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最新专利技术
  • 一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质_蜂巢传动系统(江苏)有限公司_202511538728.4
    本申请提供了一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质，应用于电机控制技术领域。该方法包括：基于电机的各个绕组的瞬时电流的有效值，确定各个绕组的补偿电阻；根据各个绕组的补偿电阻，确定电机的直流补偿电压；基于电机的各个绕组的瞬时电流，确定电机的直...
    2026-02-19
  • 机器人膝关节电机驱动控制方法、系统、电子设备及介质
    机器人膝关节电机驱动控制方法、系统、电子设备及介质_江苏久知电机股份有限公司_202511532281.X
    一种机器人膝关节电机驱动控制方法、系统、电子设备及介质，涉及电机驱动控制技术领域。该方法包括：获取轴向磁通永磁电机参数和机器人膝关节机械参数；建立包含电压、磁链、转矩和运动方程的电机驱动模型，并构建包含动力和转矩传递方程的膝关节动力模型；在...
    2026-02-19
  • 一种电机的电流采样及滤波装置、电机控制器和电机
    一种电机的电流采样及滤波装置、电机控制器和电机_珠海格力电器股份有限公司_202511528851.8
    本发明公开了一种电机的电流采样及滤波装置、电机控制器和电机，该装置，包括：采样单元和滤波单元；其中，采样单元，用于自IPM模块的三相负端采集电机的相电流，并与基准电压叠加后再进行信号放大和共模滤波处理，得到电机的相电流采样信号；滤波单元，用...
    2026-02-19
  • 基于全速域观测器动态切换的电机控制方法及装置、电机
    基于全速域观测器动态切换的电机控制方法及装置、电机_珠海格力电器股份有限公司_202511452432.0
    本发明公开了一种基于全速域观测器动态切换的电机控制方法及装置、电机。其中，该方法包括：根据目标电机的实时运行参数确定非线性加权系数参数；获取第一估计转速信号和第一估计转子电角度信号，并获取第二估计转速信号和第二估计转子电角度信号；在过渡域通...
    2026-02-19
  • 一种电机三相电流构建方法、制冷设备和家电产品
    一种电机三相电流构建方法、制冷设备和家电产品_海信冰箱有限公司_202410995221.0
    本发明公开了一种电机三相电流构建方法、制冷设备和家电产品，一个采样周期包含两个脉宽调制周期，获取第一脉宽调制周期的第一采样窗口和第二采样窗口；当存在采样窗口的宽度小于预设的最短窗口宽度时，对第一脉宽调制周期进行移相处理，使得所有采样窗口的宽...
    2026-02-19
  • 电动割草机
    电动割草机_南京泉峰科技有限公司_202410971309.9
    本申请公开了一种电动割草机，包括：无刷电机；在无刷电机的启动阶段，控制器被配置为：基于脉冲注入法获取转子所处的多个电机扇区位置中的初始扇区；以及基于高频信号注入法获取转子在初始扇区的转子位置以控制无刷电机启动；高频信号包括周期信号，周期信号...
    2026-02-19
  • 基于非线性广义积分器的永磁同步电机控制方法及装置
    基于非线性广义积分器的永磁同步电机控制方法及装置_武汉科技大学_202511633475.9
    本发明提供一种基于非线性广义积分器的永磁同步电机控制方法及装置，涉及电机控制技术领域。首先，在两相静止坐标系下建立永磁同步电机的磁链方程和电压方程；然后，将非线性约束环节嵌入在二阶广义积分器内部，构建非线性广义积分器，得到转子磁链估计值；最...
    2026-02-19
  • 轮毂电机转速控制方法、装置、设备及介质
    轮毂电机转速控制方法、装置、设备及介质_深圳汉阳科技有限公司_202511617447.8
    本申请提供一种轮毂电机转速控制方法、装置、设备及介质，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取轮毂电机的当前转速、预设转速和目标转速；若当前转速大于预设转速，通过第一转速测量元件获取第一实际转速；基于第一实际转速和目标转速确定第一转速控制信...
    2026-02-19
  • 户外行走设备及电动工具
    户外行走设备及电动工具_南京泉峰科技有限公司_202410971966.3
    本申请公开了一种户外行走设备及电动工具，其中，户外行走设备包括：位置传感器，被配置为基于与转子的旋转相关的电场的变化来检测转子的旋转位置；位置估算单元，被配置为基于无刷电机的电流相关参数估算转子的旋转位置；控制器被配置为：检测无刷电机在第一...
    2026-02-19
  • 一种伺服驱动器控制方法和介质
    一种伺服驱动器控制方法和介质_欣灵电气股份有限公司_202512020349.2
    本发明公开了一种伺服驱动器控制方法，运行于以数字信号处理器DSP为核心的控制硬件上，所述方法包括系统初始化阶段和周期控制运行阶段，系统初始化阶段依次执行以下步骤：S1：硬件资源初始化，S2：数据空间初始化，S3：参数装载，S4：信号采样与处...
