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最新专利技术
  • 基于多模态大模型的机器人控制方法
    基于多模态大模型的机器人控制方法_南方电网人工智能科技有限公司_202511605098.8
    本申请涉及一种基于多模态大模型的机器人控制方法，涉及机器人技术领域。所述方法包括：获取多模态输入数据并提取上下文特征；对语义特征进行解析，提取指令核心意图；对用户指令文本进行约束条件提取，得到关键约束条件；根据指令核心意图与关键约束条件，将...
    2026-02-23
  • 一种基于人工智能的设备安全智慧预警系统及方法
    一种基于人工智能的设备安全智慧预警系统及方法_智感无限(深圳)科技有限公司_202511583288.4
    本发明涉及设备智能监管技术领域，具体为一种基于人工智能的设备安全智慧预警系统及方法，校准及控制模块根据第一偏差值对第一坐标变化值进行校准，并按照所得校准结果控制机械抓手抓取待抓取物件，根据第一滑动偏差对第一存放坐标进行校准，得到第一校准存放...
    2026-02-23
  • 一种通用6轴机器人位置逆动力学的可控制方法
    一种通用6轴机器人位置逆动力学的可控制方法_厦门驱动未来科技有限公司_202511567895.1
    本发明公开了通信技术领域的一种通用6轴机器人位置逆动力学的可控制方法，本发明要求对在给定范围内的一组6个参数可以计算出6轴机的位置，以及该位置与目标位置的偏差，该偏差应该为一个非负数值，代表偏差大小，如果偏差为零，代表6轴机已经达到目标位置...
    2026-02-23
  • 基于径向基函数神经网络的机器人自适应轨迹控制方法
    基于径向基函数神经网络的机器人自适应轨迹控制方法_山东臻观医疗科技有限公司_202511559838.9
    本发明公开了一种基于径向基函数神经网络的机器人自适应轨迹控制方法，它属于智能装备控制领域，其显著减少了传统优化策略中庞大的计算负担，避免了由此产生的时间与运行空间成本，同时无需依赖控制前的模型训练学习过程，从而有效提升了连续体机器人的轨迹跟...
    2026-02-23
  • 一种基于工业视觉的多自由度机械臂避障路径规划方法
    一种基于工业视觉的多自由度机械臂避障路径规划方法_昆山乾源康晟科技有限公司_202511556565.2
    本发明公开了一种基于工业视觉的多自由度机械臂避障路径规划方法，涉及智能制造技术领域，包括，采集机械臂当前工作场景的初始环境图像并进行预处理，获得标准化的工作场景图像数据集，进行动态物体检测，获得环境感知评估报告；基于环境感知评估报告识别出工...
    2026-02-23
  • 一种机器人控制方法及装置
    一种机器人控制方法及装置_清华大学_202511537899.5
    本申请提供一种机器人控制方法及装置，该方法可以获取控制人员的脑电信号及面部生物信号，并基于脑电信号及面部生物信号生成认知指标反馈信息，从而确定认知指标反馈信息对应的控制指令；同时，通过摄像头拍摄环境图像，能够主动确定多足机器人当前所处的地形...
    2026-02-23
  • 一种双视觉引导异形工件自适应夹持定位方法及系统
    一种双视觉引导异形工件自适应夹持定位方法及系统_中电科鹏跃电子科技有限公司_202511530820.6
    本发明属于工业机器人及机器视觉技术领域，具体涉及一种双视觉引导异形工件自适应夹持定位方法及系统，通过机械臂末端的第一视觉单元识别工件特征，计算初始位姿偏差并引导机械臂补偿后夹持工件；将工件移送至检测工位附近，调整检测面方向后，通过固定于环境...
    2026-02-23
  • 基于对偶四元数的六自由度偏置型串联机械臂逆运动学求解方法
    基于对偶四元数的六自由度偏置型串联机械臂逆运动学求解方法_哈尔滨工业大学_202511529980.9
    基于对偶四元数的六自由度偏置型串联机械臂逆运动学求解方法，属于机械臂设计技术领域。方法如下：对六自由度偏置型串联机械臂进行分类，包括Ⅰ类六自由度偏置型串联机械臂和Ⅱ类六自由度偏置型串联机械臂；分别建立各自的参考坐标系及末端坐标系，定义机械臂...
    2026-02-23
  • 机械臂的抓取点位确定方法、装置、电子设备及存储介质
    机械臂的抓取点位确定方法、装置、电子设备及存储介质_中信戴卡股份有限公司_202511526885.3
    本申请涉及一种机械臂的抓取点位确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待抓取铸件对应的三维凸包；从三维凸包的多个平面中确定出目标平面，其中，目标平面包括用于机械臂对待抓取铸件进行抓取的抓取孔；基于目标平面的位置，确定出用于执行碰...
    2026-02-23
  • 一种小麦收获机的残余物清理方法及系统
    一种小麦收获机的残余物清理方法及系统_青岛农业大学_202511487820.2
    本发明涉及一种小麦收获机的残余物清理方法及系统，该方法包括以下步骤：采集集料仓底部图像并进行预处理；构建残余物目标识别模型；将预处理后的图像输入至模型中进行目标识别，获取残余物目标的预测边界框的坐标；进行坐标转换，将预测边界框中心点的坐标转...
