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一种光流驱动的遥感视频多目标跟踪方法与系统
本发明公开了一种光流驱动的遥感视频多目标跟踪方法与系统,本发明方法包括获取遥感视频的图像序列;利用稀疏光流算法估计当前帧图像的二维位移图;基于二维位移图进行多帧特征融合以获得最终融合特征并利用检测头检测得到目标集合;将前一帧图像检测得到的目...
应用于后装治疗机质控的实时图像分析方法及系统
本发明公开了应用于后装治疗机质控的实时图像分析方法及系统,涉及图像分析技术领域,该方法包括:控制后装机放射源处于未引出状态,捕获初始图像作为背景图像;放射源引出后,持续捕获实时图像,通过帧间像素差异分析差异图像,完成后装治疗机放射源的驻留位...
一种面向跨模态一致性的频率解耦增强RGBT跟踪方法
本发明公开一种面向跨模态一致性的频率解耦增强RGBT跟踪方法,同一组可见光模板图像、可见光搜索区域图像、热红外模板图像和热红外搜索区域图像输入RGBT跟踪网络后,特征提取模块分别提取得到各自的全局视觉特征;频率解耦增强跨模态一致性模块FDE...
基于深度特征交互与层次融合的建筑影像变化检测方法
本申请公开了一种基于深度特征交互与层次融合的建筑影像变化检测方法,属于目标检测技术领域。该方法包括:获取无人机采集的第一期原始影像和第二期原始影像,将第一期原始影像和第二期原始影像输入到深度特征匹配模型中,对第一期原始影像和第二期原始影像进...
RGB-T目标跟踪方法及装置
本发明提供一种RGB‑T目标跟踪方法及装置,该方法包括:将RGB图像和TIR图像输入分别输入块嵌入层,得到RGB模板令牌和RGB搜索区域令牌,以及TIR模板令牌和TIR搜索区域令牌;将两种模板令牌输入多模态特征融合模块得到融合模板令牌;TI...
基于场景复杂度感知的视觉目标跟踪动态计算分配方法
本发明公开了一种基于场景复杂度感知的视觉目标跟踪动态计算分配方法,涉及计算机视觉与人工智能技术领域,该方法首先构建包含固定层与动态层的多层视觉Transformer骨干网络;通过在首个动态层后激活场景复杂度分析器,对模板与搜索区域特征进行池...
基于无人机的水上运动物体的检测方法、装置、电子设备
本发明提供一种基于无人机的水上运动物体的检测方法、装置、电子设备,该方法包括利用无人机获取可见光图像、红外图像以及雷达图像;将可见光图像、红外图像以及雷达图像进行图像数据融合,得到三维场景模型;基于三维场景模型,提取水体边界轮廓,根据水体边...
一种基于多相机信息协同的漂浮物跟踪方法
一种基于多相机信息协同的漂浮物跟踪方法,属于机器学习、目标检测跟踪领域。首先,采集漂浮物视频数据集;其次,在检测阶段通过轻量化检测算法获取当前帧的目标检测框。然后,在跟踪阶段将视频第一帧的目标检测框作为改进KCF跟踪算法的输入进行目标跟踪,...
一种运动一致性增强的数字人肖像合成方法、装置及介质
本发明涉及数字人合成技术领域,具体是一种运行一致性增强的数字人肖像合成方法、装置及介质。本发明将LatentSync1.0的音频编码器替换为TMAE,将UNet的编码器和解码器的每一个步幅的第三层替换为MCCL,MCCL连接3DGMRE。T...
多摄像头协同的行人与车辆跨视角跟踪方法与系统
本发明公开了多摄像头协同的行人与车辆跨视角跟踪方法与系统,涉及智能监控技术领域。所述方法包括:对监控区域进行视频流采集,获得多视角视频数据集;进行行人与车辆的多目标检测,按照多个检测目标进行跟踪,生成多个摄像头的局部跟踪轨迹集;对多个摄像头...
一种基于模型分组的多机动目标跟踪方法和装置
本发明提供一种基于模型分组的多机动目标跟踪方法和装置,该方法包括:根据多机动目标的k‑1时刻的后验强度,采用预设变结构多模型算法获取多机动目标的k时刻的预测强度;预设变结构多模型算法中包括M个模型,M个模型划分为N个模型集;根据多机动目标的...
融合多交互特征增强机制的RGBT目标跟踪网络及方法
融合多交互特征增强机制的RGBT目标跟踪网络及方法,涉及计算机视觉与图像处理技术领域,旨在多模态融合不足以及因模板固定或盲目更新导致跟踪易漂移的问题。该网络采用端到端跟踪框架,其主干网络通过卷积令牌嵌入模块提取可见光与红外的模板图像和搜索图...
交通数据可信共享方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及数据处理技术领域,具体提供一种交通数据可信共享方法、系统、设备及存储介质,包括:获取运动传感器数据,并从所述运动传感器数据提取运动特征向量;获取摄像头数据,并从所述摄像头数据中提取视觉特征向量;通过跨模态注意力融合机制将运动特征向...
光学导航装置和光学导航装置的方法
本发明公开了一种光学导航装置以及光学导航装置的方法,该方法包括:提供像素阵列电路,以撷取并产生图像帧;使用图像带通滤波电路对所述图像帧进行带通滤波操作,以去除所述图像帧中的低频图像噪声和高频图像噪声,从而产生带通滤波后的图像帧;以及对所述带...
一种智能化多目标跟踪方法及系统
本发明适用于多目标跟踪技术领域,提供了一种智能化多目标跟踪方法及系统。本发明通过确定多个跟踪目标,并对多个跟踪目标进行远程统一监测;对多个对应的跟踪目标进行相互协同监测;进行偏离分析,选择可疑目标,并计算动态可疑指数;超过预设的指数阈值时,...
轨迹修正方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请公开了一种轨迹修正方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中,该方法包括:判断待跟踪视频的当前帧中是否存在待修正预测框及匹配预测框;在所述当前帧中存在所述待修正预测框及所述匹配预测框的情况下,在历史更新帧中读取历史人脸检测框以及历史人...
一种图片的主体聚焦方法、装置、设备和存储介质
本申请实施例提供了一种图片的主体聚焦方法、装置、设备和存储介质,其中图片的主体聚焦方法包括:获取图片中的关键参照物和所有目标主体;基于每个目标主体与关键参照物的第一距离,确定聚焦距离;将所有第一距离不超过聚焦距离的目标主体的中心作为图片的聚...
一种基于结构势场引导的边缘检测方法、装置及设备
本公开的实施例提供了一种基于结构势场引导的边缘检测方法、装置及设备,应用于图像边缘检测技术领域。该方法包括获取待进行边缘检测的灰度图像,对灰度图像进行梯度计算,得到梯度幅值图和梯度方向图;基于梯度幅值图和梯度方向图,对灰度图像中的每个像素点...
一种板材切割机的图像定位切割方法
本发明公开了一种板材切割机的图像定位切割方法,涉及图像定位技术领域,包括以下步骤:板材表面图像采集,得到板材初始特征;根据板材初始特征进行边缘与角点识别,得到几何定位基准;根据几何定位基准进行坐标系映射,得到板材位置参数;根据板材位置参数进...
一种无人机拍摄的斜拉索分割方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种无人机拍摄的斜拉索分割方法、装置、设备及介质,属于计算机视觉和图像处理技术领域,无人机拍摄的斜拉索分割方法对无人机拍摄的斜拉索图像依次进行同态滤波、灰度转换、Canny边缘检测、连通域分析和闭运算操作,获得斜拉索边缘图像;采用...
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