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一种可调节的膝部康复支具
本发明公开一种可调节的膝部康复支具,包括刚性支撑骨架、主动调节模组和柔性随动结构,刚性支撑骨架含固定大腿的大腿支架、固定小腿的小腿支架,以及连接二者的复合铰链机构,本技术方案通过所述复合铰链机构与第一角度调节器和第二角度调节器的协同设计,实...
一种全身分区固定转运气囊装置
本发明提供一种一种全身分区固定转运气囊装置,包括:多分区气囊本体;气路控制单元,包括气源装置、电磁阀组以及多个相互独立的气体流道;传感监测单元;主控制器单元,分别与气路控制单元和传感监测单元电性连接,被配置为执行以下控制方法:识别当前的运载...
助力膝关节康复外骨骼装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体地说是助力膝关节康复外骨骼装置,所述支板两侧侧壁均开设滑动槽,且支板上端通过轴承转动连接转杆,所述转杆一侧固定连接驱动电机,所述驱动电机通过支架固定连接在支板上,本发明的有益效果通过驱动电机带动转杆及锥形齿轮...
输送系统
本申请提供了一种输送系统,内导管包含轴向相连的近端段、中央段和远端段,近端段位于中央段的近端,远端段位于中央段的远端;中央段包含轴向相连的至少两个单元段,至少一个单元段的柔顺度不同于其他至少一个单元段的柔顺度,外导管活动套设于内导管的外部。...
医疗用支架和支架输送装置
本发明提供在X射线透视下能够容易地掌握前端的位置的医疗用支架和支架输送装置。医疗用支架具备:主体,其具有管状构件和呈螺旋状卷绕并埋入到管状构件的内周面和外周面之间的加强件;第一卡定构件,其具有固定于主体的前端侧的第一固定端和位于管状构件的外...
医疗用支架和支架输送装置
本发明提供能够以充分地沿着胆管的形状的状态留置于胆管内的医疗用支架和支架输送装置。医疗用支架具备主体,该主体具有:管状的管状构件,其沿长度方向延伸;以及加强件,其绕沿所述长度方向延伸的长度轴线呈螺旋状卷绕,沿所述长度方向延伸,埋入到所述管状...
基于脉冲神经网络的假肢驱动方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域,公开了一种基于脉冲神经网络的假肢驱动方法,包括:采集多模态信号,并对所述多模态信号进行预处理;将预处理后的多模态信号转换为脉冲信号;将所述脉冲信号输入脉冲神经网络进行感知融合处理,输出控制策略;通过奖励函数,根据...
多模态反馈仿生手及其控制方法
本申请提出了一种多模态反馈仿生手及其控制方法,涉及仿生手技术领域,包括:骨架结构层、驱动执行层、仿生皮肤层、传感监测层和处理模块;骨架结构层包括掌骨和至少一个指骨;驱动执行层包括至少一个指骨驱动单元,各指骨驱动单元分别包括驱动线和形状记忆合...
基于肌电信号与深度学习的仿生灵巧手控制系统及方法
本发明公开了一种基于肌电信号与深度学习的仿生灵巧手控制系统及方法。该系统将驱动电机后置于前臂绑带,通过柔性软轴将动力传至前方的仿生手掌模块以控制对应手指运动,使手掌模块内部无需安装任何驱动部件,体积得以极致减小。方法包括:采集手臂肌电信号;...
一种插片融合器植入装置
本发明涉及一种插片融合器植入装置,包括引导基座、手柄、连接件、固定杆和推杆,所述引导基座设有用于引导插片移动的插片导轨通道,所述连接件固定连接所述引导基座与所述手柄;所述固定杆可活动地穿设于所述连接件内,其前端设置有用于与插片融合器本体连接...
