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  • 本发明公开了一种多功能可变径核废料输送管道清洗机器人,涉及核工业管道维护设备技术领域,包括行走模块、变径模块、清洗模块和检测模块,各模块均集成于机身框架上:行走模块为三角支撑腿式轮式驱动结构,核心采用串联弹性驱动器(主驱动端)与仿生关节腿(...
  • 本发明公开了提出一种管道机器人行进方法,包括,接收控制指令,基于所述控制指令调节行走部分使行走部分适配管道管径;调节所述管道机器人工作部分的半径,与管道内壁形成预设贴附度;驱动所述行走部分运转,带动所述管道机器人沿管道内壁行进;管道机器人通...
  • 本发明公开了一种管道腐蚀的智能检测设备及其检测方法,涉及管道腐蚀检测技术领域,包括移动车、中央控制器、承载机构、行走机构、转动机构、支撑机构、管道漏磁探头和光照测试机构,中央控制器安装于移动车的顶部,承载机构活动设置于移动车上,行走机构安装...
  • 本发明公开了一种管道检测机器人用机械伸缩臂,包括制动平台,制动平台内部安装有供于两侧舵轮转动的步进电机,制动平台顶部设有插接座;能源平台,能源平台位于制动平台上部可拆卸连接,能源平台下部设有对应于插接座的连接头;伸缩平台,伸缩平台位于能源平...
  • 本发明提供磁吸式带压堵漏夹具,涉及天然气维修领域,包括:堵漏底座、堵漏护罩、泄漏圆孔、堵漏插孔、堵漏螺栓、强力磁铁、密封护板、堵漏连接机构和堵漏密封机构;所述堵漏护罩位于堵漏底座下侧;所述泄漏圆孔开设在堵漏底座上;所述堵漏插孔开设在堵漏底座...
  • 本发明提供一种管道检查口的自锁式双向密封结构,包括连接在管道上的管体检查口、盖体,管体检查口口部的外边缘管壁上设置凸起的锁块,锁块为一端厚一端薄的弧形楔形块;盖体设有圆形的盖子及环绕盖子一周的盖侧壁,盖子为平板型且其中部设有向盖里部凸出的圆...
  • 本发明提供一种分流式深海采矿尾水排放的羽状流抑制装置,包括抑制装置外壳,所述抑制装置外壳包括一个三通的入口管路和两个出口管路,所述入口管路的一个通路作为装置入口,另外两个通路分别连接至一个所述出口管路;所述出口管路向内侧倾斜;所述入口管路上...
  • 本发明提供了一种用于流体机械的仿生多级文丘里管及制备方法,涉及流体加速设备技术领域,本发明以沙丘猫耳轮廓为原型,通过高精度三维扫描获取曲面数据,经三次多项式拟合得到三阶曲率渐变曲线,通过增加喉部前的曲率突变点减少流体分离现象;内壁采用激光刻...
  • 旋转接头具有:筒状的壳体,其在内周侧开设开口而形成有供被密封流体流动的外侧流路;轴体,其设置为能够在所述壳体内相对旋转,在外周侧开设开口而形成有供所述被密封流体流动的内侧流路;以及连通流路,其将所述外侧流路与所述内侧流路连接,所述内侧流路具...
  • 本发明公开一种流体转接模块和电连接产品。所述流体转接模块包括外壳。外壳包括:壳主体,限定用于容纳冷却流体的内腔;第一对配接头,形成在壳主体的外侧上并与所述内腔连通;和第二对配接头,形成在壳主体的外侧上并与所述内腔连通。所述第一对配接头用于与...
  • 本发明提供一种流体连接器,包括具有流体通道的本体,转动设置于所述流体通道内具有通孔的阀构件,连接至所述阀构件以控制所述阀构件的打开和关闭的操作件以及锁销组件,本体具有用于与一对接连接器接合的对接表面,对接表面凹设形成有收容锁销组件的第一孔,...
  • 一种流体连接器,包括具有流体通道的壳体、收容于壳体内的球阀、操控球阀转动的操作构件及销构件,操作构件操控球阀以使之能够在阻断流体通道的闭合位置和打开流体通道的打开位置之间转动,壳体的前端面设有收容销构件的容置孔及支撑销构件的弹性构件,当流体...
  • 本发明涉及流体装卸设备的技术领域,公开了通用型易安装流体装卸臂自动旋转接头装置,包括用于与鹤管的管道焊接连接的旋转接头法兰盖、旋转外接头、连接座、蜗杆轴、驱动机构,旋转外接头上套设有蜗轮,旋转外接头的外壁上凸设有供蜗轮放置的连接环,驱动机构...
  • 本发明公开了一种能够带压堵漏的法兰连接结构机堵漏系统,涉及法兰连接结构技术领域;法兰连接结构包括:连接法兰,所述连接法兰的法兰盘设置有填料注入通道和泄漏介质通道,所述填料注入通道和所述泄漏介质通道均贯穿所述连接法兰的法兰盘的轴向两端;密封垫...
  • 本发明公开了一种管件间连接紧固机构,属于管道连接技术领域,该机构旨在解决传统法兰连接螺栓多、安装慢、散件易丢失及对无螺栓孔法兰适配性差的问题,其包括管件、固定于管件端部的法兰、固定于管件外侧壁的套箍固定板以及至少一个法兰套箍机构,所述法兰套...
  • 本发明涉及法兰技术领域,具体为一种便于安装的法兰,包括法兰盘,法兰盘的表面开设有多个螺栓孔,两个法兰盘通过螺栓连接,所述法兰盘的表面开设有插槽,插槽的表面插接有夹持柄,插槽的内部插接有插环,插环推挤夹持柄夹持螺栓,插环的一端一体成型有延伸环...
  • 本发明涉及法兰技术领域,具体为一种连体式便捷法兰,包括连体式法兰,连体式法兰的法兰表面开设有多个螺栓孔,所述连体式法兰的法兰在一侧开设有预留槽,两个连体式法兰拼接后,两个连体式法兰的预留槽中插接有两个连接扣板,两个连接扣板首尾连接,且连接扣...
  • 本发明申请涉及法兰密封结构技术领域,尤其涉及一种多级挡板液态金属蒸汽防腐蚀法兰密封结构。其技术方案包括上法兰、下法兰及压紧其间的金属密封垫圈,在密封圈内侧的上、下法兰相对面上设置有交错嵌套且互不接触的多级环形挡板,形成迷宫式通道。该结构能有...
  • 本发明涉及一种复合材料高压法兰连接系统,法兰盘组包括第一法兰盘和第二法兰盘,还包括密封补偿组件和螺栓预紧组件,第一法兰盘和第二法兰盘上开设有同轴双锥形密封槽,同轴双锥形密封槽中嵌套有记忆合金垫和密封圈,记忆合金垫和密封圈构成密封补偿组件,同...
  • 本发明属于管道插接施工技术领域,且公开了一种适用于承插式钢筋混凝土管的对接装置及对接方法,所述对接装置包括两个抱箍,用于分别固定套设在待对接的两个管道的外部;对拉设备,与两个抱箍连接,通过所述对拉设备驱动两个抱箍带动两个管道相互靠近,直至两...
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