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  • 本申请公开了一种泊车任务退出的方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法响应于接收到的泊车任务,执行泊车任务。检测车辆执行泊车任务对应的状态信息是否与目标状态一致,得到第一检测结果。在第一检测结果表征车辆执行泊车任务对应的状态信息与目标状态一...
  • 本申请公开了一种车辆泊车路径重规划的判定方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆的实际行驶信息以及行驶路径上的障碍物信息;在行驶路段信息为第一路段的情况下,基于实际行驶信息和预设行驶信息确定车辆的第一行驶偏离信息;在第一行驶偏离信息...
  • 本发明提供了一种自动泊车避障重新规划方法,涉及车辆自动泊车技术领域。该方法在车辆沿预设泊入路径行驶过程中,当超声波测距结果满足安全阈值条件时生成障碍检测事件触发泊车中断,采集泊车中断点的场景特征数据;将所述场景特征数据输入本地误报识别模型进...
  • 本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及智能泊车技术领域,所述路径规划方法,由于是通过对路径碰撞检测图和实时待行驶区域图在时间轴上动态空间重叠分析,实现自车位置与待规避障碍的未来位置的预测,从而提前识别到预计碰撞点...
  • 本申请实施例提供一种障碍物数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质,该方法包括:确定当前泊车场景,并根据所述泊车场景确定车辆的各感知设备分别对应的取点精度等级,所述感知设备用于获取其视角范围内的障碍物点集;根据所述取点精度等级,自各所述感知...
  • 本发明提供了一种基于多传感器融合的泊车控制方法,方法包括:使用不同类型的传感器对泊车场景进行监测,以获取不同类型的监测数据;对不同类型的监测数据进行统一坐标;基于统一坐标后的监测数据得到泊车指数,根据所述泊车指数判断是否符合泊车标准;若符合...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品。该方法在第一车辆超越第二车辆的过程中,基于第一车辆的感知数据,获取第一车辆的多维度特征数据。基于多维度特征数据,利用第一车辆的动力学模型,预测第一车辆未来N步后受第二车辆...
  • 本申请属于车辆控制技术领域,具体涉及一种车辆横风的处理方法、装置、设备及存储介质,包括:获取车身左右两侧的初始压力差以及车辆状态参数,车辆状态参数包括车辆速度和转向角度;根据车辆状态参数对初始压力差进行修正,得到修正后的修正压力差;根据修正...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆行驶在湿滑岩石坡道,且车辆的极限救援功能被激活的情况下,基于车辆的整车行驶状态信息,确定车辆的纵向驱动扭矩;基于车辆信息,确定横摆扭矩;基于纵向驱动扭矩和横摆扭...
  • 公开了车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:根据车辆第一行程的路段长度、路段类型、交通流量信息及预测行驶时长,结合乘客的年龄、性别以及晕车记录,综合考虑得到乘客在第一行程中发生晕车的概率,实现了更加准确的预测晕车等级,进而根...
  • 本申请提供一种车辆控制方法及相关设备,涉及车辆控制技术领域。车辆控制方法包括:获取第一传感器采集到的路面信息,及基于路面信息确定路面摩擦系数;获取第一车辆参数,以及第三传感器采集到的车辆的第一偏航率,第一车辆参数包括由第二传感器采集到的方向...
  • 一种能够降低切换时动力断续机构所承受的负荷,能够抑制动力断续机构的耐久性降低的混合动力车辆的控制装置,在从停止发动机(12)而仅通过电动机(MG)的驱动来行驶的BEV模式切换为通过发动机(12)的驱动而行驶的HEV模式的情况下,在动力断续机...
  • 本申请提供了一种无感增程的增程式动力总成、控制方法及车辆,本申请中的发电机控制器在增程发动机输出扭矩之前,主动控制发电机输出扭矩,而非在接收到整车控制器的扭矩指令后才控制发电机输出扭矩,从而使发电机的控制不再依赖于整车控制器与发电机控制器之...
  • 本申请的实施例提供了一种混合动力车辆的控制方法及装置,车辆设有氧传感器和发动机,氧传感器用于检测发动机产生的尾气中的氧气浓度,方法包括:在发动机的停机过程中,获取车辆当前所处环境的环境参数;基于环境参数,确定车辆当前所处环境的环境类型,环境...
  • 本申请公开了一种车辆的状态控制方法、装置、车辆和程序产品。其中,该方法包括:获取车辆在当前行驶过程中的行驶数据,其中,行驶数据用于表征车辆在当前行驶过程中的行驶状态;基于行驶数据,确定车辆在未来行驶过程中的控制序列,其中,控制序列用于表征车...
  • 本发明涉及一种用于确定混动车辆的至少一个运行策略的方法,其中所述方法具有:提供神经网络,在神经网络上储存有用于组件的初始运行策略和多个辅助老化过程的标称老化过程,其中标称老化过程和辅助老化过程进展直到所选择的运行终点或所选择的更晚的运行终点...
  • 本申请公开了一种混动车油耗对比分析方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆数据分析技术领域,公开了混动车油耗对比分析方法,包括:获取预设测试时间段内的冷却液温度、行驶参数、发动机参数以及油耗参数;根据所述水温上升时间、所述行驶参数、所述发动机参...
  • 本申请公开了多动力源驱动系统寿命均衡控制方法、装置、设备及介质,其首先通过雨流计数法处理扭矩与转速的时序信号,以转化为载荷谱信息,然后基于基于Miner线性累计损伤理论和疲劳损伤的幂律关系计算各动力源寿命敏感部件的等效损伤值;通过比较所有动...
  • 本申请公开了一种混合动力汽车的能耗及续航确定方法、装置、设备及存储介质,涉及电动汽车技术领域,包括:基于车速、预设行驶里程、行驶时间和喷油体积流量,得到瞬时百公里油耗和平均百公里油耗;基于电池包瞬时输出功率、车速和燃料能量因子,得到瞬时百公...
  • 本申请公开了一种车辆的能量管理方法、装置、设备及存储介质。首先获取应用目标和应用目标对应的训练行驶工况,并基于应用目标建立车辆的动力学模型,同时构建训练行驶工况中各个行驶工况对应的输入变量矩阵。将各个行驶工况对应的输入变量矩阵作为输入数据,...
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