一种个体化修复胫骨缺损型膝关节假体
本发明提供一种个体化修复胫骨缺损型膝关节假体,属于骨科植入物技术领域,该个体化修复胫骨缺损型膝关节假体包括;股骨髁、股骨髓针、平台垫、胫骨平台、修复体和胫骨髓针组配而成;其中胫骨平台与修复体通过金属‑金属螺纹配合并辅以骨水泥实现抗旋锁紧,修...
一种用于修复股骨头缺损的组合式假体
本发明提供一种用于修复股骨头缺损的组合式假体,属于医疗器械技术领域,该用于修复股骨头缺损的组合式假体包括金属基台;安装槽,安装槽开设于金属基台的上端;方形凸块,方形凸块固定连接于安装槽内;股骨头通过下端的卡块嵌入安装槽内壁的卡槽中,形成轴向...
一种全屈曲路径平衡的个性化膝关节单髁假体设计方法
本发明属于医学技术领域,公开了一种全屈曲路径平衡的个性化膝关节单髁假体设计方法。基于患者的个性化股骨髁等高点和胫骨平面信息,建立个性化股骨髁等效等高圆,进而设计个性化等高单髁假体。本发明提出的是一种全新的、针对个体患者的单髁假体设计,其目的...
一种分层式泰森多边形多孔结构构建方法
本发明提供了一种分层式泰森多边形多孔结构构建方法,属于数字模型构建技术领域。本发明提供的一种分层式泰森多边形多孔结构构建方法,包括如下操作步骤:获取人工植入假体/植入物多孔区域的形状模型;构建多孔打印区域模型;获取多孔打印区域分层;在多孔打...
一种治疗瓣膜反流的修复夹
本申请涉及医疗器械领域,尤其涉及一种治疗瓣膜反流的修复夹,输送装置以及与输送装置可拆卸连接的修复夹,修复夹包括第一夹持臂、第二夹持臂以及锁定机构,第一夹持臂和第二夹持臂连接,并能形成夹持区域,锁定机构包括可收紧的约束件,约束件穿过修复夹上的...
一种可折叠瓣叶的瓣膜修复系统
本申请涉及医疗器械领域,尤其涉及一种可折叠瓣叶的瓣膜修复系统,包括植入物,所述植入物被配置为折叠并锚定部分瓣叶组织;输送装置,所述输送装置与所述植入物可拆卸地连接,并被配置为:能将所述植入物输送至目标心脏瓣膜处,并可操纵所述植入物和/或瓣叶...
一种经导管主动脉瓣膜一体式裙
本发明涉及经导管人工心脏瓣膜技术应用领域,公开了一种经导管主动脉瓣膜一体式裙,包括瓣膜支架,所述瓣膜支架内侧设置有内裙边,所述瓣膜支架外侧设置有外裙边,所述内裙边和外裙边为一体化成型工艺制成,所述内裙边远离外裙边的一侧设置有多个隆起支撑凸台...
用于卷曲和设备制备的系统和方法
本申请涉及用于卷曲植入物和用于设备制备的装置、系统和方法。在某些实施例中的装置可以包括卷曲设备,用于在植入物部署到患者身体的一部分之前压缩植入物。支撑主体可以被用于减少卷曲过程期间对植入物损坏的可能性。可以利用其他主体来提高植入物在递送装置...
瓣膜假体
本发明提供一种瓣膜假体,包括瓣架、覆于所述瓣架上的膜、以及至少两片可相对开合的人工瓣叶,所述人工瓣叶固定连接于所述瓣架或/和所述膜。所述瓣架包括瓣架主体、以及连接在所述瓣架主体上的数个装载件;所述装载件包括第一装载段以及第二装载段,所述第一...
对接装置及三尖瓣瓣膜置换系统
本发明提供一种对接装置,包括腔体区段及盘面区段,腔体区段包括腔体骨架及覆于其上的腔体覆膜,盘面区段包括盘面骨架及覆于其上的盘面覆膜;其中,腔体骨架大体呈沿轴向延伸的筒形构造,以围设出容置腔体;盘面骨架连接腔体骨架,且相对腔体骨架在径向上向外...
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