    2026-02-23
  • 一种喷涂机器人示教路径的仿真与优化方法、装置及设备
    一种喷涂机器人示教路径的仿真与优化方法、装置及设备_中航成飞民用飞机有限责任公司_202511483801.2
    本申请公开了一种喷涂机器人示教路径的仿真与优化方法、装置及设备，涉及仿真分析技术领域，用于解决现有技术存在的路径与仿真脱节、优化效率低、仿真真实性不足等技术问题。所述方法包括：对示教路径文件进行解析与转换；对喷涂仿真路径进行仿真建模；采用标...
    2026-02-23
  • 一种人形机器人本体设计方法、设备及介质
    一种人形机器人本体设计方法、设备及介质_无锡邦承工业设计有限公司_202511473476.1
    本发明公开了一种人形机器人本体设计方法、设备及介质，涉及动能控制技术领域，包括，构建人形机器人的交互动力学数字孪生体；在虚拟环境中模拟交互动力学数字孪生体，通过分布式视觉传感器网络获取实时相对空间关系数据；在人形机器人执行自适应运动轨迹过程...
    2026-02-23
  • 夹持系统
    夹持系统_上海纬钛科技有限公司_202511450177.6
    本发明公开一种夹持系统，夹持系统包括夹持机构和驱动机构。夹持机构包括在第一方向上相对设置的两个夹持部，至少一个夹持部设置为视触觉传感器。视触觉传感器包括触摸组件、成像组件以及调光组件。触摸组件包括透光板、以及贴合于透光板一侧表面的弹性体。调...
    2026-02-23
  • 基于像素坐标系直接映射的机械手视觉抓取方法与设备
    基于像素坐标系直接映射的机械手视觉抓取方法与设备_河北工业大学_202511422902.9
    本发明公开基于像素坐标系直接映射的机械手视觉抓取方法与设备，该方法首先在机器臂的腕部设置有黑白对比棋盘格角点图像，利用腕部的像素坐标得到灵巧手末端的像素坐标，并通过深度相机标定机械臂工作空间的坐标，提取目标物体像素坐标；然后根据当前的灵巧手...
    2026-02-23
  • 控制装置以及机器人系统
    控制装置以及机器人系统_精工爱普生株式会社_202511019160.5
    一种控制装置以及机器人系统，能够有效灵活利用再生电力，能够迅速地进行控制装置的工作的停止，并且能够谋求小型化。控制装置对机器人所具备的电机的驱动进行控制，控制装置的特征在于，在电力检测部检测到来自交流电源的电力的供给的接通状态下，将从再生电...
    2026-02-23
  • 信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法
    信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法_精工爱普生株式会社_202511011694.3
    提供一种信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法，即使在触发条件在短时间内频繁发生的情况下，也能够准确且快速地将与这些触发条件对应的第一特定工作信息以及第二特定工作信息存储于第二存储器。一种信息处理装置，其特征在于，具备：第一存储器、判断是...
    2026-02-23
  • 信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法
    信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法_精工爱普生株式会社_202511011686.9
    本发明提供信息处理装置、机器人系统以及信息处理方法，即便在触发条件在短时间的期间频发的情况下，也能够准确且迅速地将与这些触发条件对应的第一确定运转信息以及第二确定运转信息存储在第二存储器。信息处理装置的特征在于，具备第一存储器、对是否产生了...
    2026-02-23
  • 信息处理方法、机器人系统、信息处理装置、产品制造方法、计算机程序产品和记录介质
    信息处理方法、机器人系统、信息处理装置、产品制造方法、计算机程序产品和记录介质_佳能株式会社_202511010649.6
    本发明公开了信息处理方法、机器人系统、信息处理装置、产品制造方法、计算机程序产品和记录介质。所述信息处理方法使处理器：通过使用用于使第一机器人模型进行虚拟操作的配置信息，执行使第二机器人模型执行虚拟操作的第一处理；以及在作为执行所述第一处理...
    2026-02-23
  • 一种用于软体机器人的驱动控制系统与控制方法
    一种用于软体机器人的驱动控制系统与控制方法_腾讯科技(深圳)有限公司_202411019928.4
    本申请公开了一种用于软体机器人的驱动控制系统与控制方法，所述控制方法包括：获取针对所述软体机器人的控制指令，以及所述软体机器人的当前状态数据；根据所述软体机器人的当前状态数据和所述控制指令，生成针对所述多个介质通道的控制信号；根据所述多个介...
    2026-02-23
  • 软体机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质
    软体机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411017094.3
    本申请公开了一种软体机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质，属于机械臂控制技术领域。该方法包括：获取软体机械臂的目标运动轨迹；通过逆运动学网络模型基于目标运动轨迹生成预测驱动压力；通过正运动学网络模型基于预测驱动压力生成预测运动轨迹；基于目...
    2026-02-23
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