    2026-02-19
  • 一种直流母线电压采样方法及电机控制器
    一种直流母线电压采样方法及电机控制器_苏州瑞驱电动科技有限公司_202512018682.X
    本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直流母线电压采样方法及电机控制器，应用于三相逆变器驱动的永磁同步电机控制器，三相逆变器的直流母线正负极分别为p和n，输出三相端子分别为a、b、c，该方法包括：采样三相端子中的至少一相相端电压信号；对采...
    2026-02-19
  • 直线电机的控制方法及执行器
    直线电机的控制方法及执行器_深圳市大寰机器人科技有限公司_202512001368.0
    本发明提供了直线电机的控制方法及执行器；其中，在直线电机的控制方法中，首先采用第一电流控制逻辑控制定子，直至动子停止运动；然后采用第二电流控制逻辑控制定子，获取霍尔编码器的霍尔边沿和对应的动子位移量的映射关系，并根据目标电角度和映射关系确定...
    2026-02-19
  • 一种无刷直流电机控制方法、系统、设备及程序产品
    一种无刷直流电机控制方法、系统、设备及程序产品_中山大洋电机股份有限公司_202511339541.1
    本申请公开了一种无刷直流电机控制方法、系统、设备及程序产品，方法包括：构建单相电容运转电机的第一性能曲线和无刷直流电机的第二性能曲线；根据所述第一性能曲线和所述第二性能曲线，拟合得到以所述无刷直流电机替换所述单相电容运转电机的第三性能曲线；...
    2026-02-19
  • 一种动态调整预测范围的模型预测控制方法及装置
    一种动态调整预测范围的模型预测控制方法及装置_华北电力大学_202511329405.4
    本公开涉及一种动态调整预测范围的模型预测控制方法及装置。其中方法包括：根据所采样数据对电机系统进行一拍延迟补偿，并根据电机系统当前时刻的实际开关频率与预设的目标开关频率调整一拍延迟补偿的预测范围；基于电流无差拍控制原理计算电机系统的参考电压...
    2026-02-19
  • 基于变指数双幂次趋近律的滑模控制方法
    基于变指数双幂次趋近律的滑模控制方法_成都之和环保科技有限公司_202512017037.6
    本发明属于滑模控制技术领域，涉及基于变指数双幂次趋近律的滑模控制方法，针对传统双幂次趋近律存在的收敛速度慢等问题，本发明建立永磁同步电机的数学模型：将永磁同步电机在三相坐标系下的电压方程转换为转子坐标轴为参考系下的电压方程；设计自适应变增益...
    2026-02-19
  • 一种水电机组励磁控制系统及非线性鲁棒滑模控制方法
    一种水电机组励磁控制系统及非线性鲁棒滑模控制方法_湖南五凌电力科技有限公司_202511585620.0
    本发明公开了一种水电机组励磁控制系统及非线性鲁棒滑模控制方法。该系统包括扰动观测器和鲁棒滑模控制器。扰动观测器基于励磁系统状态量和控制输入，实时估计表征系统综合扰动的虚拟扰动量；鲁棒滑模控制器根据该估计值生成具有扰动补偿功能的励磁控制信号以...
    2026-02-19
  • 电机控制方法、控制器及车辆
    电机控制方法、控制器及车辆_蜂巢传动系统(江苏)有限公司_202511540109.9
    本申请适用于车辆控制技术领域，提供一种电机控制方法、控制器及车辆。该方法包括：获取电机实时数据；根据电机实时数据和训练好的故障预测模型，得到电机的故障概率；其中，故障预测模型基于不同电机的正常电机数据和故障电机数据训练得到；基于故障概率，调...
    2026-02-19
  • 一种永磁同步电机转速外环优化方法
    一种永磁同步电机转速外环优化方法_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202511337094.6
    本发明公开了一种永磁同步电机转速外环优化方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，通过对传统PMSM转速外环结构改进得来，运用该方法可以减小电机在无传感器控制下的启动转速误差，并减小转速噪声与转矩脉动。在实际应用中，由于传感器的影响，可能存在轻微...
    2026-02-19
  • 电机及其控制方法、装置、磁悬浮系统、介质和程序产品
    电机及其控制方法、装置、磁悬浮系统、介质和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511594013.0
    本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、磁悬浮系统、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：根据电机的定子电流的当前值，确定电机的反电动势的当前值；基于设定转子材料参数、设定反电动势、设定转子温度和设定转子形变量的对应关系，根据电机的转子...
    2026-02-19
  • 一种永磁调速器转速控制方法
    一种永磁调速器转速控制方法_山东智磁流体工业科技有限公司_202511321437.X
    本发明涉及永磁调速器的控制，其公开了一种永磁调速器转速控制方法，包括：获取目标转速，并根据目标转速和实时工况参数，基于一个多维非线性控制模型计算出前馈调节距离；同时，根据目标转速与实际转速的偏差，通过反馈控制器计算出反馈修正距离；将前馈调节...
    2026-02-19
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