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最新专利技术
  • 一种配电网巡检机器人系统及方法
    一种配电网巡检机器人系统及方法_安徽尔行智能科技有限公司_202511928140.X
    本发明公开了一种配电网巡检机器人系统及方法，涉及智能巡检技术领域，包括数据采集模块、数据配准模块、异常检测模块、空间验证模块、时序分析模块和综合判定模块。数据采集模块控制机器人采集多模态数据并记录时空定位信息；数据配准模块将多模态数据配准到...
    2026-03-12
  • 一种机器人碰撞检测方法及装置
    一种机器人碰撞检测方法及装置_南京埃斯顿机器人工程有限公司_202511867865.2
    本申请公开了一种机器人碰撞检测方法及装置，方法包括以下步骤：控制机器人在模拟实际作业的标准工况下持续运行至少第一阈值时间，并采集过程数据；根据采集的过程数据计算电机转速反馈与速度给定差值、观测转矩与转矩前馈差值、位置指令速度与速度反馈差值，...
    2026-03-12
  • 一种仿真机器人头部的眉眼机构及仿真机器人的头部装置
    一种仿真机器人头部的眉眼机构及仿真机器人的头部装置_深圳天境羽宏科技有限公司_202511851990.4
    本申请提供了一种仿真机器人头部的眉眼机构及仿真机器人的头部装置，眉眼机构包括头部外壳以及分别安装在头部外壳内部的支撑组件和眼睛组件；眼睛组件包括眼球组件，眼球组件包括仿真眼球、第一传动机构和第一驱动件；第一传动机构包括眼球摇臂、上眼杆和下眼...
    2026-03-12
  • 一种基于多信息融合的机械部件碰撞检测方法
    一种基于多信息融合的机械部件碰撞检测方法_常州工程职业技术学院_202511789374.0
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于多信息融合的机械部件碰撞检测方法，包括：获取机器人运动部件的关节角度和角速度；利用机器人动力学模型估算串联运动部件的末端力；利用运动部件的动能和势能计算总能量，根据总能量计算能量变化率；利用运动部件...
    2026-03-12
  • 一种机器人关节位置获取方法、电子设备及存储介质
    一种机器人关节位置获取方法、电子设备及存储介质_南京埃斯顿酷卓科技有限公司_202511771213.9
    本发明公开一种机器人关节位置获取方法、电子设备及存储介质，包括：实时采集单圈编码器输出的单圈位置信号，根据单圈位置跳变检测结果更新当前圈数；每间隔一设定角度存储当前单圈位置，并同步将当前圈数数据写入EEPROM覆盖历史圈数数据，确保断电前数...
    2026-03-12
  • 一种基于CAN总线的协作机器人关节互通式快捷报警方法及系统
    一种基于CAN总线的协作机器人关节互通式快捷报警方法及系统_南京埃斯顿酷卓科技有限公司_202511768954.1
    本发明公开了一种基于CAN总线的协作机器人关节互通式快捷报警方法，涉及机器人控制技术领域，包括：主控模块下发初始化指令，完成后降级为被动监控状态；各关节端内的关节控制模块通过双冗余CAN总线模块向所有节点发送状态信号，其余关节端内的关节控制...
    2026-03-12
  • 一种智能桌面机械臂
    一种智能桌面机械臂_武汉纺织大学_202511729142.6
    本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种智能桌面机械臂，包括支架，支架上固定安装有控制盒，控制盒上固定安装有三个电机，每个电机输出端均固定安装有主动臂，每个主动臂一端均活动安装有从动臂，控制盒下方设置有末端执行器，每个从动臂下端均活动连接至末端...
    2026-03-12
  • 一种适用于热带经济作物的田间自动巡检作物病虫害信息获取机器人
    一种适用于热带经济作物的田间自动巡检作物病虫害信息获取机器人_海南大学_202511644471.0
    本发明公开了一种适用于热带经济作物(芒果、香蕉、咖啡等)的田间自动巡检作物典型病虫害信息获取机器人，包括运动系统、控制系统以及病虫害信息获取及巡检系统。运动系统包括驱动机构、转向机构以及机架，可以完成机器人的运动和工控机，采样相机等器件的搭...
    2026-03-12
  • 一种光伏电站无人自动巡检机器人及其使用方法
    一种光伏电站无人自动巡检机器人及其使用方法_云鹰智维能源科技有限公司_202511512267.3
    本发明属于巡检机器人技术领域，尤其为一种光伏电站无人自动巡检机器人及其使用方法，包括行走框架、机器人壳体和plc控制器，所述行走框架的上表面焊接有定位底板，所述安装板的内侧通过驱动电机安装有摄像头；所述机器人壳体的一端通过安装架螺栓固定有p...
    2026-03-12
  • 基于绳驱变刚度的柔性机械臂限位锁扣结构、柔性机械臂及无人机
    基于绳驱变刚度的柔性机械臂限位锁扣结构、柔性机械臂及无人机_同济大学_202511971999.9
    本发明涉及一种基于绳驱变刚度的柔性机械臂限位锁扣结构、柔性机械臂及无人机，该结构包括绳索驱动组件、限位锁扣组件和摩擦锁止组件；所述限位锁扣组件包括多个串联的刚性单元片，相邻刚性单元片之间可转动连接，所述绳索驱动组件包括电机和绳索，所述绳索贯...
