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基于充电状态对车辆电池进行充电和放电的系统
一种用于对车辆中的车辆电池进行充电和放电的系统。该车辆可以从连接到发电机的内燃机(ICE)接收至少一部分动力,或者,在替代方案中,车辆从由牵引电池组供电的一个或多个电动机接收所有动力,牵引电池组与辅助电源模块(APM)电子通信。该系统基于车...
一种高压动力域控制器及车辆
本申请提供一种高压动力域控制器及车辆,该高压动力域控制器中,直流转换器的输出通过下桥驱动电源开关模块给电机控制器的下桥驱动电源供电,与低压KL30供电互为备份,低压蓄电池和直流转换器通过低压供电开关模块连接,当低压KL30这一路整车低压系统...
一种用于遥控驾驶车辆的电动机转速调节方法及系统
本发明涉及电动机控制调节领域,尤其涉及一种用于遥控驾驶车辆的电动机转速调节方法及系统,方法包括:获取并预处理车辆各车轮垂向、横向、纵向振动信号及行驶速度数据;通过滑动窗口法提取振动异常特征序列与平均车速序列,分析相关性量化路面状况特征;接着...
车辆输出扭矩控制方法、装置、电子设备及介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆输出扭矩控制方法、装置、电子设备及介质,方法包括:根据目标车辆的加速踏板的开度变化率、纵向加速度、目标车辆与前车之间的预计碰撞时间,确定是否满足扭矩修正条件;若满足,则根据顿挫因子和加速因子对目标车辆的...
车辆控制方法、电子设备及车辆
本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,监测到油门踏板开度变化,获取车辆所在环境的历史环境数据,根据历史环境数据确定预测温差数据;获取实际油门踏板开度,根据实际油门踏板开度及预测温差数据确定初始电机输出功率;...
多合一电驱系统及车辆
本发明公开了一种多合一电驱系统及车辆,涉及电驱技术领域,其中,多合一电驱系统包括电机机构、减速器机构和域控机构,电机机构包括电机壳体和设置于电机壳体内的驱动电机;减速器机构包括减速器壳体和设置于减速器壳体内的减速器,电机壳体与减速器壳体连通...
车辆驱动电机控制方法、装置及车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆驱动电机控制方法、装置及车辆,包括:确定车辆中驱动电机的运行工况;在运行工况为驱动工况的情况下,确定驱动电机的当前工况点是否处于第一目标区域;在当前工况点不处于第一目标区域的情况下,确定目标工况点...
车辆的驻坡控制方法、装置、控制器及计算机程序产品
本申请适用于车辆控制技术领域,提供了一种车辆的驻坡控制方法、装置、控制器及计算机程序产品。方法应用于车辆的控制器,控制器包括若干个功率管,方法包括:在确定车辆处于驻坡状态的第一持续时间大于第一预设阈值后,根据车辆的驱动电机的当前霍尔角度,确...
电驱系统的控制方法及装置
本发明公开了一种电驱系统的控制方法及装置。其中,该方法包括:获取车辆的运行数据和车辆所处环境的环境数据;基于预设映射关系、运行数据和环境数据,确定对电驱系统进行控制的控制参数,其中,预设映射关系用于表征扭矩、转速、母线电压和温度与控制参数之...
车辆的控制方法、系统、装置和处理器
本发明公开了一种车辆的控制方法、系统、装置和处理器。其中,该方法包括:基于车辆的状态信息,以及车辆中目标对象对车辆驾驶的驾驶信息,确定目标对象对应的第一踏板区间和第二踏板区间,其中,驾驶信息包括目标对象的历史驾驶信息和当前驾驶行为信息,第一...
一种轮毂电机角模块车辆斜行稳定性控制方法及装置
本申请涉及一种轮毂电机角模块车辆斜行稳定性控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域,包括基于车辆的速度和位姿参数及其对应的期望值,确定目标纵向合力、各车轮目标转角及期望附加横摆力矩;基于目标纵向合力、目标各车轮转角及期望附加横摆力矩,获取目标四...
一种电动汽车制动能量回收控制方法及系统
一种电动汽车制动能量回收控制方法,具体步骤为:一:获取油门、制动踏板、驻车信号、车速信号和电池荷载值;二:启动制动能量回馈模式;三:获取当前车速值,得出制动扭矩;四:获取动力电池当前状态,计算出动力电池限值制动扭矩;五:获取驱动电机当前转速...
一种车辆电机控制方法、装置、设备及介质
本发明属于电动汽车电驱动系统安全技术领域,具体涉及一种车辆电机控制方法、装置、设备及介质,方法包括获取车辆行驶过程中电机的实时运行参数;实时运行参数包括实时转速;基于实时运行参数确定电机控制角估算值和估算扭矩;若实时转速大于等于预设转速,确...
车辆中电驱系统的控制策略确定方法、装置和处理器
本发明公开了一种车辆中电驱系统的控制策略确定方法、装置和处理器,该方法包括:获取车辆中电驱系统的第一实车编码数据和第一测试编码数据,其中,第一实车编码数据为对电驱系统在实车行驶过程中进行过零检测得到的,第一测试编码数据为对电驱系统在测试台架...
用于燃料电芯电动车辆的集成动力系统控制策略及导航系统
公开了用于操作燃料电芯电动车辆的氢‑电池动力系统的系统和方法。所述方法有利地采用前瞻性控制策略,该策略利用导航信息来改进燃料经济性、减少退化并改进热管理。特别地,基于导航系统提供的导航信息来确定车辆的预期路线。基于所述预期路线,预测驾驶循环...
一种车辆能量回收控制方法、系统及车辆
本申请提出了一种车辆能量回收控制方法、系统及车辆,涉及车辆制动技术领域。其包括:当检测到车辆制动请求时,获取请求制动力矩;在满足制动能量回收条件时,判断请求制动力矩是否大于车辆当前的最大可回收力矩;若是,将最大可回收力矩确定为目标输出力矩,...
堆垛机能量回馈系统
本发明公开了一种堆垛机能量回馈系统,它属于堆垛机能量利用领域,其通过GAN‑LSTM模型预测能量消耗和实时监测能量回馈与消耗,控制了储能以及回馈电网的成本,给用户降低了使用成本,投资回收期大大缩短,并且使得电网和设备更加安全稳定。它主要包括...
无人驾驶车辆的能耗处理方法及系统
本公开是关于一种无人驾驶车辆的能耗处理方法及无人驾驶车辆的能耗处理系统,涉及车辆技术领域,该方法包括:为无人驾驶车辆确定绝对方向;实时监测所述无人驾驶车辆的行驶状态,并确定所述行驶状态相对于所述绝对方向的实际物理行驶方向;通过无人驾驶车辆上...
一种平均能耗计算方法、装置、电动汽车及存储介质
本发明涉及电动汽车技术领域,公开了一种平均能耗计算方法、装置、电动汽车及存储介质,方法包括:实时获取电动汽车的电池性能参数和行驶里程数据;分别基于电池性能参数和行驶里程数据计算电动汽车在单个上电周期内的第一能耗,以及计算电动汽车在单个充电周...
车辆电机温度的监测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种车辆电机温度的监测方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:响应于接收到云端发送的规则条件集,基于规则条件集执行温度监测动作,采集与规则条件集对应的目标温度数据;将目标温度数据上传至云端,其中,目标温度数据由云端进行...
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