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  • 本发明提供了一种动力复用两栖无人航行器,涉及航行器技术领域。本发明能够很好地兼顾水下潜航与可靠跨域性能,跨域飞行由旋翼单元及旋翼姿态调节单元提供升力与姿态控制,潜航推进单元驱动螺旋桨旋转,使螺旋桨与旋翼的旋转方向相反,并配合桨距调节机构改变...
  • 本发明提供一种可用于水、陆、空三栖机器人的连杆腿装置,包括摆动驱动组件、被动自折叠桨推进单元、多模态动力传输机构、地面滚动组件;摆动驱动组件用于驱动连杆腿装置在三维空间内摆动,以实现不同运动模态的切换与姿态调整;多模态动力传输机构设置于摆动...
  • 本发明公开了一种水空两栖三模态电动垂直起降快艇,旨在解决现有水空两栖载具功能割裂、性能妥协及模态切换生硬的技术问题。该快艇包括艇体总成、折叠式飞行动力系统、高速水上推进系统、连接两者的机械联动传动机构、智能模态切换系统、能源管理系统及中央控...
  • 本发明属于移动机器人技术领域,尤其是一种具有水陆两栖功能的六足机器人,包括机身、六条行走足、防护箱、螺旋桨、多传感器系统以及中央控制单元;六条行走足布置于机身两侧,每条足末端设有防水驱动关节;防护箱设于行走足根部,内部集成螺旋桨;传感器系统...
  • 本发明公开了一种水陆两栖车的工况切换方法及系统,方法包括:抢滩登陆:在车辆距海岸线的区域内设置距离点B和A,在车辆到达距离点B时,结合水深限值判断是否切换至水陆工况;在到达距离点A前,实时根据当前工况、海滩信息及水深信息判断是否工况切换;在...
  • 本发明公开了一种多功能桥梁检测机器人,属于桥梁检测技术领域,解决了现有的桥梁检测机器人无法实现从水下桩基到水上主体的全面性检测的问题;其具体包括躯体柔性骨架和头部密封舱;头部密封舱的顶部安装有损伤检测模块;躯体柔性骨架的两侧设置有若干个仿生...
  • 本发明公开了一种适应多工况的水陆两栖机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括机身主体,所述机身主体的两侧均对称安装有多个安装架,所述安装架上滑动连接有竖向驱动机构,竖向驱动机构的一侧安装有摆动驱动机构,摆动驱动机构的输出轴上安装有腿足结构。本...
  • 本申请公开了一种胎压报警方法、车辆及存储介质,属于车辆电控技术领域。方案首先检测车辆脚踢传感器的当前电容变化值,该当前电容变化值能够灵敏地反映车辆与地面之间距离的变化;随后根据车辆当前状态,匹配对应的目标基准电容变化值,基准电容变化值表示在...
  • 一种无电池式胎压监测系统、方法及车辆,属于汽车电子控制技术领域,系统包括:胎压传感器、车身控制器和仪表显示器;胎压传感器与车身控制器通信连接,车身控制器与仪表显示器连接;胎压传感器包括无电池能量收集型电源管理单元、压力传感器、温度传感器、加...
  • 本申请公开了一种传感器的定位方法、装置、设备、及计算机可读存储介质,包括:控制车辆上的目标激励器发送目标低频数据,以触发接收到目标低频数据的目标胎压传感器发送目标应答数据;然后,通过接收器接收各目标胎压传感器返回的目标应答数据;接着,基于接...
  • 本申请实施例提供一种胎压监测方法、装置和电子设备,涉及车联网技术领域,胎压监测方法包括:获取车辆的第一状态;所述第一状态包括行为状态和/或钥匙关联状态;根据所述第一状态,从所述一个主节点和N个从节点中,选择对所述车辆进行胎压监测的目标节点;...
  • 本申请提供一种车辆运行控制方法、电子设备及车辆,涉及智能驾驶技术领域,所述方法包括:获取处于一路面类型的车辆运行信息、悬架运行信息和路面噪声信息;分别基于所述车辆运行信息、悬架运行信息、路面噪声信息,确定其所对应的初始胎压;基于各所述初始胎...
  • 本发明公开了一种越野轮胎起重机智能轮胎压力调节系统,包括:用于实时监测轮胎内压力值的压力传感器;用于实时监测车辆当前载荷重量的载荷传感器;用于实时识别车辆行驶路面状况信息的路况传感器;用于对轮胎压力进行精确调节的气压执行模块;用于接收压力传...
  • 本申请公开了一种车辆气体管理系统及控制方法以及车辆。车辆气体管理系统包括轮胎、气囊、回气支路以及放气支路。回气支路的一端与至少一个轮胎连接,另一端与至少一个气囊连接。放气支路的一端与至少一个轮胎连接,另一端与至少一个气囊连接。回气支路设置有...
  • 车辆爆胎自救装置及自救方法,涉及车辆轮胎技术领域,在车辆爆胎后代替爆胎轮胎支撑车辆,实现快速自救。自救装置包括轮架、驱动轴、驱动盘、支撑轮缘、轮缘滑道、锁止组件和固定组件,轮架整体成圆形框架结构,固定组件位于轮架第一端面并用于固定在车辆轮毂...
  • 本发明属于轮胎胎面结构技术领域,具体涉及一种轮胎沟槽结构。一种轮胎沟槽结构,包括轮胎沟槽,所述轮胎沟槽内设置连接筋,所述连接筋上设置通水散热结构。通过在连接筋上设置通水散热结构;所述通水散热结构在连接筋上形成了局部的水流通道,有效改善了被连...
  • 本发明的一种集驻停刹车、防后退、阻力调节于一体的轮总成,包括安装架,在安装架上设有轮毂、橡胶轮、驻停刹车系统、阻力调节系统和防后退系统;所述的驻停刹车系统包括驻停刹车脚踏、刹车磨盘、驻停刹车块、驻停刹车线、驻停复位弹簧和驻停刹车片;所述的阻...
  • 一种用于车辆的行走机构组件,包括内凸缘、可选的制动构件组件和单元轮毂。内凸缘可以被连接至车轴或独立的悬挂构件。制动构件组件在存在时可以是车辆通常使用的任何类型的制动构件组件,包括但不限于以电子、液压或机械方式致动的鼓式制动器和以液压方式致动...
  • 本发明公开了一种聚氨酯轮组及其制造方法,涉及到聚氨酯轮组技术领域,包括芯轴、连接件和聚氨酯轮片,若干所述聚氨酯轮片安装在所述芯轴的外壁上,并通过所述连接件与所述芯轴连接,若干所述聚氨酯轮片的外壁均呈弧形设置。聚氨酯轮片具有三层,包括轮芯、模...
  • 本发明涉及油画修复技术领域,公开了铝制油画布撕裂修复牵引装置,包括主体板,所述主体板的外侧固定连接有安装弧板,所述安装弧板的外侧设置有多个牵拉机构,所述主体板的外侧设置有定位机构,所述牵拉机构用于牵拉画布,所述定位机构用于定位画框,所述安装...
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