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  • 本发明公开了一种基于路网的航空器冲突检测与解脱方法及系统,属于机场场面运行管理技术领域。该方法通过构建独立持久化的路网模型,并基于航空器计划与路网中的必经点自动规划滑行路径;在仿真中,采用动态冲突预检测机制,前瞻性地识别尾流、对头、交叉及机...
  • 本发明涉及低空交通技术领域,尤其涉及一种基于时空图网络的低空交通流量预测与疏导方法,该方法包括:多源数据获取与融合;起降场对需求异常监测;航路节点实时状态监测;节点流量健康度联合诊断;空域资源约束条件量化;拥堵风险等级多维度评估;冲突风险动...
  • 本发明涉及航空交通管理技术领域,具体涉及一种考虑响应时间不确定性的航迹预测方法及系统,包括:获取冲突解脱推荐航迹,所述冲突解脱推荐航迹包括:初始偏转点位置、初始偏转航向、返回偏转点位置以及目标点位置;获取航空器机动状态,包括当前航空器的位置...
  • 本发明公开了一种多源传感的机场场面活动目标协同监视与冲突预警系统,涉及机场场面交通管理技术领域,其由毫米波雷达、激光雷达等构成异构网络,经TSN网络同步覆盖机场全区域;采用级联滤波去噪,结合GPS授时与卡尔曼滤波实现时空校准并建立数据互补机...
  • 本发明公开了一种基于蓝牙信标设备自动采集航班保障节点数据的方法及系统,方法包括:在航班地面保障流程的各保障节点区域处分别安装蓝牙信标设备,每个蓝牙信标设备通过身份编码关联对应的保障节点区域;为保障人员配置终端设备,终端设备配置为在进入或离开...
  • 本发明提供了一种运河船舶高精度轨迹重建与碰撞风险动态预测装置,包括多源数据采集模块、高精度轨迹重建模块、碰撞风险动态预测模块、主控与通信模块以及预警输出与人机交互模块,所述多源数据采集模块中视频图像采集单元包括多模态感知塔主体,所述多模态感...
  • 本发明提供一种舰船碰撞预警方法、装置以及存储介质,属于舰船预警技术领域,上述方法包括:导入舰船周围移动目标的动态信息,并从设置在舰船周界上的多路视频传感器中获得原始舰船环境图像,并从激光雷达中获得原始距离数据;分别对各个原始舰船环境图像以及...
  • 本发明公开有基于分布式传感器的公路护栏主动报警系统,属于道路交通安全监测技术领域,具体包括云控报警平台、传感采集模块、事前风险预警模块、护栏碰撞判定与评估模块、事后安全监控模块以及综合报警模块;本发明是沿公路护栏设定多个监测路段,每个监测路...
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体公开了一种基于车队互联技术的协同自动紧急制动方法及系统,其中,该方法包括:通过车队互联网络将车队中的车辆进行组网,形成车队网络;基于车队网络使车队中的车辆共享传感器信息,基于传感器信息,车队中的车辆进行协同感...
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体是指一种自动智能安全驾驶辅助系统。一种自动智能安全驾驶辅助系统,其特征在于,包括行车记录仪、云后台、固定摄像头及数据交互模块;所述行车记录仪适配于各类车型,具备网络连接、视频采集及车辆定位功能,用于实时采集影...
  • 本发明实施例提供了一种基于无人机的车辆防碰撞方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:在目标车辆行驶过程中,根据无人机的无人机类型和机舱的机舱类型,确定无人机和机舱的当前工作信息;在当前工作信息下,基于无人机对视野范围内的信息进行处理,以确定...
  • 本申请公开了一种碰撞风险等级的确定方法、装置、存储介质及电子设备,涉及人工智能技术领域,该碰撞风险等级的确定方法包括:接收目标防护设备上多个摄像头拍摄的图像数据,其中,图像数据用于记录处于目标防护设备预设防护区域内的多个车辆的位置变化信息与...
  • 本申请涉及一种路侧车位占用识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:接收服务端发送的车位规划数据;通过连接的路侧摄像头,持续采集目标停车区域的视频流;利用内置的计算机视觉算法对所述视频流进行实时分析,检测车辆事件,...
  • 本申请涉及一种停车管理操作方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于人工智能技术领域。该方法包括:获取停车业务数据;停车业务数据包括视觉数据、语音数据和文本数据中的至少一种;根据停车业务数据,确定停车业务请求;根据停...
  • 本发明提供了一种基于巡检车的路外停车数据质量检查方法及系统,涉及智慧停车管理技术领域,所述方法包括:调用城市停车一张网平台,获取城市路外停车场的备案信息和业务数据,获取巡检车资源信息,结合业务数据确定城市路外停车场的车场出入场数据低谷时段,...
  • 本申请提供了一种充电车位辅助系统,涉及车辆充电领域,该系统包括:至少一个设置于充电车位的车牌识别仪与地锁联动辅助装置,辅助装置包括车牌识别仪以及与车牌识别仪通信连接的地锁,车牌识别仪用于识别车辆车牌类型并控制地锁执行相应的开闭动作,并将充电...
  • 本申请提供了一种停车场车位预测方法及装置,方法包括:获取预设停车场在目标时间对应的多维度数据集,多维度数据集用于指示目标时间对应的第一预设时间段内的各个第一预设时长的时间信息、天气信息和预设停车场的停车场信息;将多维度数据集输入至预先训练的...
  • 本申请公开了一种泊车定位方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆定位技术领域,公开了泊车定位方法,包括:获取当前定位场景类型;在所述当前定位场景类型为公开道路场景时,基于车道线误差和路标误差对自车进行定位;在所述当前定位场景类型为园区道路场景或...
  • 本申请提供了一种停车场多传感器融合感知方法,包括获取目标停车场的视觉感知数据和雷达感知数据;根据场端高精地图,将所述视觉感知数据和雷达感知数据中的坐标数据变换到目标坐标系中,得到目标视觉感知数据和目标雷达感知数据,通过时空关联算法进行特征关...
  • 本公开涉及一种车位引导方法、装置、可读存储介质及电子设备,该方法包括:能够获取停车场的待停车车辆的位置、待停车车辆的数量、空闲车位的位置和空闲车位的数量,待停车车辆为已进入停车场正在寻找空闲车位停车的车辆,根据待停车车辆的位置、待停车车辆的...
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