    2026-03-12
  • 一种高刚度可伸缩结构及其实现方法
    一种高刚度可伸缩结构及其实现方法_清华大学无锡应用技术研究院_202511952188.4
    本发明公开了一种高刚度可伸缩结构及其实现方法，所述高刚度可伸缩结构包括支撑骨架层以及柔性约束层，支撑骨架层由具有弹性恢复力或几何自锁特性的自支撑单元构成；自支撑单元在结构展开状态下能够产生径向扩张推力，以形成稳定的承载骨架；柔性约束层设置于...
    2026-03-12
  • 一种可伸缩的连续体机械臂
    一种可伸缩的连续体机械臂_江苏开放大学(江苏城市职业学院)_202511942643.2
    本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可伸缩的连续体机械臂，包括：末端法兰，末端法兰与底座法兰同轴相对设置，中间法兰设置有若干个，若干个中间法兰等间距且同轴设置在末端法兰与底座法兰之间，末端法兰和与其相邻的中间法兰之间、相邻的两个中间法兰之...
    2026-03-12
  • 一种智能伸缩机械臂及采样机器人
    一种智能伸缩机械臂及采样机器人_青岛佳世特尔智创科技有限公司_202511941345.1
    本发明涉及机械臂技术领域，具体的是一种智能伸缩机械臂及采样机器人，包括机械手，机械手的驱动臂上滑动设置有移动框，移动框上设置有用于通过吸附储油罐的罐壁，将机械手连接在储油罐上的吸附机构，本发明采用若干阵列布置的吸盘对罐壁进行多点吸附，通过开...
    2026-03-12
  • 一种多自由度的伸缩臂结构重载液压机器人
    一种多自由度的伸缩臂结构重载液压机器人_谭晓宇_202410266650.4
    一种多自由度的伸缩臂结构重载液压机器人，包括旋转基座，旋转基座上铰接设置有下臂，所述的下臂上居中开设有滑槽，且在所述滑槽内滑动设置有滑轴，所述的滑轴与下臂底座之间设置有下臂举升油缸；所述的下臂端头铰接设置有上臂，所述上臂的底面与下臂的侧壁面...
    2026-03-12
  • 一种基于机械臂的移动式拆装装置
    一种基于机械臂的移动式拆装装置_威海东辰航勤设备制造有限公司_202511943186.9
    本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种基于机械臂的移动式拆装装置，包括机架，移动底盘系统、机械臂系统、夹持末端执行器，机械臂系统包括立柱基座、大臂总成以及小臂总成；夹持末端执行器设置于小臂总成的末端；夹持末端执行器包括腕部回转机构和夹爪机...
    2026-03-12
  • 一种基于人工智能与机器人技术的高压配电房智能运维机器人系统
    一种基于人工智能与机器人技术的高压配电房智能运维机器人系统_南京傲嘉科创发展有限公司_202511839885.9
    本发明涉及电力系统智能运维技术领域，具体为一种基于人工智能与机器人技术的高压配电房智能运维机器人系统，包括机器人本体、软件控制中枢及安全联锁单元，所述软件控制中枢分别与机器人本体各硬件执行部件、安全联锁单元建立双向信号交互，且各硬件执行部件...
    2026-03-12
  • 一种铁路应力放散集群作业机器人系统及其作业方法
    一种铁路应力放散集群作业机器人系统及其作业方法_北京交通大学_202511601894.4
    本发明提供一种铁路应力放散集群作业机器人系统及机器人集群作业方法，属于铁路应力放散工务养护作业技术领域。本发明使用机器人载运平台统一储放和载运集群作业机器人到达任务现场并进行快速部署，确保了集群机器人在作业现场应用的便捷性与高效性。通过使用...
    2026-03-12
  • 一种机械臂
    一种机械臂_苏州舒通医疗科技有限公司_202411815068.5
    本发明提供一种机械臂，其转接件具有第一端部和第二端部，第一端部与第一轴体利用旋转机构转动连接，第二端部与第二轴体利用另一个旋转机构转动连接，第一轴体与第二轴体成角度设置；第一轴体、转接件、第二轴体依次连接以在内部形成贯通的芯丝管道，芯丝设于...
    2026-03-12
  • 一种轻型可折叠引流线牵引机械臂
    一种轻型可折叠引流线牵引机械臂_云南电网有限责任公司输电分公司_202410249621.7
    本发明涉及电网技术领域，尤其是一种轻型可折叠引流线牵引机械臂，包括，驱动组件，包括底板、设置在所述底板底端的伺服电机，所述底板的顶端安装有盒体，所述盒体的侧壁安装有动力件，所述盒体的顶端安装有密封件；折叠组件，包括设置在所述盒体内部的大臂，...
    2026-03-12
  • 一种内置液冷散热式三关节模组
    一种内置液冷散热式三关节模组_杭州伏特机器人科技有限公司_202610018763.1
    本发明公开了一种内置液冷散热式三关节模组，涉及机器人技术领域，包括关节一、关节二和关节三，且为集成式结构；驱动器板组件；液冷管路系统，包括分布于关节内的空隙的关节一液冷管组、关节二液冷管组、关节三液冷管组和驱动器板液冷管，其全部或部分管路均...
    2026-03-12
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