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  • 本申请属于图像识别技术领域,具体涉及一种基于深度学习的海洋漂浮物识别方法及系统,采用不对称双分支编码器‑解码器架构提取特征图,多尺度的RGB与IR特征图被送入后续的自适应加权融合模块进行逐尺度融合,融合后的多尺度特征再经过一个改进特征金字塔...
  • 本发明公开了一种杂草检测方法及系统,属于图像检测技术领域。本发明对杂草视频流中的每一个图像帧F进行杂草目标检测,得到图像帧F中杂草目标所在的检测框D;根据图像帧F所对应的连续图像帧序列对杂草目标进行三维空间重建,得到图像帧F中杂草目标的点云...
  • 基于双视域表示和多模态融合的端到端三维目标检测方法,包括:基于深度不确定性感知进行图像空间正向投影,生成原始图像体视素特征和正向投影图像鸟瞰图特征;基于深度感知空间交叉注意力进行鸟瞰图空间反向投影,生成双向投影鸟瞰图融合特征;体视素视域多模...
  • 本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域,具体提供一种面向多粒度标签的目标检测方法、系统、设备及介质,该方法包括如下步骤:S1、构建细粒度语义图,获取多个节点的初始语义嵌入;S2、挖掘关键节点,锚定关键节点的初始语义嵌入;S3、将细粒度语义图...
  • 本发明公开了一种电力巡检目标识别方法及系统,包括实时获取目标区域的原始图像,对原始图像进行色彩平衡得到初始图像,对初始图像进行预处理得到增强图像,将增强图像输入至目标模型中得到目标图像,根据目标图像中标注的信息,将信息收集并整理成信息表上传...
  • 本申请提供了一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:根据原始点云投影得到的第二像素点距目标掩码区域的中心点之间的第一距离及第二像素点对应原始点的深度值筛选种子点;根据种子点与各个第二像素点对应原始点之间的第二距离,确定自适应...
  • 一种基于通道自适应的小样本遥感飞机目标检测方法,包括以下步骤;步骤1:整理制作小样本遥感飞机目标检测数据集,目标检测数据集对遥感飞机目标进行标注和分类;步骤2:在步骤1构建的目标检测数据集上,对TFA网络进行改进以提升遥感飞机目标的检测适配...
  • 本申请涉及一种轻量化点云定位方法及相关装置,该方法包括以下步骤:基于终端的卫星定位信息,确定终端进入的服务区;从预设数据库中读取与所述服务区对应的局部点云定位块组合;通过终端摄像头获取实时场景图像;基于所述实时场景图像与所述局部点云定位块中...
  • 本发明公开了一种基于端到端自适应NIR‑RGB融合网络的固废识别方法及系统,方法包括以下步骤:构建端到端自适应NIR‑RGB融合网络E2E‑AFNet;采集NIR图像和RGB图像,并进行预处理得到数据集;利用数据集对E2E‑AFNet进行训...
  • 本申请提供一种目标检测方法、设备和目标检测模型。本申请提供的方法,基于预先训练好的目标检测模型实现,目标检测模型包括检测网络、模态映射模块和大语言模型;所述方法包括:将待检测目标的视觉提示信息和待检测图像输入到目标检测模型中,由检测网络根据...
  • 本发明涉及一种基于注意力协同引导的显著性目标检测方法,包括以下步骤:步骤S1:拍摄不同背景下不同的目标图像并形成数据集,然后对数据集中图像进行预处理;步骤S2:将预处理后的图像数据输入深浅层协同引导模块,通过拼接融合深层特征以及浅层特征来实...
  • 本申请提供一种目标检测方法、设备和检测模型。本申请提供目标检测方法,包括:将待检测图像、至少一类类别描述信息、以及待检测目标的视觉提示信息输入到检测模型中,利用特征提取模块获取待检测图像的多尺度图像特征、每类类别描述信息的文本特征、以及视觉...
  • 本发明涉及深度学习技术领域,公开了一种应用于端设备的目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质,通过在特征图像中预测目标特征点的偏移范围,进而将偏移范围中的特征点拷贝到端设备的缓存单元中,然后,在偏移范围内对特征图像中进行采样,得到每个偏移量...
  • 本申请涉及一种目标检测模型处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:获取训练样本集合;训练样本集合包括多个样本图像以及与各个样本图像对应的标注信息;标注信息包括目标识别框的识别标签值,以及目标识别框中多个不同视觉识别...
  • 本发明涉及一种基于一致感知自蒸馏的图像描述定位方法,包括:S1:获取跨模态视觉定位任务训练集,对其中的文本和图像数据进行预处理,将数据送入CLIP编码器中获得CLIP预训练特征;然后送入Transformer编码器获得编码特征;S2:将编码...
  • 本发明公开了一种绝缘子缺陷识别模型构建方法、绝缘子缺陷识别方法、装置及终端设备,属于绝缘子领域,所述方法为:在第一绝缘子串图像上,生成若干第一初始噪音框,并依据第一绝缘子串图像中倾斜标注框的边界,对第一初始噪音框的位置进行调整,得到第二初始...
  • 本发明提供了配电网运维与人工智能交叉技术领域的一种基于无人机协同的配电网隐患点快速定位方法及系统,方法包括:步骤S1、对巡检指令进行校验和解析得到巡检区域、巡检时间段;步骤S2、分配进行巡检的无人机,基于巡检路线规划模型规划各无人机的巡检路...
  • 本发明公开一种基于影像数据的3D轮廓数据标记方法、装置和设备,应用于边缘设备,该方法包括:获取无人机拍摄的采样数据,以及接收服务器基于无人机倾斜拍摄得到的3D模型,对采样数据的至少部分数据进行半自动化语义分割标注并发送给服务器,接收服务器输...
  • 本发明公开了一种基于实例分割和点云处理果实识别采摘方法、系统及装置,方法包括获取果实图像数据集并训练得到实例分割模型;对待采摘果实图像进行识别及分割,得到每个待采摘果实的标注框及掩码;进行预处理,得到仅包含采摘物的目标图像,基于预设采摘条件...
  • 本申请涉及视频传播效果优化技术领域,特别涉及一种基于多模态特征分析的非遗手工艺教学视频传播效果优化方法,包括:对非遗手工艺教学视频进行多模态特征提取,构建特征数据库;基于用户行为数据,结合边际效用分析方法和主成分分析方法,构建传播效果综合指...
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