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  • 本发明提出一种自适应助力婴儿车,包括车架,车架上设置有驱动轮、电机和电源,电源与电机电连接,电机与驱动轮传动连接,车架上还设置有助力控制器,助力控制器控制电机的输入电压,启动助力控制器后,助力控制器检测电机的电流变化增量,当电机的电流变化增...
  • 本发明公开了一种车架及推车,车架包括支架组件、折叠锁定机构和助力机构,支架组件包括相对转动设置的第一支架和第二支架,支架组件具有展开状态以及折叠状态,折叠锁定机构包括设于第一支架的第一连接件和设于第二支架的第二连接件;在折叠状态时,第一连接...
  • 本申请涉及一种市政工程下水道格栅板搬运装置。本申请适用于市政工程技术领域。本申请要解决的技术问题是:提供一种市政工程下水道格栅板搬运装置。本申请所采用的技术方案是:一种市政工程下水道格栅板搬运装置,包括:移动机构,能够移动至下水道格栅板的邻...
  • 本发明公开了一种建筑工程绿色施工用卸料装置,涉及建筑工程施工技术领域,包括固定架、拖拉把手和两个固定平台,所述固定架和两个固定平台相焊接,所述拖拉把手位于固定架的一端,所述拖拉把手的下方安装有活动轮;本发明可以将物料从两个固定平台上进行卸料...
  • 本发明涉及转运推车和负载转运装置。转运装置包括转运推车和主推车,其中,转运推车和主推车配置为从主推车接收负载,和将负载转移到主推车。转运推车包括框架和提供支撑的多个构件,包括横向构件,所述横向构件可分离以便将框架折叠成更紧凑的布置。该装置还...
  • 本发明公开了一种多功能周转车,涉及周转车技术领域,包括三个上下堆叠的置物框,相邻两个所述置物框的相对面四角均固定连接有一个支撑角板,底部的所述置物框的底端左右两侧均设置有两个移动轮,所述置物框的内壁下表面滑动连接有若干个分隔架,所述置物框的...
  • 本发明提出了一种用于煤矿巷道的挡车辊装置,该装置包括有挡车辊阵列,由多个挡车辊单元组成;传感系统,用于实时监测巷道环境参数、车辆动态参数和挡车辊单元状态;智能控制中心,用于调整每个挡车辊单元的激活时机、阻挡力度和作用时间;网络通信模块,用于...
  • 本发明提供一种信号专业智能分析系统与线路侧数据接口解析方法及装置,该方法包括:基于线路侧信号系统,按照数据类型和所述数据类型对应的预设接口数据格式,将采集到的地铁线路信号专业设备数据转换为结构化数据,并将所述结构化数据发送至接口服务器;基于...
  • 本申请涉及列车控制技术领域,提供了一种列车进站控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过接收地面设备发送的目标停车点和线路信息,地面设备在列车的编组长度与接车站台股道长度的差值小于预设的目标长度时,发出目标停车点和线路信息;根据接车站台...
  • 本申请涉及一种分布式站场联锁信息采集校验系统。该系统采用分布式架构部署于各车站信号机房,该系统包括联锁信息采集模块以及进路信息校验模块,其中:联锁信息采集模块,用于从车站联锁系统获取车站联锁信息,并根据联锁信息确定信号机、道岔以及轨道区段的...
  • 本公开涉及铁路运输领域,公开一种列车车号补全方法和系统。方法包括:从站点采集的目标列车编组的运输统计信息集中,获取车号信息满足预设条件的第一目标车辆信息以及所述第一目标车辆信息对应的列车信息;从所述运输统计信息集中获取车号信息不满足所述预设...
  • 本发明公开了一种动车段/动车所远程调车系统及方法,属于高速铁路列车运行控制技术领域。通过新增地面远程控制服务器、远程驾驶台及车载远程控制单元、休眠唤醒单元、环境感知单元等设备,结合ATP/ATO系统与5G通信技术,实现动车组在动车段/动车所...
  • 本发明涉及山地轨道交通技术领域,提供了一种基于多信息融合的齿轨列车测速定位的方法、装置及系统,该方法通过设置在列车底部的车载读取器读取地面脉宽编码标志板的编码信息,并将其与存储的线路基础数据比对,实现列车绝对位置获取,同时接收齿轮处磁电式转...
  • 本申请公开了一种列车的控制方法和列车调试系统,涉及列车控制技术领域。通过雷达装置的接收和发送,测量得到牵引车与地面设备的距离参数。为断开状态,控制器对列车进行牵引切除处理。为连通状态,基于牵引车和地面雷达设备之间的第一距离参数和预设距离参数...
  • 本发明公开了一种轨道区段自动折返属性及安全区的生成方法、设备及介质,该方法包括:输入轨道交通线路的拓扑数据与功能定义数据;基于所述功能定义数据与拓扑数据的关联关系,通过预定义的属性计算规则,自动计算线路中相关轨道区段的自动折返属性,所述自动...
  • 本发明属于铁路安全运维技术领域,具体公开提供的面向智慧铁路的全景数据采集与智能分析系统,包括:通过分布式物联网终端同步采集轨道结构与列车运行参数组并建立时空基准坐标系,参数融合模块生成结构劣化趋势量和轨道‑车辆耦合风险值构成参数协同通道;动...
  • 本申请提供了一种基于UWB实现车车防撞的方法及装置,包括:获取至少两个UWB基站输出的测距值,根据输出的测距值,确定目标车辆的目标位置和目标速度;目标位置根据至少两个定位圆与轨道线路的交点确定,定位圆以UWB基站为圆心,以UWB基站的测距值...
  • 本发明公开了一种列车运行控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取机车牵引特性曲线;根据历史动力电池SOC曲线修正所述机车牵引特性曲线以确定机车牵引特性修正曲线;根据所述机车牵引特性修正曲线、机车基本阻力曲线及机车坡道阻力曲线确定机车输出...
  • 本公开提供了一种故障检测方法、装置、电子设备、存储介质和列车,该方法包括:获取多个系统的当前运行数据,并获取当前运行数据中的异常参数;将异常参数与预先构建的故障链路集合进行匹配,确定与异常参数对应的目标故障源系统或目标关联系统、以及确定目标...
  • 本发明涉及铁路机车自动化控制技术领域,公开了一种重载组合列车的过分相控制方法、装置和设备,获取重载组合列车的线路数据和列车数据;根据分相前线路特征,确定出与分相前线路特征匹配的过分相模式。根据当前列车所处的线路条件、牵引/制动力以及列车数据...
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