标工件的表面图像；确定设定标记的中心点的像素坐标以及像素尺寸；基于设定标记的物理尺寸、摄像头的内参以及设定标记的像素尺寸确定摄像头相较于...
    2026-02-16
  • 一种基于焊接质量评估的动态补焊方法及系统
    一种基于焊接质量评估的动态补焊方法及系统_绍兴文理学院_202610042798.9
    本发明提供了一种基于焊接质量评估的动态补焊方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取已焊接区域的三维点云数据与图像数据；根据三维点云数据与图像数据，通过基于深度学习的焊接质量评估模型，确定已焊接区域的焊接质量；判断焊接质量是否合格；若...
    2026-02-16
  • 基于光学动作捕捉标定机器人的方法及系统、存储介质
    基于光学动作捕捉标定机器人的方法及系统、存储介质_上海仙工智能科技股份有限公司_202610038565.1
    本发明提供了一种基于光学动作捕捉标定机器人的方法及系统、存储介质，方法步骤包括：分别在工作站点对接点A及机器人对接点B处设置光捕标记；控制机器人执行标定运动，基于光捕系统，获取对接点B历史光捕位置，以算取机器人的光捕朝向；基于标定运动过程中...
    2026-02-16
  • 一种基于强化学习方法的视觉端到端四足机器人控制方法
    一种基于强化学习方法的视觉端到端四足机器人控制方法_杭州云深处科技股份有限公司_202610037888.9
    本申请涉及机器人技术领域。一种基于强化学习方法的视觉端到端四足机器人控制方法包括构建模型机器人，得到机器人仿真数据；模拟所述机器人仿真数据的噪声，得到噪声深度数据历史序列；利用视觉特征提取网络，对所述噪声深度数据历史序列进行特征提取，得到低...
    2026-02-16
  • 一种基于负载转矩前馈的机械臂速度控制方法
    一种基于负载转矩前馈的机械臂速度控制方法_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202610037656.3
    本申请涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于负载转矩前馈的机械臂速度控制方法。方法包括：采集电机的角速度和三相电流，进行坐标变换得到直轴电流和交轴电流；利用电流环控制器生成电压控制信号；利用速度环控制器生成交轴电流参考信号；基于角速度和交...
    2026-02-16
  • 基于人类动作预测模型的多指灵巧手操作强化学习方法
    基于人类动作预测模型的多指灵巧手操作强化学习方法_浙江大学_202610037406.X
    本发明公开了一种基于人类动作预测模型的多指灵巧手操作强化学习方法，属于人形机器人灵巧手具身操作领域。利用带有人手和物体三维位姿标注的数据训练一个人类动作预测模型，用于可泛化地生成人手与物体交互的三维轨迹。利用此轨迹构建通用奖励函数，用于在仿...
    2026-02-16
  • 一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备
    一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202610036655.7
    本申请公开了一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备，方法包括获取多模态感知数据和当前关节状态数据，对多模态数据和当前关节状态数据进行拼接，确定当前状态向量；根据当前状态向量和训练好的处理模型进行动作采样，得到若干个采样动作；根据...
    2026-02-16
  • 一种代数算法改进的机器人运动规划与控制算法系统
    一种代数算法改进的机器人运动规划与控制算法系统_湖南蛛蛛机器人科技有限公司_202610036541.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种代数算法改进的机器人运动规划与控制算法系统，包括参数采集模块、残差计算模块、势能分析模块、指令点更新模块、控制执行模块。本发明，通过实时采集关节角度与力矩信号计算实际运动与理论模型的动态残差，并创新性...
    2026-02-16
  • 涂胶机器人的涂胶控制方法和相关机器人
    涂胶机器人的涂胶控制方法和相关机器人_广州信邦智能装备股份有限公司_202610036322.4
    本申请提供了一种涂胶机器人的涂胶控制方法和相关机器人，属于互联网产业下的数据处理技术领域，方法包括：在获取到的第一检测结果为检测通过的情况下，携带目标天幕移动至第一预设区域，并基于第一预设区域的中心位置将目标天幕放置到第一预设区域，第一检测...
    2026-02-16
  • 一种基于PINN的机械臂误差补偿方法
    一种基于PINN的机械臂误差补偿方法_华北理工大学_202610036202.4
    本发明公开了一种基于PINN的机械臂误差补偿方法，包括：采集机械臂的末端物理参数和获得机械臂初始DH参数矩阵，构建基于PINN的机械臂误差补偿网络，用于输出受物理约束的动态DH参数补偿项与数据驱动的预测姿态角，基于初始DH参数矩阵与动态DH...
    2026-02-16
  • 一种人形机器人关节模组运行平滑的控制方法、装置、系统及存储介质
    一种人形机器人关节模组运行平滑的控制方法、装置、系统及存储介质_法睿科(宁波)智能科技有限公司_202610033715.X
    本发明公开了一种人形机器人关节模组运行平滑的控制方法、装置、系统及存储介质，涉及机器人运动控制技术领域，包括S1、机械传动非线性补偿；S2、多关节耦合效应解耦；S3、实时控制实现；S4、综合控制方法实现；所述综合控制方法应用后，进入实时控制...
    2026-02-16
  • 一种利用视觉识别技术完成人形机器人灵巧手精准控制的方法
    一种利用视觉识别技术完成人形机器人灵巧手精准控制的方法_法睿科(苏州)智能科技有限公司_202610033714.5
    本发明公开了一种利用视觉识别技术完成人形机器人灵巧手精准控制的方法，涉及人形机器人关节控制技术领域，包括S1、视觉感知架构搭建：通过传感器配合构建分层视觉架构，满足覆盖全局到局部的感知需求，同时适配不同操作场景的精度要求。该一种利用视觉识别...
    2026-02-16
  • 基于传感器融合的化工安全巡检机器人控制系统及方法
    基于传感器融合的化工安全巡检机器人控制系统及方法_呼伦贝尔职业技术学院_202610032433.8
    本发明涉及机器控制技术领域，揭露了基于传感器融合的化工安全巡检机器人控制系统及方法，该系统中包括数据融合模块、策略构建模块、策略解析模块、实时监测模块、优化指令模块及事件确定模块，融合化工环境的原始数据融合为标准化数据，解析结构化特征，以识...
    2026-02-16
  • 足式机器人的交互控制方法、装置、设备和介质
    足式机器人的交互控制方法、装置、设备和介质_杭州云深处科技股份有限公司_202610031705.2
    本公开提供一种足式机器人的交互控制方法、装置、设备和介质，包括：根据位姿变换信息和配准点云数据确定局部累计点云数据；通过局部累计点云数据对足式机器人进行可通行判断，得到局部可通行域；根据局部累计点云数据确定足式机器人在局部可通行域内的低矮障...
    2026-02-16
  • 一种装修用地板砖智能搬运控制方法、系统及搬运装置
    一种装修用地板砖智能搬运控制方法、系统及搬运装置_辽宁轻工职业学院_202610031216.7
    本申请提供一种装修用地板砖智能搬运控制方法、系统及搬运装置，涉及夹持搬运控制技术领域，通过力源阵列信息确定地板砖在夹持搬运时的柔性吸取点位，确定夹持器在变向搬运时的吸荷判别标签，由吸荷判别标签和气动夹持器在动作调整时的动线夹力趋势确定地板砖...
    2026-02-16
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